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公开(公告)号：CN111428414A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010251727.2
申请日：2020-04-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种用于汽轮机服役性能监控的温度场虚拟现实实时重建方法。对于汽轮机进行有限元分析获得仿真温度场有限元分析结果，选取汽轮机的采样点集，计算仿真温度场上每两点间的半方差；在仿真温度场上随机选取个采样点，重建温度场空间分布，以最后获得的重建温度场作为结果，实时呈现汽轮机运行时温度场的变化情况。本发明通过重建汽轮机实时有限元温度场，能够在虚拟现实环境中以直观的可视化形式实时呈现汽轮机运行状态下各结构的温度变化情况，实现汽轮机运行状态的性能监控。
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公开(公告)号：CN109822399B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910277738.5
申请日：2019-04-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并行深度神经网络的数控机床刀具磨损状态预测方法。在数控机床工作台及夹具上安装测力计、加速度传感器和声传感器；进行铣削加工实验，采集铣削加工过程的切削力、振动和声信号，得到多传感器数据，并采集刀具的磨损量；预处理得到训练数据和待测试数据；建立并行深度神经网络模型；将处理好的训练数据及刀具磨损量标签输入到并行深度神经网络中离线训练模型；将待测试多传感器数据传入训练好的模型中，在线实时预测刀具的磨损量。本发明方法充分挖掘了数控机床刀具加工过程的隐含特征，可以对刀具磨损量进行实时预测。且该方法适用性广泛，可以广泛应用于各种数控机床中。
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公开(公告)号：CN109483516B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201811203173.8
申请日：2018-10-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间距离和极线约束的机械臂手眼标定方法。求解手眼转换矩阵的初始值，获得机械臂在两个不同位置时固定在机械臂上的相机的转换关系，通过相机的内参计算图像中特征点的极线误差，并对特征点进行三维重建，计算重建后的特征点间的空间距离，根据实际的空间距离计算空间距离误差，将所有特征点的极线误差和空间距离误差的累加和作为优化目标函数，使用列文伯格‑马夸尔特算法进行迭代优化，获得更高精度的手眼转换矩阵。本发明能构造更符合实际需求的优化目标函数，使得通过手眼转换矩阵计算出的空间尺寸和实际更相吻合，提高迭代优化的收敛速度以及保证优化后的参数满足对极几何约束，精度更高。
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公开(公告)号：CN106096127B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610403459.5
申请日：2016-06-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种含区间参数不确定性结构的稳健性优化设计方法。包括以下步骤：建立基于区间的结构稳健性优化设计模型；采用拉丁超立方采样和协同仿真技术获得样本点；构建预测目标函数和约束函数的Kriging代理模型；采用双层嵌套的遗传算法求解区间稳健性优化设计模型，在遗传算法内层，计算出目标函数和约束函数的左右界，在遗传算法外层，计算出每个设计向量的总区间约束违反度矢量，并判断其可行性；根据基于区间约束违反度矢量的优于关系准则对各设计向量进行优劣排序；当达到最大进化代数或收敛阈值时，输出稳健性优化设计模型的最优解，从而实现含区间参数不确定性结构的稳健性优化设计。
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公开(公告)号：CN109766604A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811615070.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于随机等几何分析的叶片高刚度设计方法。该方法首先根据叶片的制造情况与服役环境建立其材料属性与外载荷的随机场模型，在此基础上，根据叶片的高刚度设计需求和升阻比约束条件建立其优化设计模型，并对模型进行求解。求解过程中，采用随机等几何分析方法计算叶片在材料属性及外载荷随机性影响下的随机位移，同时计算叶片翼型的最大升阻比，进而计算出当前种群个体的适应度，从而实现了保证升阻比前提下的叶片高刚度设计。本发明提出的叶片高刚度设计方法综合考虑了叶片材料属性及外载荷的随机性，采用基于随机Krylov子空间基向量离散方案的随机等几何分析方法计算叶片的随机位移，能高效地获得高精度的叶片随机位移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109504792A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811533381.4
申请日：2018-12-14
Applicant: 浙江大学 , 无锡哈勃生物种业技术研究院有限公司
IPC: C12Q1/6895 , C12N15/11 , A01H1/02 , A01H1/04
Abstract: 本发明公开了一种与水稻柱头外露相关的分子标记及其筛选方法和应用，该方法以高柱头外露率材料为母本，与低柱头外露率材料进行杂交；在其F3代，选择柱头外露率表现为极高与极低的植株进行混池测序，并通过ΔSNP-index与ED分析，定位QTL，再在该QTL内，选出非同义突变位点、无义突变位点和移码突变位点；然后，通过母本与已知种质资源库中的低柱头外露率材料进行比对分析，排除部分突变位点，并进一步利用种质资源库中的材料进行关联分析，最终找到与水稻柱头的外露性状相关的分子标记。
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公开(公告)号：CN109472057A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811203181.2
申请日：2018-10-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于跨工步隐式参数记忆的产品加工质量预测装置及方法。所述装置包含数据获取模块、数据预处理模块、质量预测模型构建模块、参数优化模块、质量特征预测模块、在线更新模块；方法包括数据获取；数据预处理(样本数据异常值处理、依据产品制造过程的特征分组与排序、组内未知输入特征的处理、不平衡数据集工位步骤样本均衡随机重采样、组内特征降维)；质量预测模型构建(质量预测模型结构的构建、模型最优参数优化训练)；待测样本质量特征预测的步骤。本发明可以自动获取离散制造过程跨工步工艺过程参数之间的影响，具有较高的产品质量预测精度、灵活性、预测效率和模型重用性。
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公开(公告)号：CN109446187A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811203172.3
申请日：2018-10-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/215 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制与神经网络的复杂装备健康状态监测方法。主要步骤为：获取复杂装备的多传感数据；进行特征选择获得有效测量数据；预处理得到多个切片样本；建立融合了注意力机制和深度神经网络的神经网络分类模型；将切片样本与其对应的标签输入到神经网络分类模型中离线训练神经网络分类模型；将待预测的多传感数据的切片样本输入到训练好的神经网络分类模型中，得到复杂装备的健康状态。本发明考虑到了多传感器信号的数据特征，充分挖掘了数据中的局部特征和时序信息，预测精度高，适用性广，能广泛应用于各种复杂装备中。
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公开(公告)号：CN108665490A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810282540.1
申请日：2018-04-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多属性编码及动态权重的图形匹配方法。输入两个待比较图形对象并各自转换为边属性邻接图，根据边属性邻接图中顶点与边的信息，分别对边属性邻接图中的各顶点进行包括基本属性和邻接属性在内的多属性编码，采用动态权重的方法层次化地计算边属性邻接图中每两个顶点之间的相似度，并存储形成顶点相似度映射矩阵，当顶点相似度映射矩阵的最大权匹配加权和最大时，可得到两个图形之间的相似距离及其对应边。本发明综合考虑了图形边的自身基本属性及其邻接属性，并根据其各自特点进行编码及相似度计算，不仅提高了图形匹配的稳定性和可靠性，也扩大了其适用范围。
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公开(公告)号：CN104778323B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510177490.7
申请日：2015-04-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种集成多源性能分析数据的复杂装备作业流程仿真方法。定制仿真系统功能；编写仿真脚本；解析仿真脚本与多源性能分析数据；创建和注册层次化的仿真动作对象；完成集成多源性能分析数据的作业流程仿真。这种方法的特点是：定义了集成多源性能分析数据的复杂装备作业流程的建模和解析方法，可实现作业流程仿真和性能分析数据可视化同步执行；设计了统一的仿真动作接口支持仿真系统的扩展开发和仿真功能的定制；将渲染引擎与仿真方法分离，从而可以在不同的应用场景选择不同的渲染引擎以获得更好的可视化效果。
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