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公开(公告)号：CN101562422B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910062091.0
申请日：2009-05-15
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明公开了一种交流伺服驱动器速度环控制参数的自动整定方法。该方法先使交流伺服驱动器工作在力矩模式；再从伺服驱动器内部产生至少两种频率的力矩指令，其频率和输入幅值分别为ωi和Ai；观测记录伺服系统的速度输出数据；从记录的速度输出数据中得到对应不同激励频率的输出幅值Bi，计算各频率输出幅值与其对应的输入幅值之间的比值Mi，再计算得到伺服系统速度开环近似模型特征值k，T，最后计算伺服系统速度调节器比例系数KP和惯性时间系数Ti。通过该方法可以实现对交流伺服驱动器的速度环控制参数进行自动整定，并且具有易于实现、速度快和效率高的特点。
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公开(公告)号：CN203911610U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420258367.9
申请日：2014-05-20
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
IPC: H02K1/22
Abstract: 本实用新型公开了一种用于交流永磁同步伺服电机的磁钢，所述的伺服电机包括转子、磁钢，所述的磁钢表贴在转子的外圆表面上，所述磁钢由若干个圆环块磁钢构成，每一个圆环块磁钢均匀地、等距离地表贴在转子的外圆表面上，每一个圆环块磁钢的内表面圆心和外表面圆心在径向方向上有一定的偏移量；每一个圆环块磁钢的内表面圆心与转子的内圆表面圆心同心；所述的每一个圆环块磁钢外表面的两个边角处各切掉一个全等三角形。本实用新型不仅能很好的满足低转矩脉动和低齿槽转矩工况，并能有效的防止磁钢边角退磁及其造成大的齿槽转矩情况的发生，可广泛地用于永磁同步伺服电机。
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公开(公告)号：CN216990609U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220617184.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了电机定子拼块冲片叠压焊接工装，涉及电机定子工装技术领域，传统的定子拼块冲片的齿槽形状影响电机的齿槽转矩，对电机的振动大小有较大影响。定子冲片叠压效果会直接影响电机的使用性能，底座上设置有对称的圆形挡片和定位键，所述底座上开设有插接槽，所述圆形挡片与定位键与底座上的插接槽过渡配合；通过定位键两个相互垂直的平面与定子冲片两个相互垂直的平面配合定位，圆形挡片限制定子冲片径向位移，精度高，定位键和定子冲片容易加工，工型压板避免螺栓与定子冲片直接接触，使定子冲片在叠压过程中受力均匀，通过螺栓将底座和工型压板压紧，保证定子铁芯的叠压系数，操作方便且压力值满足叠压要求。
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公开(公告)号：CN219684655U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320635360.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型提供一种定子板加工用的定位工装，该定位工装包括固定板、位于固定板之上的垫高块、以及位于垫高块之上的底板；底板上设置有多组定位组件，第一组定位组件包括相对设置的第一支座和第二支座，第一支座包括第一基台和位于第一基台两侧的第一固定件和第二固定件，第二支座包括第二基台和位于第二基台两侧的第三固定件和第四固定件；第三固定件和第四固定件之间设置有弹簧座，第一基台与第二基台之间设置有液压伸缩杆；与现有技术相比，本实用新型在水平方向上采用可以调节的弹簧座和液压伸缩杆进行定位，对于定子板的外形有着较高的适应性，一定尺寸范围内的定子板均可采用同一套定位工装来进行加工。
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公开(公告)号：CN218416014U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222454535.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电机技术领域，且公开了一种电机防水密封结构，包括电机本体，电机本体上开设有线孔，电机本体上且位于线孔的外围开设有螺纹通孔。该电机防水密封结构，第一螺钉配合线盒与第一密封圈将第一螺钉配与电机本体的装配间隙孔设置于线盒内，并通过线盒上的螺纹盲孔配合第二螺钉和插座及第二密封圈将第二螺钉与线盒的装配间隙进行阻断，进而避免水从第二螺钉的装配间隙流入电机本体内而造成该电机防水性能差及安全性能的情况发生，同时通过插座上的圆柱面与线盒的内壁抵持，避免插座插入线盒内并拧紧第二螺钉时第二密封圈受力不均导致变形影响该电机防水性能差及安全性能的情况发生，达到电机接线端盖防水性能强及安全性能高的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217282636U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220617187.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
IPC: H02K15/16
Abstract: 本实用新型公开了转子动平衡平衡泥定量进给工装，具体涉及转子修复设备技术领域，包括圆形腔体密封前盖，所述圆形腔体密封前盖一侧活动安装有圆形腔体中段，所述圆形腔体中段一侧设置有推动滑块；本实用新型在圆形腔体中段两端均设置有连接环，连接环上开设有连接螺纹，圆形腔体密封前盖与圆形腔体密封后盖一侧内壁均开设有内螺纹，在进行使用时，只需要将其通过螺纹连接的方式进行安装即可，简化了工装的设计和制造难度同时也保证了整个工装的内部腔体的密封性。
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公开(公告)号：CN214591054U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120612389.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
Abstract: 一种鼠笼式异步电机转子叠压工装，包括：上底板、下底板、转子铁芯、芯棒、若干斜键，所述上底板与下底板通过螺栓固定设于转子铁芯两端，且该上底板与下底板的中间位置设有通孔、边缘相对应的位置分别设有固定孔，所述转子铁芯中心轴向设有一圆孔，所述芯棒设于圆孔内，所述转子铁芯由若干转子冲片组成，所述转子冲片边缘开设有若干凹槽，所述斜键上下两端分别通过固定孔均匀分布于转子铁芯外侧，且该斜键沿对角线设有一与凹槽相适应的凸起，该凸起位于凹槽内，所述斜键的长度与转子铁芯长度相等。该鼠笼式异步电机转子叠压工装在转子冲片叠压时其外圆凹槽会均匀分布于斜键的凸起内，具有精度高、结构简单紧凑、操作快捷方便的优点。
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公开(公告)号：CN213547213U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022821167.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型适用于电机技术领域，提供了一种转子、永磁同步电机。所述转子包括：转轴；第一转子铁芯部；所述第一转子铁芯部的周向上均匀分布有多条沿第一方向螺旋的第一转子槽；第二转子铁芯部；所述第二转子铁芯部的周向上均匀分布有多条沿第二方向螺旋的第二转子槽；所述第二方向与第一方向相反；所述第二转子槽与第一转子槽关于第一转子铁芯部和第二转子铁芯部的接触面对称。本实用新型极大程度优化了磁场分布，降低了齿槽转矩；在结构上不会产生不平衡量，转子动平衡更容易实现；第一转子铁芯部和第二转子铁芯部容易区分，在转子装配过程不会出错。
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公开(公告)号：CN203911617U
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201420258746.8
申请日：2014-05-20
Applicant: 武汉华大新型电机科技股份有限公司
IPC: H02K1/28
Abstract: 本实用新型公开了一种用于分数槽集中绕组永磁同步伺服电机的套筒，所述的永磁同步伺服电机包括套筒、磁钢和转子叠片，所述的套筒和磁钢各对应地等分成若干段，每一个分段磁钢均匀地表贴在转子叠片的外表面上，每一个分段磁钢与其相邻的分段磁钢在转子叠片的轴向有一定间距；每一个分段套筒均匀地装置在对应的分段磁钢的外表面上，每一个分段套筒与其相邻的分段磁钢在转子叠片的轴向有一定间距。本实用新型能有效降低磁钢和不锈钢套筒上的涡流损耗，降低磁钢温升和退磁发生的几率，可广泛应用于伺服电机技术领域。
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公开(公告)号：CN202077061U
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201120080646.7
申请日：2011-03-24
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本实用新型公开了一种多端口多网络协议转换器，包括主控制器，辅控制器，RAM，外围电路和至少二个协议端口；主控制器与辅控制器相连，用于系统监控，实现网络协议转换，并向辅控制器提供协议和端口配置信号；辅控制器与主控制器相连，用于实现数据链路层功能，完成数据链路的建立、拆除，实现数据的检错和纠错功能；RAM为协议数据交换提供空间。本实用新型利用硬件电路和软件程序相结合的处理方法实现多种协议互相转换，整个转换过程在网络协议的物理层和数据链路层完成。本实用新型支持多种协议同时在线互相转换。根据应用要求动态配置源网络协议和目标网络类型，源网络协议端口和目标网络协议端口数量，完成源网络协议向目标网络协议的转换，实现不同协议之间通信的无缝连接。
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