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公开(公告)号:CN119136254A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411066106.1
申请日:2024-08-05
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了基于A2C的分布式车辆任务卸载方法和系统,涉及数据处理技术领域。其中,方法包括:获取车辆的当前任务信息和当前车辆信息;将历史任务信息、当前任务信息、当前车辆信息和历史卸载动作为状态变量,输入强化学习智能体,由所述智能体输出当前卸载动作,其中,卸载动作包括任务卸载节点、车载发送设备,以及在边缘服务器的卸载比例,卸载节点包括车辆本地和边缘服务器;根据所述当前卸载动作卸载当前任务,并根据总卸载时延和总能耗计算奖励,根据所述奖励更新所述智能体的网络参数,更新后的智能体用于输出下一任务的卸载动作。本实施例实现非完备信息条件下的分布式车辆任务卸载方法。
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公开(公告)号:CN119064867A
公开(公告)日:2024-12-03
申请号:CN202411221132.7
申请日:2024-09-02
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明提供一种基于模数混合MIMO阵列的雷达抗干扰波束形成方法,包括:根据阵元排布和目标观测角度,构建阵列模型并估计阵列误差,采用基于最小二乘的收发分离校准方法,生成发射和接收校准矩阵;将发射阵列划分为多个子阵,并使多个子阵间发射正交波形;根据发射校准矩阵,对多个子阵内阵元的相位进行校准,并通过发射相干信号实现波束形成;采用波形解码技术,从接收到的信号中分离并提取各个子阵的回波信号,并利用接收校准矩阵,对回波信号进行幅相校准;通过加窗函数控制校准后接收阵列的回波副瓣电平,并通过接收端波束形成调整波束指向。本发明能够增强雷达在复杂环境中的适应性和抗干扰能力,提高雷达检测概率并降低虚警概率。
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公开(公告)号:CN118026585A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410165603.0
申请日:2024-02-05
Applicant: 中国建设基础设施有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Inventor: 张璐 , 王佳 , 杜延昭 , 雷伟 , 张栋樑 , 马华宝 , 张志强 , 蒲昌瑜 , 张勇强 , 相宏伟 , 王云龙 , 赵占林 , 魏贵岭 , 盖会林 , 骆妍 , 郭馨 , 高艳秋
Abstract: 本发明涉及一种低温度敏感型橡胶改性沥青混合料,属于沥青材料技术领域,解决了现有降低橡胶沥青混合料黏度的技术成本高、工艺复杂、并且损失橡胶沥青的性能的问题。该低温度敏感型橡胶改性沥青混合料包括:橡胶改性沥青、矿料和固态改性剂;所述固态改性剂用于改善混合料的黏度,以降低橡胶改性沥青混合料的施工温度;所述橡胶改性沥青的质量占矿料质量的4.0%~5.5%。
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公开(公告)号:CN116343474B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202310132182.7
申请日:2023-02-17
Applicant: 河北雄安荣乌高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 东南大学
Abstract: 本申请公开了一种基于微观交通仿真的高速公路瓶颈动态预测方法及系统。其中方法包括,在Vissim中对高速公路的基础路段和匝道路段进行绘制;确定高速公路路网的车流量和车辆流向比例的输入;利用vissim中的断面检测器,路段检测器以及车辆检测器进行数据的评价和输出;结合瓶颈识别技术和在线仿真器,识别整个高速公路的瓶颈点,并根据预测的未来交通需求评估未来瓶颈点的状态;通过vissim设置匝道控制、可变限速控制以及车道管理。利用本申请的方案能够提升高速公路瓶颈预测的准确性。
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公开(公告)号:CN116462982A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310330875.7
申请日:2023-03-30
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北交科材料科技有限公司
Inventor: 刘佳辉 , 雷伟 , 蒲昌瑜 , 孟会林 , 王庆凯 , 马华宝 , 马弘毅 , 朱占涛 , 蔡斌 , 栾扬 , 王笑森 , 张紫恒 , 李凌云 , 王佳 , 孙超 , 袁浩航 , 王新强
Abstract: 本发明公开了一种高粘高弹橡胶改性沥青的制备方法,属于路面沥青材料技术领域;解决了现有高粘高弹橡胶改性沥青的生产成本高和生产效率低的技术问题。该制备方法包括:步骤1、按照质量比称取原料;步骤2、将基质沥青进行加热,加热后依次加入高聚物改性剂和相容剂并进行共混;步骤3、依次加入硫化胶粉、增延剂和补强剂,得到沥青混合物;步骤4、对沥青混合物进行首次高速剪切研磨;步骤5、加入稳定剂并进行搅拌混合;步骤6、对沥青混合物进行二次高速剪切研磨,得到高粘高弹橡胶改性沥青。本发明降低了高粘高弹橡胶改性沥青的生产成本,提高了高粘高弹橡胶改性沥青的生产效率。
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公开(公告)号:CN115542307A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211121356.1
申请日:2022-09-15
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 北京理工睿行电子科技有限公司
IPC: G01S13/06 , G01S13/88 , G01S13/89 , G01S13/931
Abstract: 本发明提供了一种基于高精度地图的高速场景多雷达航迹融合方法,目标行驶在盲区或量测漏检时,可通过高精度地图进行航迹预测,而通过引入高精度地图这一先验信息,微分拟合出车道线信息,得到在不同位置时车辆的行驶方向信息,就能很大程度上保证航迹不会发散,进而保证车辆的位置、速度信息准确,航迹ID唯一性较高。
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公开(公告)号:CN115527076A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110640515.8
申请日:2021-06-08
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 , 河北雄安京德高速公路有限公司 , 北京交通大学
Inventor: 王志斌 , 雷伟 , 赵建东 , 邱文利 , 李春杰 , 许忠印 , 权恒友 , 侯晓青 , 余智鑫 , 赵清杰 , 解振龙 , 张凯丽 , 陈溱 , 冯雷 , 杨海峰 , 相宏伟 , 高新文 , 刘鹏祥 , 陈大豹 , 张莹 , 王斌 , 王洪涛 , 王京力 , 王波 , 刘栋 , 郝文世
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/54 , G06N3/04
Abstract: 本发明涉及一种营运车辆异常驾驶行为识别模型的构建方法及系统,属于智能交通技术领域,解决了现有技术中构建的识别模型难以对营运车辆的异常驾驶行为进行准确且可靠识别的问题。方法包括:采集营运车辆的原始数据,将原始数据进行清洗;将清洗后的原始数据统一时间间隔,得到速度时间序列数据,并为所述速度时间序列数据添加类别标签,得到样本数据,其中,所述类别标签包括正常驾驶行为、超速驾驶行为、紧急停车行为、临时停车行为或低速行驶行为;构建符号化多通道卷积神经网络模型,并基于所述样本数据对所述符号化多通道卷积神经网络模型进行训练,得到最优符号化多通道卷积神经网络模型。
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公开(公告)号:CN221072125U
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202320742224.4
申请日:2023-04-06
Applicant: 河北雄安京德高速公路有限公司 , 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种模量协调的抗裂型公路沥青路面结构,属于沥青路面技术领域,解决了现有的半刚性基层沥青路面容易开裂的问题。一种模量协调的抗裂型公路沥青路面结构,包括自上而下的表面磨耗层、下面层、模量协调层、基层和底基层;所述模量协调层为单层沥青混凝土层,所述模量协调层的动态模量为所述基层的动态模量的45%‑55%,且所述模量协调层的动态模量比所述下面层的动态模量高45%‑55%。本实用新型的抗裂型公路沥青路面结构提升了路面抗裂性能,适用于重载交通等级公路;本实用新型的模量协调层使得半刚性基层沥青路面由基层到下面层的模量衰减梯度更为缓和,有助于降低沥青面层内部的剪切应变及层底拉伸应变,提高半刚性基层沥青路面的抗裂性能。
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公开(公告)号:CN220912913U
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202322330640.6
申请日:2023-08-29
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种自动可调的无机结合料稳定材料干缩试验装置,属于道路路面材料干缩性能测试技术领域,解决了现有技术中实验周期长、实验工作繁琐和实验结果不精确的问题。包括:底板、试件、侧板、应变传感器、电子秤和电脑;底板位于电子秤上方,用于放置试件和侧板;侧板呈对称状态分别垂直设置在底板两侧;应变传感器固定于侧板和试件之间,应变传感器连接至电脑,向电脑传输数字信号;电子秤位于底板下方,通过数据线连接电脑,向电脑传输质量数据;电脑连接电子秤和应变传感器,实时读取、记录、显示并存储数据。实现了无人值守自动全程记录试件的变化过程,提高了工作效率和结果的精确性,能对多种长度的试件进行实验。
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公开(公告)号:CN219740855U
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202320893590.X
申请日:2023-04-20
Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种数据无线传输机箱,属于数据监测技术领域,解决了现有技术中冰雪监测数据常常受到雨雪、紫外线和箱内外环境的影响,不能长时间实时监测冰雪数据收集的问题。该机箱包括:主箱、箱盖和箱帽;主箱中设置主箱分隔板将主箱分为左室和右室,所述左室中包括:电源、无线数传终端;主箱分隔板上设置电源线接口、四个数据线传输接口,右室底部设置箱底穿线孔,外部电源线从箱底穿线孔进入主箱右室与电源接线口连接,外部数据线从箱底穿线孔进入主箱右室与四个数据线传输接口连接;箱盖配置为大小与主箱相同,并与主箱密封连接;箱帽放置于主箱和箱盖顶部。实现了数据传输的高安全性,使用耐久,便于技术人员对传输机箱的检查和维护。
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