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公开(公告)号：CN111274336B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911311545.3
申请日：2019-12-18
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
IPC分类号： G06F16/29
摘要： 本发明提供了一种目标轨迹的处理方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在目标地图中输入目标轨迹；确定所述目标轨迹在所述目标地图中的位置；基于所述目标轨迹在所述目标地图中的位置判断所述目标轨迹是否为有效轨迹；在确定所述目标轨迹为有效轨迹时保留所述目标轨迹，和/或，在确定所述目标轨迹为无效轨迹时删除所述目标轨迹。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法确定形成的轨迹是是否要终结的问题，进而达到了准确有效地确定待终结的轨迹的目的。
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公开(公告)号：CN115436945A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211176009.9
申请日：2022-09-26
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
IPC分类号： G01S13/92 , G01S13/931
摘要： 本发明实施例提供了一种精密雷达低延迟探测方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：对目标设备的接收天线接收到的目标信号进行分组，得到多组目标信号组，其中，目标信号为目标设备的发射天线发射的，经过目标对象反射所形成的信号；针对每组目标信号组均执行以下操作，得到与每组目标信号组所分别对应的目标对象的位置：对目标信号组中包括的每个信号进行目标维度的傅里叶变换，得到二维距离多普勒图；对二维距离多普勒图进行数字束波形成，得到三维距离多普勒方位图；基于三维距离多普勒方位图确定目标对象的位置。通过本发明，解决了相关技术中存在的确定对象的位置实时性差的问题，达到提高确定对象的位置实时性的效果。
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公开(公告)号：CN113438091B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110590207.9
申请日：2021-05-28
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种供电切换电路，该系统包括第一供电模块、第二供电模块、储能模块、开关模块、第一驱动模块、第一阻断模块、第二阻断模块、第三阻断模块、第二驱动模块以及输出模块；第一驱动模块，用于监控储能模块的储能状态，并在储能模块的储能状态为已充满时，控制开关模块开启；第二驱动模块，与第一驱动模块连接，用于监控第二供电模块的供电电压，并在第二供电模块的供电电压大于第一阈值的情况下，控制开关模块关断。通过本申请，解决了相关技术中的供电装置对多个受电设备进行集中供电时存在电流串扰所导致的供电装置可靠性低的问题，实现了消除供电装置对多个受电装备进行集中供电时存在的电流串扰，从而提高供电装置可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN114488184A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210173261.8
申请日：2022-02-24
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
摘要： 本申请公开一种激光雷达的控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于激光雷达技术领域，该方法包括：获取接收器在接收到激光雷达的回波信号后输出的电流信号，回波信号与激光雷达的出射信号不共用光路，基于电流信号确定回波信号的脉冲宽度，基于回波信号的脉冲宽度和出射信号的脉冲宽度，确定接收器能再次处理回波信号所需的时长，若时长大于或者等于激光雷达触发相邻回波信号的时间间隔，则确定存在探测盲区，可降低激光雷达的激光发射功率，以使接收器能输出下一个回波信号的电流信号。这样，基于接收器的工作特性调节激光发射功率，使接收器对回波信号的处理频率与激光雷达探测两个位置所需的最短时间匹配，从本质上解决近距离探测盲区问题。
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公开(公告)号：CN113660618A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110944255.3
申请日：2021-08-17
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种广播信息的发送方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：在确定连接的网关设备处于第一频段的情况下，确定网关设备和无线通信设备的时序共存关系，其中，第一频段干扰无线通信设备的第二频段，时序共存关系用于表示网关设备的第一频段与无线通信设备的第二频段处于时序共存；在第二频段下接收无线通信设备广播的第一广播信息；基于第二频段与第一频段之间的时序共存关系对第一广播信息进行发送。通过本发明，解决了相关技术中信息传输的问题，达到广播信息可靠传输的效果。
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公开(公告)号：CN111741276B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010889504.9
申请日：2020-08-28
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
IPC分类号： H04N7/18 , H04N21/2343 , H04N21/8547
摘要： 本申请公开了一种视频设备发送关键帧的方法、视频设备和存储装置，该方法包括：获取设备对在当前时间戳之前的预设时间范围内的历史关键帧发送信息，其中，设备对包含连接于同一基站的多个视频设备，预设时间范围被划分为多个时间块，历史关键帧发送信息包含每个时间块是否有视频设备发送关键帧的信息；利用当前时间戳和历史关键帧发送信息确定当前视频设备的关键帧的实际发送时间。通过上述方式，本申请能够在当前时间戳参考预设时间范围内的历史关键帧发送信息，来判断关键帧的实际发送时间，以降低关键帧上传基站时关键帧拥塞的概率，减小带宽压力。
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公开(公告)号：CN111929672A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010784865.7
申请日：2020-08-06
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种移动轨迹的确定方法及装置、存储介质和电子装置，包括：获取由图像采集设备拍摄得到的目标图像，以及由雷达设备采集得到的一帧雷达数据；根据目标对象在所述目标图像中的第一位置，确定所述目标对象在所述一帧雷达数据中的第二位置；通过所述第二位置确定所述目标对象在一组雷达数据中的移动轨迹。通过本发明，解决了基于雷达监控的物体移动轨迹识别效率低的问题，进而达到了提高物体移动轨迹识别效率的效果。
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公开(公告)号：CN111860685A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010754287.2
申请日：2020-07-30
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种雷达数据处理方法及装置、存储介质、电子装置，其中，方法包括：获取目标时间段内目标物的雷达数据，其中，所述目标物包括：目标类型；根据所述雷达数据确定所述目标物的运动轨迹集，其中，所述运动轨迹集中包括一个或多个目标轨迹；根据所述雷达数据得到所述目标物的新建轨迹；在识别到所述运动轨迹集中的目标轨迹的目标类型与所述新建轨迹中的期望目标类型一致的情况下，根据所述新建轨迹强化所述运动轨迹集。通过本发明，解决了雷达数据标注的问题，进而达到了适应于多种环境辅助人工标注工作的效果。
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公开(公告)号：CN111787292A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010920854.7
申请日：2020-09-04
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
IPC分类号： H04N7/18
摘要： 本申请公开了一种基于多个网络摄像机的数据传输方法及相关装置，所述数据传输方法包括：网络平台判断在预设时间范围是否接收到多个关键帧；若是，则将所述多个关键帧中的至少部分对应的碰撞网络摄像机的关键帧产生时间进行调整，以使得所述网络平台在预设时间范围均匀接收到关键帧；将调整后的关键帧产生时间下发至对应的碰撞网络摄像机。通过上述方式，本申请能够使得网络平台在预设时间范围均匀接收I帧，以降低I帧碰撞的概率。
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公开(公告)号：CN111753757A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010598996.6
申请日：2020-06-28
申请人： 浙江大华技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种图像识别处理方法及装置，其中，该方法包括：获取相同时间采集的视频图像和雷达数据；将所述雷达数据转换为虚拟雷达图像；将所述虚拟雷达图像与所述视频图像进行合并，得到合并后的目标图像；根据预先训练好的目标神经网络模型确定所述目标图像对应的目标识别结果，可以解决相关技术中基于摄像头采集的视频图像进行目标检测，对于远离摄像头的目标，检测和识别概率低的问题，结合雷达数据和视频数据，提高了远离摄像头的目标的检测概率和识别概率，还可以通过雷达数据获得目标的量测信息。
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