基于免疫多智能体系统的电气化铁路不平衡协同补偿方法

    公开(公告)号:CN103545829B

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201310559332.9

    申请日:2013-11-12

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: H02J3/26 G06N3/00

    CPC分类号: Y02E40/50

    摘要: 本发明提供一种基于免疫多智能体系统的电气化铁路不平衡协同补偿方法,当整个牵引供电网络或单个牵引站的不平衡度超标时,将三相供电负荷情况视为抗原,混合有源负序补偿系统中的RPC视为T细胞智能体,混合有源负序补偿系统中的MCR型SVC视为B细胞智能体,T细胞智能体和B细胞智能体正好可以将抗原消除的输出值视为抗体,最后将抗原、对应的抗体信息和控制参数一起保存到知识库。本发明可以提高整体装置的动态响应速度、降低设备补偿容量,同时又减少整体装置的制造成本和运行可靠性,在电气化铁路电能质量综合治理的领域中具有可观的市场前景。

    一种基于滑模变结构的IST控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN102778840B

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201210281544.0

    申请日:2012-08-09

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: G05B13/00

    摘要: 本发明涉及一种基于滑模变结构的IST控制系统及其控制方法。首先,采集系统线路的电压电流,对比目标电压电流,经过计算模块(DSP)计算,确定IST所需投入的有功功率和无功功率;然后,通过滑模变控制模块,对照ST当前所处的位置,计算ST所需要投入到的位置,并控制ST的投切抽头,投到目标位置;最后,ST投切到目标位置后,控制模块计算剩下的所需UPFC投切的容量,并采用PI控制UPFC实时跟踪投入。本发明实现了对IST的闭环控制,通过滑模变控制离散变化的ST可以更快更准确的到达补偿点,然后采用PI控制的UPFC实时跟踪控制,不仅可以极大的发挥ST大容量低价格的优势,还可以实现对潮流的快速精确控制。

    一种LC耦合螺线管滤波器及其设计方法

    公开(公告)号:CN102832900B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201210334544.2

    申请日:2012-09-11

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: H03H7/09 H02J3/01

    摘要: 本发明提供一种LC耦合螺线管滤波器的设计方法,首先根据滤波需要确定电路的策动点阻抗函数并采用Cauer-I型电路实现,再以电网的无功补偿需求计算各滤波电容值,然后考虑各电感之间的互感,并根据自感和互感之间的关系建立去耦等效方程组,通过求解去耦等效方程组得到所需各滤波线圈的匝数、半径和轴向长度,进而完成耦合LC螺线管滤波器的设计。运用本方法设计的LC耦合螺线管滤波器将多个不同尺寸的螺线管同轴同心布置,可充分利用滤波线圈的内部空间,极大地减小滤波线圈组的占地面积,减小滤波器的磁场散布范围,减少了投切开关数目,同时保证优良的多谐波滤波性能,具有很好的应用前景。

    基于免疫算法的逆变器多目标Pareto最优控制方法

    公开(公告)号:CN103036467A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210484185.9

    申请日:2012-11-23

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: H02M7/5387 G06N3/00

    摘要: 本发明涉及基于免疫算法的逆变器多目标Pareto最优控制方法,采用免疫算法来求解逆变器输出电流波形质量和开关损耗的多目标最优控制序列。输出电流波形质量目标由逆变器输出波形质量评价函数刻画,开关损耗目标由SwitchingLosses评价函数刻画,并以Pareto前沿面的形式给出Pareto最优解集,设计者可以根据意愿和对各目标的重视程度,从Pareto最优解集中选择出优化设计最满意的解。本发明通过计算数据手册提供的器件特性参数、负载电流、开关门极驱动信号及直流母线电压来实时计算逆变器的损耗,有可操作性,与物理模型和功能模型的建模方法相比,更适合于实际工程应用,具有在线监测的潜力。

    三相超导式变漏抗可控电抗器

    公开(公告)号:CN102693824A

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201210207172.7

    申请日:2012-06-21

    申请人: 武汉大学

    CPC分类号: Y02E40/30 Y02E40/66

    摘要: 本发明提供一种三相超导式变漏抗可控电抗器,包括3个单相可控电抗器,其特征在于:单向可控电抗器包括铁芯、交流工作绕组、多组超导绕组和独立开关,多组超导绕组从内向外依次缠绕在铁芯上,每组超导绕组均设置有一个独立的控制开关;交流工作绕组缠绕在超导绕组的最外层。本发明可根据系统的实时负荷大小,通过控制每个超导绕组上的控制开关分级调节自身的电抗值大小,以满足动态补偿系统无功的需要,同时减小网损,提高供电质量,满足用户无功需求和系统电压稳定要求,具有结构简单、安全可靠、便于维护的优点,且超导绕组在长期运行过程中几乎没有损耗,可直接用于35kV及以上高电压等级的电网中,满足电力系统高压大容量化的发展需要。

    一种应用于VV牵引供电系统的负序不平衡补偿方法

    公开(公告)号:CN109599877B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN201811511211.6

    申请日:2018-12-11

    申请人: 武汉大学

    IPC分类号: H02J3/26

    摘要: 本发明涉及电气化铁路电能质量技术,具体涉及一种应用于VV牵引供电系统的负序不平衡补偿方法,通过实时判断负荷电流大小来输入补偿电流,对VV牵引供电系统负序不平衡进行就地综合补偿;包括以下步骤:步骤1、检测VV牵引供电系统两侧供电臂的负荷电流;步骤2、根据负荷电流大小,利用任何一种三相变换器生成与VV牵引供电系统中负序电流幅值相等、相位相反的补偿电流;步骤3、通过步骤2所述三相变换器将补偿电流从牵引变压器的二次侧注入VV牵引供电系统,以抵消VV牵引供电系统中的负序电流完成负序不平衡补偿。该方法使得负序不平衡补偿思路更为简单直接,三相变换器的控制策略更为简单,减小了三相变换器的成本、容量和占地面积。

    阳极饱和电抗器的换流阀关断过程电压与电流确定方法

    公开(公告)号:CN114825980A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210315820.4

    申请日:2022-03-28

    申请人: 武汉大学

    摘要: 本发明涉及直流输电技术,具体涉及阳极饱和电抗器的换流阀关断过程电压与电流确定方法,包括:对晶闸管换流阀关断暂态过程外电路的简化;建立关断暂态过程晶闸管等效电路;建立关断过程中晶闸管内部储存电荷等效模型,考虑晶闸管的公差,设置不同的储存电荷,得到关断暂态过程晶闸管等效模型;建立阳极饱和电抗器SR非线性模型;得到关断过程中任一时刻晶闸管换流阀的电压和电流大小,以及全关断过程晶闸管换流阀的电压和电流波形。该方法准确的分析了阳极饱和电抗器对关断过程的影响;考虑了晶闸管由于公差导致储存电荷不同引发的关断时间的不同及其产生的影响,能够获得全关断过程任一时间点晶闸管两端的电压及流经的电流数值。