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公开(公告)号：CN217712418U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221702223.9
申请日：2022-07-03
Applicant: 河海大学
IPC: E21B7/12
Abstract: 本实用新型公开了一种可用于较高含水率土壤环境的软体掘进机器人，属于地下机器人技术领域，包括穿透锚，所述穿透锚内设置有第三输水软管，所述穿透锚底部固定连接有第二连接柱，所述第二连接柱底部固定有伸缩件，所述伸缩件内设置有第二输水软管，所述伸缩件底部固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱底部固定连接有终端锚。本实用新型中，通过水气转换装置用充水代替充气，通过第一输水软管、第二输水软管与第三输水软管控制穿透锚、伸缩件和终端锚，通过穿透锚、伸缩件和终端锚各自的形变收缩舒张，能够一定程度上克服了高含水率土壤环境下，机器人向下掘进过程中硅胶腔体所受浮力的影响，提高了掘进深度，适用环境更为广泛。
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公开(公告)号：CN209690133U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920223479.3
申请日：2019-02-22
Applicant: 河海大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种微生物加固土体试验装置，包括依次连接的注液装置、试验装置、检测装置以及废液处理装置，试验装置包括固定支架、填土筒、位于填土筒上的加压装置、位于填土筒顶板上的过滤装置以及位于填土筒底部的排水装置，过滤装置与注液装置连接，填土筒顶板上对应过滤装置位置设有排水通道，排水装置与检测装置连接，加压装置包括位于固定支架上的升降驱动装置、连接杆以及压板，连接杆一端与升降驱动装置输出端连接，另一端插入填土筒顶板与位于填土筒内的压板连接，压板上均匀分布有若干排水通道。本装置不仅可用于土体微生物固化试验，还可以用于加固后未扰动状态下土体的抗渗试验，可以更好的模拟现场的真实状况，提高试验准确性。
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公开(公告)号：CN220335925U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321421602.5
申请日：2023-06-06
Applicant: 河海大学
IPC: E02D17/20
Abstract: 本实用新型公开了一种高效生物固化剂联合挂网覆土防侵蚀的生态护坡结构，涉及工程边坡防护技术领域，包括边坡、流水槽、侵蚀防护层和锚固件，流水槽设置在边坡的下端，侵蚀防护层通过锚固件连接在边坡上；侵蚀防护层包括三维土工网和高效生物固化剂固化侵蚀防护层，三维土工网设置在边坡和流水槽的内部，高效生物固化剂固化侵蚀防护层覆盖连接在三维土工网的外表面。本实用新型操作简单、生态环保，提高了侵蚀防护层稳定性的同时可以快速高效固化边坡上的坡面土，有效防止边坡的侵蚀。
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公开(公告)号：CN217954217U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221637433.4
申请日：2022-06-27
Applicant: 河海大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水流作用下土体表面侵蚀测量仪，属于水流侵蚀测量技术领域，包括包括可调节高度支架、法兰盘、丝杆升降机、电机、流量计、进水口、矩形横截面封闭水槽、泥沙收集装置、浊度仪、变频恒压水泵、小孔径滤网、超声流速仪、钢丝软管、柱状试样管、活塞；本实用新型中利用可调节高度支架调节矩形横截面封闭水槽的坡度，实现了不同坡度下土体表面的水力侵蚀模拟；利用变频恒压水泵提供恒定水流，控制水流速度，给试样提供不同大小的平行剪切应力，实现了不同剪应力下土体表面的侵蚀测量；利用泥沙收集装置收集水流冲刷过程中土体表面的侵蚀砂含量，并利用小孔径滤网过滤收集侵蚀过程中未沉积在泥沙收集装置中的细粒土。
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公开(公告)号：CN207498382U
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201721240171.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微生物固化实验中测定尿素水解细菌全过程活性的装置，包括待测液体加入装置、液体混合及活性测试装置、数据采集装置、控制电脑；待测菌液和尿素经待测液体加入装置的注液筒加入液体混合及活性测试装置后，在其活性测试装置内可以准确测定其电导率变化并转化为活性值，随后数据传到至数据采集装置的数据采集器，即可记录尿素水解细菌分解尿素全过程中的活性变化，数据传输至控制电脑即可绘制尿素水解细菌活性随时间变化的曲线。本实用新型装置装配简单，易于操作，测试准确度好，全过程的活性变化可以为微生物固化实验提供更准确和可靠的参数优选方案，同时拆卸方便，利于试验后清洗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219104566U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202222619610.2
申请日：2022-10-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种土工合成材料测试系统，包括：拉拔盒，内部装载土样，在所述拉拔盒的侧壁上可抽插地设置有筋材，且所述拉拔盒上设置有可视化窗口；竖向液压加载装置，配置为在第一方向上向所述拉拔盒施加法向应力；水平拉拔加载装置，配置为在第二方向上向所述拉拔盒上的筋材施加水平载荷；数据采集与控制装置，包括：数据采集单元，其与所述竖向液压加载装置和水平拉拔加载装置相耦接，配置为采集所述竖向液压加载装置和水平拉拔加载装置力学信息和位移信息；图像采集分析装置，包括：CCD工业相机，所述CCD工业相机配置通过可视化窗口为采集筋材‑土样接触界面二维位移的图像信息。
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公开(公告)号：CN208632567U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820605629.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微生物合成钟乳石及石笋的装置，利用好氧性微生物水解尿素与钙盐的结合过程包括微生物富集培养、微生物水解尿素诱导碳酸钙产生沉淀两部分合成实心结构的钟乳石及石笋。本实用新型提供的一种微生物合成钟乳石及石笋的装置，利用好氧性微生物水解尿素与钙盐的结合过程合成所需钟乳石及石笋，不会对环境造成污染，采用人为干涉微生物反应过程合成人工钟乳石及石笋产生碳酸钙的速率，相对于现有技术中直接采用化学方法人工合成，具有更好的可控性，合成的人工钟乳石及石笋可通过对微生物反应活性、反应物用量等的控制来影响碳酸钙沉淀的晶体形态及合成的人工钟乳石及石笋的大小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206945689U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720896103.X
申请日：2017-07-24
Applicant: 河海大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型公开了一种用于均匀固化粉土的微生物灌浆试验装置，装置包括胶结液供给装置、灌浆装置和负压抽液装置，灌浆装置包括由内筒和外筒构成的灌浆筒体，内外筒壁之间形成夹层腔，内筒壁上开设注浆孔，筒体顶部通过供液管与胶结液供给装置连通，筒体底部通过排液管与负压抽液装置连通，胶结液从内筒顶部竖向流进内筒内腔，以及通过夹层腔和注浆孔横向流进内筒内腔，内筒内腔上方为用于灌浆的粉土层，下方为粗砂滤层。本实用新型的试验装置不仅能够实现胶结液的自动供给，减少其在供液量筒内的大量沉淀，而且实现胶结液在整个土样内部的迁移，防止碳酸钙的局部堵塞，提高整个试样碳酸钙分布的均匀性，增强固化效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206223059U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621289218.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 河海大学
IPC: G01B5/14
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩的尺子，该尺子包括前段尺、中段尺、后端尺、第一卡扣、第二卡扣、固定于前段尺左端的第一臂尺及可在前段尺、中段尺、后端尺内左右滑动的第二臂尺；所述前段尺的上表面右侧设有凹槽，中段尺的上表面左侧设有凹槽，通过第一卡扣卡合两凹槽，将前段尺与中段尺固定；所述中段尺的上表面右侧设有凹槽，后端尺的上表面左侧设有凹槽，通过第二卡扣卡合两凹槽，将中段尺与后端尺固定。优点为该尺子通过设置成可伸缩型及可拼装型，适用于不同间距及不同大小的圆柱体间的距离测量，结构简单，操作、携带方便；且通过在尺上设定水准泡，能够调整尺子，确保尺子处于水平状态，更加精准地测量圆柱间的距离。
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公开(公告)号：CN218782109U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202222619609.X
申请日：2022-10-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可视化土工拉拔盒，包括：内盒，具有一端敞开的容纳腔，且所述内盒为透明件；加固箱，包覆在所述内盒的外侧，所述加固箱至少具有两个通孔，且其中一个通孔与所述容纳腔的敞开端相对应，其中另一个通孔与所述内盒的侧壁相对应；承压板，盖设于所述容纳腔的敞开端，配置为承受外部载荷；其中，在所述内盒的非敞开端面上和与该非敞开端面相对应的所述加固箱上，分别开设有与容纳腔相连通的第一槽口和与所述第一槽口相对应连通的第二槽口，筋材适于由所述第二槽口和第一槽口插接入所述容纳腔内。
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