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公开(公告)号:CN102271377A
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201110269420.6
申请日:2011-09-13
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明公开了基于能量收集技术的无线传感器网络两跳多路径路由方法,所述无线传感器网络包括基站和多个节点,每个所述节点均包括无线传感器,所述节点还包括为所述无线传感器补充能量的能量收集装置,其特征在于:其采用的转发标准为:1选择距离目的节点最近的节点转发;2选择到达目的节点最短距离的节点进行转发;3根据节点间距离、剩余能量、能量补给速率、消耗速率,选择效果最佳的节点进行转发。本发明所达到的有益效果是:引入了节点睡眠调度机制并从环境中采集能量,以延长网络寿命;根据不同的需求和环境,设计了基于节点间距离、路径最短、节点能量水平的三种利用两跳邻居节点信息贪婪转发机制,兼顾数据传输的可靠性、实时性,避免路由空洞。
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公开(公告)号:CN102045708A
公开(公告)日:2011-05-04
申请号:CN201110026586.5
申请日:2011-01-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明属于无线传感器网络的通信安全领域,提供一种基于能量预测的无线传感器网络入侵检测方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤1,计算节点的能量检测因子;步骤2,针对能量敏感类型的恶意攻击,进行网络内所有节点的入侵检测,形成一套评估机制。在周期结束时,检查当前所有节点的入侵因子是否超过危险阈值,如果是,则认为该节点在本周期受到了外部入侵,从而导致该节点的行为异常,能量消耗异于预测结果对于被汇聚节点评估为受到外部入侵的节点,其ID号将被记录并且排除出网络。汇聚节点发送下一周期开始的广播,并且附带当前判定出来的被入侵节点名单,该名单全部由入侵因子高于阈值的节点组成。本发明通过预测节点能量消耗状态检测入侵事件,具有能够识别多种恶意攻击类型的能力,可帮助网络发现被入侵节点,避免网络受到破坏。
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公开(公告)号:CN106131912B
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201610440513.3
申请日:2016-06-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于树状簇的无线传感器网络的移动Sink数据收集方法,包括:分布式的树状簇建立:综合考虑节点周围的能量和密度信息计算节点权重,通过局部范围的分布式信息交换,选取合适的根节点作为移动Sink的驻留点RP。然后,在数据收集的稳定阶段,移动Sink访问所有RP进行数据收集,并提出一种条件性的重新成簇方法,设定数据收集轮数后选取新的RP进行轮换。因此,本发明实现了有效缓解hotspot问题,均衡网络负载,降低节点能耗,延长网络生命的目的。
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公开(公告)号:CN104540173B
公开(公告)日:2018-08-03
申请号:CN201510001876.2
申请日:2015-01-04
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及种基于树状簇结构的无线传感器网络移动数据收集方法,包括:基于权重的成树方案,每个节点选取跳范围邻居节点中权重最大的节点为父节点,建成树之后,每棵树上权重最大的根节点将作为数据汇聚点Rendezvous Point(RP);基于距离根节点的跳数和流量负载对树进行分割并选取树内子汇聚点Sub‑Rendezvous Point(SRP)的方法;RP和SRP将作为移动数据收集器(MDC)的驻留收集点,且在定周期后重选即重新成树。因此,本发明实现了均衡网络负载,降低节点能耗,有效缓解hotspot问题,延长网络生命的目的。
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公开(公告)号:CN108186298A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201711457706.0
申请日:2017-12-28
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: A61H3/061 , A61B5/0015 , A61B5/747 , A61H2201/0184
Abstract: 本发明公开了一种远程协助的盲人智能眼镜系统及其方法,系统包括盲人智能眼镜、盲人手机,盲人智能眼镜包括眼镜主体、蓝牙开关键、撤销键、求助键、针孔摄像头、数据线接口、信息处理器。盲人手机包括蓝牙接收器和GPS定位功能的智能手机。利用可与盲人手机建立蓝牙通信的盲人智能眼镜作为远程协助功能的基础功能设备,盲人监护人通过移动端发起看护请求时,该指令通过服务器转发至盲人手机,盲人手机与盲人智能眼镜进行信息交互后,将看护响应结果通过指定服务器返回至看护请求发起端。盲人通过按下智能眼镜上的求助键,发送求助指令时,盲人智能眼镜与盲人手机进行信息交互后,将求助信息以彩信的形式发送至与系统绑定的监护人移动端。
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公开(公告)号:CN108011981A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201810025900.X
申请日:2018-01-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种水下传感器网络中基于多AUV的高可用数据收集方法,构建水下传感器网络模型,多个自主式水下航行器AUV按照预先定义的螺旋轨迹在网络中巡游进行数据收集,定期调整巡游轨迹;节点根据自己的位置以及自主式水下航行器AUV的轨迹计算自己是否在任意一个或者多个自主式水下航行器AUV的收集区域内。收集区域内的节点等待自主式水下航行器AUV到达本节点附近后进行通信,上传数据;收集区域外的节点通过多跳将数据转发到收集区域内的节点中。当自主式水下航行器AUV发生故障时,发现故障的网关节点广播一个控制包并进行故障处理。本发明降低节点的能耗和通信开销,同时保证了网络的高可用。
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公开(公告)号:CN104202772B
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201410455897.7
申请日:2014-09-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04L12/701 , H04W84/18
CPC classification number: Y02D70/30
Abstract: 本发明公开了一种应用于无线传感器网络的节点内存资源共享的移动Sink数据采集方法。移动Sink沿着预定轨迹以恒定速度移动。在均匀分布于网络中的RP点驻留,采集来自以RP点为树根所成的K跳生成树中节点的数据。发明中定义了缓存告急和时间告急,当节点出现缓存告急,可以通过与同一树中的邻居节点共享内存资源缓解内存压力;当树出现缓存告急,可以通过与邻居树间共享内存资源缓解内存压力。节点间的内存资源共享减少了因节点内存溢出导致的丢包。时间告急时,节点主动向移动Sink上传时间告急的数据包,使数据包不会因为传输延时超出截至时间。
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公开(公告)号:CN107302820A
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201710637695.8
申请日:2017-07-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种基于环境感知的渐变式灯光控制系统,包括控制器、光照度检测单元、人体活动检测单元和灯光控制单元;人体活动检测单元通过无线通信模块与控制器连接,灯光控制单元和光照度检测单元均与控制器连接。同时还公开了该系统的方法。本发明能够根据当前环境亮度和当前活动人数来进行灯光的强度调节,通过对当前环境中多种因素的智能综合分析判断,以实现减缓甚至消除灯光变化导致的人眼不适的现象。
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公开(公告)号:CN107105467A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710342141.5
申请日:2017-05-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种高可用无线传感器网络移动数据收集方法,方法包括:移动Sink根据移动轨迹周围节点的能耗信息,调整其移动轨迹和移动速度;移动Sink之间互相监听健康状态,当有移动Sink发生故障时,健康移动Sink广播调整网络拓扑,当故障移动Sink修复完成后,恢复网络拓扑;部署在网络区域的传感器节点,计算移动Sink节点在网络中的坐标信息,并选择位于驻留点且距离自身最近的健康移动Sink进行数据包的路由。本发明中移动Sink在驻留点时无需广播当前位置,降低了通信开销;对移动轨迹进行适时调整,均衡了网络能量消耗;在部分移动Sink出现故障后网络仍能正常工作,延长了网络生命,具有较强实际意义。
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公开(公告)号:CN104253867B
公开(公告)日:2017-08-15
申请号:CN201410494224.2
申请日:2014-09-24
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02D70/122
Abstract: 本发明涉及一种利用无线传感器网络实现对有毒气体边界的监测和追踪方法,包括三个阶段,(1)有毒气体边界识别阶段:节点相互协作,在一跳通信范围内广播信息包,根据信息包中节点的状态信息判断自己是否为边界节点;(2)代表节点的选择阶段:从当前所有边界节点中选出几个代表性的节点,聚合所有边界节点的信息,统一汇报给基站;(3)有毒气体的追踪阶段:利用节点与节点之间的协作找出有毒气体在当前环境下的扩散规律,利用边界节点的动态变化模拟有毒气体边界的变化,实现对目标的有效追踪。本发明有效实现了对有毒气体监测和追踪,极大提高了对目标边界追踪的精确性,并且有效减少了信息的传输量,节省追踪的能量消耗,延长网络生命周期。
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