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公开(公告)号：CN103194735A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310137582.3
申请日：2013-04-19
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： C23C16/44
摘要： 用于汽车刹车片铆钉孔加工的阶梯钻制作工艺，包括以下步骤：（1）将工具钢的刀杆和YG6硬质合金的刀头通过钎焊连接为一体的刀具；（2）把刀具放到盐酸与硝酸的混合溶液中进行超声清洗方式的预处理；（3）将预处理过的刀具放到反应室的工作台上，刀杆竖直刀头朝上放置，在刀头两侧各布置两根碳化处理过的钽丝；（4）在反应室内对刀头表面进行形核、生长处理，最后刀具的刀头表面沉积一层金刚石薄膜。本发明涂层采用阶梯平行布置钽丝的方法，可以保证硬质合金阶梯钻不同切削刃部分都涂上金刚石薄膜，使得阶梯钻刀具寿命极大提高，可以广泛应用于汽车刹车片铆钉阶梯孔的高效精密批量加工，极大的降低加工成本，加工效率极高。
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公开(公告)号：CN103144003A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310122817.1
申请日：2013-04-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B24B9/08
摘要： 本发明公开了仿形双边玻璃磨边机，包括机架（1）、设在机架（1）上的纵向进给驱动电机（3）、设在机架（1）上的纵向导轨（14）、滑动连接在纵向导轨（14）上的纵向滑块以及设在纵向滑块上的靠模板（6），所述纵向进给驱动电机（3）的动力输出端传动连接有与纵向导轨（14）平行的进给丝杠（16），进给丝杠（16）穿过纵向滑块并与纵向滑块螺纹连接，靠模板（6）左右两侧分别设有一组磨边装置，靠模板（6）上设有真空吸盘（17）。本发明结构简单，并配有控制系统，可以实现异型玻璃的双边磨削，使用效率高，操作方便、快捷，能够在玻璃运行的同时对其两边进行磨边，易于操作，加工精度高且成本低。
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公开(公告)号：CN102550217A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110437402.4
申请日：2011-12-15
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 一种新型收获机器人末端执行器及其柔性控制方法，涉及收获机器人领域。末端执行器仅用一个伺服电机按照作业顺序分别拖动手指抓取机构和果梗分离机构完成果实抓取与果梗分离任务；手指内侧的两个压力传感器采用上下平行式布置方式，手指面上方的压力传感器实时监测手指对果实的抓取力大小，手指面下方的压力传感器实时检测果实在手指面上的滑动状况；手指内侧黏贴具有一定厚度的海绵垫，防止快速抓取时手指与果实高速碰撞；果梗分离机构采用独特的V型剪刀式刀片结构，通过刀刃与果梗的高速碰撞剪断果梗；果梗分离时依据编码器所反馈的伺服电机转速变化规律判断果梗是否被剪断。本发明结构简单，设计合理，新颖独特，能够实现果实的柔性收获。
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公开(公告)号：CN112355568B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011431726.2
申请日：2020-12-09
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B23P9/02
摘要： 一种超声辅助齿轮齿面滚压装置，包括底座、悬臂梁和超声加工系统，底座上设有立柱和位于立柱右侧的工件夹持系统，立柱右侧沿竖向设有滑轨，悬臂梁左端与滑轨滑动连接，超声加工系统设置在悬臂梁右端部，立柱上设有用于驱动悬臂梁和超声加工系统沿滑轨上下移动的升降驱动机构，工件夹持系统位于超声加工系统下方，工件夹持系统上夹持有三个待加工齿轮工件，超声加工系统同时对多个待加工齿轮工件进行齿面滚压作业。本发明可一次实现三个齿轮工件的同时滚压加工，不仅缩短了准备时间，而且很大程度上提高了加工效率，降低了加工成本。本发明对齿轮工件的超声滚压加工，可以提高齿轮工件的综合使用性能。
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公开(公告)号：CN110202425B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910414458.4
申请日：2019-05-17
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B24B1/04 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种超声单激励椭圆振动磨削设计方法及装置，其换能器、变幅杆和杯形磨削工具通过预应力螺栓和螺帽连接在一起，换能器将超声波发生器提供的电信号转换为纵向传递的机械振动，通过变幅杆的传递作用，将纵向振动的声波传递至杯形磨削工具，杯形磨削工具分为圆盘段和圆管段，变幅杆纵振激励使得杯形磨削工具圆盘段作横向弯曲的节圆型振动，并耦合形成圆管段的纵向振动，实现“纵‑弯‑纵”三种不同振型的复合，通过圆盘段的弯曲振动和圆管段的纵向振动，在圆管段末端耦合表现出纵向和径向振动的复合振动，在纵径平面内，纵向及径向振动的耦合形成椭圆型振动轨迹，简化谐振系统的设计，使砂轮盘的振动更加理想。
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公开(公告)号：CN109261478B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201811333011.6
申请日：2018-11-09
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种具有减振和密封功能的超声钻磨铣削方法及系统，其变幅杆法兰盘上开设环形槽和隔振槽。环形槽内的密封圈用于法兰盘与刀柄内侧配合时起密封减振作用，销钉固结与法兰盘的销孔内与刀柄上的销孔配合，防止变幅杆的转动，法兰两侧面的隔振槽减弱变幅杆的振动向法兰盘的传递。在压盖与变幅杆法兰间添加非金属材料垫圈，阻止法兰盘的振动通过连接刀柄的压盖螺母向刀柄传递；装配时将压盖端面和螺纹涂上密封胶。变幅杆前端通过弹簧夹头和压帽将磨头、钻头、铣刀装夹于前端。本发明根据全谐振理论进行设计，根据不同类型的钻头、磨头、铣刀，设计变幅杆的几何尺寸，必要时修整刀具，使三种加工方式下的谐振频率趋于一定范围、频率相协调。
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公开(公告)号：CN108748366B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810548229.7
申请日：2018-05-31
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种模态叠加式纵‑扭复合超声振动加工方法及装置，它包括反射端、压电陶瓷、铜电极和变幅器，所述变幅器是阶梯型变幅杆与锥形变幅杆结合而成的圆锥过渡阶梯型复合变幅器，其结构尺寸满足“四分之一波长”设计要求，所述变幅器的圆柱过渡段上开设第一螺旋槽或斜槽，所述变幅器的发射端小端开设第二螺旋槽或斜槽，所述变幅器产生的纵向振动经所述第一螺旋槽或斜槽后，转换为频率相同且有一定相位差的纵‑扭复合振动，该纵‑扭复合振动经所述第二螺旋槽或斜槽后，在刀具的径向实现模态叠加式的纵‑扭复合振动，从而获得稳定且精确可控的复合振动，且有效提高了超声加工系统的扭转振动分量。
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公开(公告)号：CN110280538B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910605832.9
申请日：2019-07-05
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于悬链线形刀具的纵‑弯复合超声振动去胶方法及装置，采用半波长圆锥形变幅杆与悬链形刀具相结合，刀具的边缘曲线采用悬链线形设计，能够实现纵向以及横向弯曲分量振动，形成平面椭圆的切割运动轨迹，剪切力较小，切口平滑；变幅杆采用半波长圆锥形变幅杆，采用整体式设计，直接与压电陶瓷片相连，能够实现纵向振动；刀具工作角度可以通过F形卡头与卡头支撑柱之间的螺栓进行无级调节，外套筒顶部的微调丝杠可以调节刀具的切深；X‑Y二维进给台通过步进电机控制，进给精度高，可以实现X‑Y平面内任何位置的微进给加工。本发明采用线圈产生的磁力吸引工作板上的条形铁薄板夹装工件，具有拆‑装工件方便、体积小、结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN108970955B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201810957684.2
申请日：2018-08-22
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种孔式模态叠加纵‑扭复合超声振动加工方法及装置，其变幅器是阶梯型变幅杆与锥形变幅杆结合而成的圆锥过渡阶梯型复合变幅器，结构尺寸满足“四分之一波长”设计要求，所述变幅器的圆柱过渡段上开设第一系列螺旋孔，所述变幅器的发射端开设第二系列螺旋孔，利用连接螺栓将所述反射端、压电陶瓷片、铜电极及变幅器连接在一起，所述变幅器产生的纵向振动经所述第一系列螺旋孔后，转换为频率相同且有一定相位差的纵‑扭复合振动，该纵‑扭复合振动经所述第二系列螺旋孔后，在刀具的径向实现模态叠加式的纵‑扭复合振动的输出，这不仅可提供稳定、可控的振动，且有效提高超声加工系统的扭转振动分量。
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公开(公告)号：CN108335902B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810411214.6
申请日：2018-05-02
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H01F41/066 , H01F41/071 , H01F41/082 , H01F41/077 , H01F41/094 , H01F41/096 , H01F41/098
摘要： 异形空心线圈的自动绕线机，包括机箱和异形空心线圈定型取线装置，机箱的前侧箱壁右部固定有安装杆，安装杆的上端部通过安装螺钉固定在机箱的前侧箱壁右上角处，安装杆向右下方延伸倾斜设置，安装杆的下端转动连接有储线轮，安装杆上设有导向张紧机构，机箱内设有绕线机构和循环摆线机构，储线轮缠绕有醇溶自粘漆包线，醇溶自粘漆包线的自由端依次绕过导向张紧机构、循环摆线机构后缠绕到绕线机构上；综上所述，本发明结构设计合理，解决了传统空心线圈绕制时工艺繁琐、手工绕线效率低、绕制线圈布线不整齐等问题，为超声辅助加工技术领域提供了保障。
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