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公开(公告)号：CN105325395A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510843701.6
申请日：2015-11-24
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种自动避障果园多功能割草喷药装置及方法，该装置包括主杆、液压缸、直角杆、折叠杆、防尘罩、法兰盘、圆形塑料罩盖、橡胶条、弹簧杆、电动机、控制臂、农药喷头、割草刀和电动机固定架。本发明通过添加液压伸缩机构，折叠机构，避障机构，除草机构来达到果园除草智能、精准的目的。
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公开(公告)号：CN105292024A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510814900.4
申请日：2015-11-18
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: B60R16/023 , B60W50/14
CPC classification number: B60R16/023 , B60W50/14 , B60W2050/146
Abstract: 本发明公开了一种简易农用车辆走直引导装置及方法，该装置包括传感器单元、信号调整单元、数据处理单元和液晶显示单元。本发明通过液晶显示实时角度偏差，给驾驶员直线行走修正提供数据参照，以达到做业过程中农用车辆直线行走引导的目的。
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公开(公告)号：CN119826850A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411926740.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 江苏省农业科学院 , 南京苏农信数据科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连栋温室路轨两用机器人自主导航作业方法及系统，其中方法包括：获取标注了关键位置标签的二维格栅环境地图，规划总体路径并基于总体路径控制机器人运行并实施任务。具体为：机器人在路面上通过导航规划模块自主导航至轨道入口标签处，触发有限状态机切换并关闭导航规划模块，使机器人沿轨道前进；到达轨道尽头标签时触发状态切换，使机器人沿轨道后退；机器人在轨道上按预设步距间歇启停运动，通过第二视觉单元采集作物图像并执行作业；到达轨道入口标签后，开启导航规划模块设定下一个目标位置。本发明基于关键位置标签导航，灵活性高、故障率低、维护成本低，并通过间歇启停降低作业难度，提高采摘、打叶等作业效率。
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公开(公告)号：CN113686819B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110920305.4
申请日：2021-08-11
Inventor： 唐普传 , 张文宇 , 刘乃森 , 曹静 , 刘福霞 , 张美娜 , 吉书雯 , 张伟欣 , 朱星月 , 吴茜 , 李文清 , 孙传亮 , 郝天琪 , 宣守丽 , 周祖冲 , 梁万杰 , 曹宏鑫 , 葛道阔 , 李百明 , 吴金恺
Abstract: 本发明涉及作物生长信息传感器的入射光路结构，包括安装在壳体端部的入射光路罩体，所述入射光路罩体内设有至少一个光路通道，所述光路通道前端设置有供光透过并照射至所述壳体内腔的滤光片，后端设置有用于接收透过滤光片的光信号的接收器；所述光路通道中部为弧形结构。本发明通过将光路通道中部设为弧形结构，解决现有传感器中光反射不够充分导致的入射光线无法完全接收且传感器易受温度影响产生温漂的问题，克服现有技术的不足，达到提高监测数据准确性的效果。
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公开(公告)号：CN113243220B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110555624.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明揭示了一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机，包括：悬挂架，悬挂架一侧滑动插设有活动横梁，活动横梁和悬挂架之间连接有第一液压缸，活动横梁上表面铰接有主支撑杆，主支撑杆顶端铰接有伸缩支架，主支撑杆上设置有调角机构，伸缩支架两端均通过气压减震器连接有保持架，气压减震器电性连接有限位接触力控制系统，保持架之间转动安装有伸缩疏花轴，伸缩疏花轴一端传动连接有疏花电机，伸缩疏花轴侧壁上通过独立安装模块可拆卸安装有若干疏花绳，保持架上安装有伸缩限位轮；本发明还揭示了一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机使用方法。本发明提供的一种Y字棚架梨园定距仿形疏花机及使用方法，实现了对不同尺寸的Y字棚架梨园进行高效的疏花。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115373430A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210019106.0
申请日：2022-01-07
Inventor： 张文宇 , 唐普传 , 刘乃森 , 刘福霞 , 张美娜 , 吴茜 , 孙传亮 , 曹静 , 张伟欣 , 梁万杰 , 宣守丽 , 尹迎军 , 曹宏鑫 , 葛道阔 , 石春林 , 李百明 , 吴金恺
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种逐日装置的运动控制方法，采集逐日装置四棱台四个侧面及顶面光强电压，在出厂前先在装置中构建粗调、精调模型，出厂后使用装置时，先根据实际应用场景与设备中构建的粗调模型重新临时自动构建适合当前场景的粗调控制算法粗调，再进一步使用装置中精调模型微调，实现装置自动逐日，调整精度高，速度快。
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公开(公告)号：CN106540825B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201611137380.9
申请日：2016-12-12
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种二次雾化两相流喷头，包括进料套管、导流管、导流橡胶圈、分流管、顶针和两个雾化喷头；分流管、导流管、进料套管从前至后依次连接，分流管与导流管之间设置有导流橡胶圈；分流管的前端中心两侧固连有第一雾化喷头和第二雾化喷头，第一雾化喷头和第二雾化喷头以倾斜对称布置的方式安装在分流管的前端，进料套管设置有用于接入压缩气体的进气口和用于接入液体的进液口，分流管在其轴线方向的中心前端设置有中心进气导流孔，中心进气导流孔孔内设置有顶针。本发明采用气液两相流初次雾化与二次碰撞相结合的方式，能够产生大量的超细雾滴，克服传统技术无法同时兼顾雾化量大、粒径细、射程远及定向喷雾的不足。
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公开(公告)号：CN113640254A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110919880.2
申请日：2021-08-11
Inventor： 刘乃森 , 张文宇 , 刘福霞 , 曹静 , 吉书雯 , 吴茜 , 朱星月 , 张伟欣 , 李文清 , 孙传亮 , 张美娜 , 葛道阔 , 曹宏鑫 , 唐普传 , 李百明 , 吴金恺
Abstract: 本发明涉及一种可保持自平衡的作物生长信息传感器，包括壳体，架设在壳体外的平衡装置；安装在壳体内的与壳体同轴的数据处理电路板，以数据处理电路板为对称面对称设置的电池，以及各重心均位于壳体的轴线上且上下依次设置的入射光检测机构、入射光信号检测电路板、反射光信号检测电路板和反射光检测机构；入射光检测机构中的接收器与入射光信号检测电路板的数据接收端口电性连接，反射光检测机构中的接收器与反射光信号检测电路板的数据接收端口电性连接，入射光信号检测电路板和反射光信号检测电路板的数据输出端口分别与数据处理电路板的数据接收端口电性连接；电池的正负极分别与数据接收处理电路板的正负极端口电性连接形成回路。
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公开(公告)号：CN112568109A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011500941.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种智慧农业水培管理系统，包括水培架和收获系统；所述的水培架包括水培管、水培液自动补充装置、出水口、出水口拉环、第一传送带、种植孔、第一滑轮组、激光开关支架、激光开关、割刀、割刀支架；所述的水培管为顶部开放的可盛液体的管道，具体形状和大小可根据需要自行设计；所述的收获系统包括第二传送带、收获系统支架、收获系统支架滑轮组；所述的第二传送带围绕在收获系统支架滑轮组外侧，在收获系统支架滑轮组带动下，围绕收获系统支架转动；整套智慧农业水培管理系统可以大大提高现代农业温室水培作业的工作效率，节省人工和能源。
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公开(公告)号：CN107561980A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710733707.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G05B19/042 , A01G3/00
Abstract: 本发明公开了一种三节臂仿形疏花蔬果装置电控系统，包括机载终端计算机、实时动态差分GPS系统、二维激光扫描传感器、USBCAN-I接口卡、单片机控制器、直线式电动缸和步进电机；所述实时动态差分GPS系统、二维激光扫描传感器分别与机载终端计算机相连，所述机载终端计算机通过USBCAN-I接口卡与三个单片机控制器相连，每个单片机控制器分别控制一个直线式电动缸和一个步进电机。本发明能够实现疏花节臂的自动仿形定位以及各节臂疏花轴的转速控制，使三节臂仿形疏花装置达到最佳作业状态。
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