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公开(公告)号：CN104050715A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410283175.8
申请日：2014-06-23
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了属于输电线路巡检技术领域的一种输电线路及走廊的高精度三维重建方法。该方法为：1)通过机载激光雷达采集输电线路及走廊的三维点云数据；2)对三维点云数据进行检验，剔除错误的点和高程异常的点；3)基于体素分类方法将三维点云数据进行自动分类；4)对输电线路及走廊进行自动三维重建。本方法具有以下优点：(1)经过数据处理、分类后的激光点云数据，可以快速、准确地生成输电线路和走廊的三维信息，既能保证数据的精确性，又能大大减少日常运维的工作量。(2)基于激光扫描三维成像技术得到的三维场景，将线路走廊三维空间真实展示在计算机上，既可全局掌控又可以在局部重点查看。
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公开(公告)号：CN102738817B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210199660.8
申请日：2012-06-14
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: Y02E10/763 , Y02E10/766 , Y02E70/30
Abstract: 本发明公开了电力控制技术领域中的一种利用电池储能系统对风电功率进行自适应平滑处理的方法。包括：建立二维云模型控制器；采集上一时刻的并网功率，当前时刻的风电功率和电池储能系统的荷电状态；计算当前时刻的风电功率波动率；将当前时刻的风电功率波动率和当前时刻的电池储能系统的荷电状态作为二维云模型控制器的输入数据代入到二维云模型控制器中，计算得出当前时刻的滤波时间常数；计算当前时刻的并网功率和当前时刻的电池储能系统功率；根据当前时刻的电池储能系统功率控制电池储能系统放电。本发明提高了自适应平滑处理的适应性。
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公开(公告)号：CN102684222B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210149648.6
申请日：2012-05-14
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: Y02E10/763 , Y02E10/766 , Y02E70/30
Abstract: 本发明公开了风储联合发电技术领域中的一种基于储能技术的风力发电功率平滑控制方法。首先通过快速傅里叶变化对风电场输出功率进行分析，得到风电场输出功率的幅频特性曲线；然后通过小波变换从风电场输出功率中提取出期望并网功率和高频信号功率；之后通过蓄电池储能系统和超级电容器吸收所述高频信号功率；当风电场的输出功率小于所述期望并网功率信号时，用模型算法控制控制蓄电池储能系统和超级电容器放电；当风电场的输出功率大于所述期望并网功率时，用模型算法控制控制蓄电池储能系统和超级电容器充电；最后用小波变换给出蓄电池储能系统的最优容量配置。本发明提高了并网运行的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN103236705A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310175242.X
申请日：2013-05-13
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: Y02E40/76 , Y04S10/545
Abstract: 本发明公开了电力系统储能设备设计技术领域中的一种用于配电网削峰填谷的双储能系统储能容量的优化方法。包括：分别建立两个储能系统的储能容量优化目标函数；设定优化次数的初值和两个储能系统的储能容量初值；分别将两个储能系统的储能容量初值代入各自的储能系统的储能容量优化目标函数，通过优化计算得到各自储能系统的储能容量最优值；再将最优值代入各自的储能系统的储能容量优化目标函数，通过优化计算得到两个储能系统的储能容量最优值；比较相邻两次最优值，如果相同，则按照相邻两次最优值分别建立两个储能系统。本发明提供的方法实现了双储能系统在配电网削峰填谷时储能容量配置的优化。
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公开(公告)号：CN1632602A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：CN200510002486.3
申请日：2005-01-25
Applicant: 华北电力大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种电网地磁感应电流GIC监测方法及装置。其方法是采用磁通门传感器和霍尔传感器，分别采集输电线路和变压器中性点的GIC信号；依据直流电流阈值和GIC“准直流”、持续时间长的特征作为启动及分析判据，实现了对电网GIC这种随机性、“准直流”、长时间信号的测量和记录。本发明的装置包括信号采集传感器、同步信号采集卡和工控计算机三部分。本发明的优点在于：具有数据处理量少、节约存储空间、测量精度高等特点。不仅仅用于电网GIC的监测，对直流输电系统单极－－大地方式运行时，进入交流电网变压器的直流偏磁电流检测也同样有效。本发明的装置采集精度高、制造成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113326630B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110665235.2
申请日：2021-06-16
Applicant: 华北电力大学 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种抽能型并联电抗器的仿真建模方法及系统，建立抽能型并联电抗器的数学模型，将主电抗绕组中的电流拆分为主芯柱的磁路电流和旁轭的磁路电流，带入数学模型中的磁路方程，获得等效后的磁路方程和等效后的抽能型并联电抗器的数学模型；将主电抗绕组的每相等效为单相饱和电抗器，每相左侧抽能绕组和右侧抽能绕组分别等效为单相饱和变压器，并利用等效后的抽能型并联电抗器的数学模型确定单相饱和电抗器的参数和单相饱和变压器的参数，获得抽能型并联电抗器的仿真建模模型，克服了由于仿真软件中没有集成类似模块对仿真分析带来的困难，弥补了目前仿真工具在这种抽能型并联电抗器仿真方面的不足，获得了抽能型并联电抗器的仿真建模模型。
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公开(公告)号：CN116885714A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310924113.X
申请日：2023-07-26
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种电力市场均衡方法、系统、设备及存储介质，涉及电力均衡技术领域，该方法包括：以每个负荷聚合商辖区内电能量市场购售电收益与备用市场调节利润之和最大化为目标构建负荷聚合商决策模型；根据每个负荷聚合商辖区内各市场主体的投标信息以社会福利最大化为目标进行市场出清构建市场出清模型；将负荷聚合商决策模型和市场出清模型构成双层优化模型并转化为均衡约束规划模型；采用强平稳算法基于同时对多个均衡约束规划模型进行求解，构建带均衡约束的均衡模型；求解得到各负荷聚合商在电能量市场、上调备用市场以及下调备用市场的投标策略。本发明提高了电力市场均衡性，实现了多市场决策主体以及系统运营商的经济最优。
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公开(公告)号：CN115241915A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210903409.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 华北电力大学 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新能源电源控制切换过程中暂态冲击电流的控制方法，首先分析并获取新能源电源控制切换过程中的暂态冲击电流特性；基于暂态冲击电流特性，在电流内环中设计限流控制环节，并推导引入限流控制环节后的暂态冲击电流表达式；依据控制切换过程中暂态冲击电流的解析结果对所述限流控制环节中的相关系数进行整定，实现对暂态冲击电流的控制。上述方法可以有效抑制新能源电源控制切换过程中的暂态冲击现象，从而充分保障新能源并网换流器的安全运行。
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公开(公告)号：CN115221661A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210982351.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 华北电力大学 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于含新能源网络的等效聚合方法，对含新能源网络的网络拓扑及参数信息进行预处理；当含新能源网络的短路电流为电压的线性函数时，分析所获取的拓扑参数信息对短路电流的影响，建立含新能源网络的等效聚合模型；根据新能源的类型，并结合实际新能源短路电流的实用化表达式，获得相应的等效聚合模型。上述方法根据新能源和网络拓扑参数对短路电流的影响，建立含新能源网络的等效聚合模型，简化了网络拓扑以及减少新能源耦合节点，避免了新能源全网迭代计算所带来的计算耗时较长和网络维度过大容易不收敛的问题。
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公开(公告)号：CN114612420A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210224051.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06Q50/06 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLO算法的输电线路可见光缺陷识别方法，包括以下步骤：基于第一输电线路的第一无人机航拍图像，获取输电线路缺陷图像，构建输电线路缺陷可见光缺陷数据库；构建YOLOv5卷积神经网络模型；基于YOLOv5卷积神经网络模型，通过实时采集第二输电线路的第二无人机航拍图像，识别输电线路是否存在输电线路可见光缺陷；本发明提到的基于YOLOv5的可见光算法，相比于YOLOv4算法，总体上模型精确率提高了3.0％，召回率提高了5.3％，平均准确率提高了4.8％，其中对于销钉缺失、螺母缺失等小尺度的缺陷的提升尤为明显。
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