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公开(公告)号：CN104050675A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410303630.6
申请日：2014-06-30
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明涉及一种基于三角形描述的特征点匹配方法，包括步骤：采集图像并输入计算机，利用已有特征点检测算子提取图像特征点，将图像中的特征点组合成三角形，确定三角形的支撑区域，对支撑区域进行子区域划分并计算描述子，计算三角形之间的相似性距离，建立三角形匹配，由三角形匹配确立特征点匹配。相比于已有基于单个特征点构造描述子的方法，本发明提供的方法构造的匹配描述子能够克服尺度误差及方向误差且在纹理简单或重复时稳定性更好，因而比已有方法具有更优的匹配性能。
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公开(公告)号：CN103942380A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410148516.0
申请日：2014-04-14
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种自动化学科图形化控制系统设计与仿真工具，包括：基本模块库、建模方法库、控制算法库、连接工具、运行工具、设计窗口以及仿真窗口。利用本系统进行设计仿真的流程为，在基本模块库、建模方法库、控制算法库中分别选择合适的输入图形模块，输出图形模块、建模方法图形模块以及控制算法图形模块，在设计窗口中调整各图形模块的位置并使用连接工具连接成完整的控制系统，最后启动运行工具并在仿真窗口中观测仿真结果。本发明提供的工具仅需要进行图形化操作而不需要二次编程开发，即使用户完全不清楚原理的情况下也能进行控制算法的设计与仿真。
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公开(公告)号：CN102663442B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210069697.9
申请日：2012-03-05
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种数字图像中基于位置二分法的不规则区域自动匹配方法，包括：采集图像并输入计算机；利用已有区域检测方法检测区域；计算区域最大对称位置；计算区域内各点的特征向量；利用梯度幅值极值计算区域关键点；计算区域关键点对应的区域描述向量；通过计算各区域描述向量的均值向量与标准差向量获得区域描述子；利用区域描述子进行区域匹配。相对于已有的区域匹配方法，本发明提供的方法既不需要进行固定形状拟合，又不需要进行分块处理，对图像形变具有更好的稳定性。
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公开(公告)号：CN102411784B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110205338.7
申请日：2011-07-13
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06T7/40
摘要： 本发明涉及一种数字图像中椭圆相关信息的简单快速提取方法，包括：采集图像并输入计算机；计算图像的边缘图；计算图像中各点的对偶点、特征长度与特征能量，获得特征长度分布图与特征能量分布图；阈值约束下在特征能量分布图上进行局部极大值点检测；利用局部极大值点确定椭圆的焦点、长轴与短轴；利用特征能量与椭圆周长之比验证并剔除不合理的椭圆；根据到椭圆的两个焦点距离之和等于长轴这一约束确定椭圆的边界点；输出椭圆相关信息。本发明提供的方法能够简单快速地获取图像中的椭圆信息。
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公开(公告)号：CN102722730A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210160978.5
申请日：2012-05-14
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于距离变换划分的不规则区域自动匹配方法，包括：采集图像并输入计算机；利用已有技术提取图像中的不规则区域；计算不规则区域内各点的距离变换；利用各点的距离变换对不规则区域进行子区域划分；计算不规则区域内各点的旋转不变特征向量；计算不规则区域的匹配描述子；利用匹配描述子并基于双向匹配原则进行匹配。相比于已有方法，本发明提供的方法不仅更为简单，而且具有更优性能。
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公开(公告)号：CN102663733A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210067001.9
申请日：2012-03-05
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于特征组对的特征点匹配方法，包括步骤：采集图像并输入计算机，利用已有技术进行图像特征点检测，对图像特征点进行特征组对处理，确定特征对的主方向、尺度及支撑区域，对支撑区域进行子区域划分，计算支撑区域内各点的特征向量，计算特征对支撑区域的匹配描述子，利用匹配描述子进行特征对匹配，由特征对匹配建立特征点匹配。相比于已有基于单个特征点构造匹配描述子的方法，本发明提供的方法构造的匹配描述子能够克服尺度、主方向与边界误差，具有更优的匹配性能。
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公开(公告)号：CN102629382A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210069712.X
申请日：2012-03-05
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明涉及一种数字图像中基于几何兼容性的特征点匹配方法，包括：采集图像并输入计算机；使用SIFT技术进行图像特征点检测与描述；对图像特征点进行组对处理；计算任意两个特征对之间的匹配置信度；挑选初始匹配建立已确立匹配集合；利用几何兼容性建立新匹配并添加到已确立匹配集合，然后重复执行该步骤直到不能产生新匹配；由特征对匹配建立特征点匹配。相比于已有的基于几何一致性优化的匹配方法，本发明提供的方法不需要进行整体优化，大大减少了运算量，具有更高的计算效率。
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公开(公告)号：CN102072707B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201110021521.1
申请日：2011-01-12
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01B11/08
摘要： 本发明涉及一种数字图像中圆的中心与半径快速检测方法，包括：采集图像并输入计算机；计算图像的边缘图；计算特征圆半径分布图与特征圆能量分布图；阈值约束下在特征圆能量分布图上进行局部极大值点检测；利用特征圆能量与特征圆半径之比验证并剔除不合理的局部极大值点；利用局部极大值点位置及对应的特征圆半径分别确定圆的中心与半径，输出结果。本发明提供的方法能够准确提取出图像中圆的中心与半径，而且在计算效率上优于已有方法。
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公开(公告)号：CN101872480B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010204898.6
申请日：2010-06-09
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明涉及一种数字图像中斑状特征的位置与尺寸自动检测方法，包括步骤：采集图像并输入计算机；利用高斯梯度模板计算图像中各点的梯度向量；将图像中各点的梯度向量与其邻域内各点的梯度向量进行内积能量运算，获得图像的内积能量图；利用一组大小不同的检测圆计算图像中各点的特征能量，并构造三维特征能量空间；在三维特征能量空间中确定极大值点；利用极大值点之间的位置关系去除不对应图像中斑状特征的极大值点；将三维极大值点对应为图像中斑状特征的位置与尺寸信息并输出结果。本发明提供的方法能够有效地检测出图像中斑状特征的位置与尺寸信息，能够广泛用于图像识别与图像分析等任务。
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