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公开(公告)号：CN110261385B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910026099.5
申请日：2019-01-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种外观检查系统、图像处理装置、拍摄装置以及检查方法。提供能够缩短从多个拍摄位置针对对象物进行拍摄时的检查时间的外观检查系统。外观检查系统包括设定部、移动机构及控制部。设定部设定依序通过多个拍摄位置的路径。设定部以第1时间比第2时间长的方式来设定路径，所述第1时间是移动机构使拍摄装置从第1拍摄位置移动到第2拍摄位置所需的时间，所述第2时间是由控制部进行的、从与第1拍摄位置对应的第1拍摄条件向与第2拍摄位置对应的第2拍摄条件的变更处理所需的时间。控制部在较拍摄装置到达第2拍摄位置的预定时刻为第2时间以上之前，开始从第1拍摄条件向第2拍摄条件的变更处理。
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公开(公告)号：CN110186928B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910031584.1
申请日：2019-01-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种可通过控制光的照射角度来进行对象物的检查的图像检查装置以及图像检查方法。图像检查装置包括：摄像部，拍摄对象物；透光性的照明部，配置在对象物与摄像部之间，具有朝向对象物照射光的发光面，且构成为可控制发光面中的发光位置及光的照射方向；以及控制部，构成为控制摄像部及照明部。控制部使照明部改变发光位置及照射方向，并且使摄像部拍摄对象物，从而根据对象物的图像，来确定对于对象物表面的测定点进行照明时的照明部的发光位置及照射方向，并基于所确定的发光位置及所确定的照射方向，来计算出直至测定点为止的距离。
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公开(公告)号：CN112655017A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201980058215.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 加藤豊
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种图像检查系统设计装置、图像检查系统设计方法以及图像检查系统设计程序，以不具有专业知识的人也能进行图像检查系统的设计的方式进行支持。图像检查系统设计装置10包括：输入部10e，受理表示图像检查系统100的检查内容的信息、及表示成为图像检查系统100的检查对象的工件1的绝对尺寸的信息的输入；以及计算部13，向基于以往的事例所生成的学习模型12输入表示检查内容的信息及表示绝对尺寸的信息，基于学习模型12的输出而算出构成图像检查系统100的机器的参数。
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公开(公告)号：CN109945794B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201811194958.3
申请日：2018-10-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 加藤豊
Abstract: 本发明提供一种图像处理系统、计算机可读记录介质及图像处理方法。本发明的目的在于与图像数据的位置相关联地，设定生成图像数据时的条件。图像处理装置按照照明条件使多个发光部具有多个不同的发光状态，获取在多个发光状态的各个状态下进行拍摄而获得的多个图像数据。图像处理装置基于与图像数据内的位置相关联而规定的生成条件，根据所获取的多个图像数据，生成用于图像测量的图像数据。在此种图像处理装置中，以使所生成的图像数据成为适合于图像测量的目的的图像数据的方式，来确定照明条件及生成条件之中的至少一者。
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公开(公告)号：CN110248056B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811520137.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 加藤豊
Abstract: 本发明提供一种图像检查装置，可在对于对象物进行最佳照明的状态下进行多个摄像机的拍摄，并且可实现小型化。图像检查装置包括：多个拍摄部，拍摄对象物；照明部，配置在对象物与多个拍摄部之间，构成为向朝着对象物的方向照射光，并且具有透光性；以及控制部，控制多个拍摄部及照明部。照明部包含多个照明单元，所述多个照明单元配置成矩阵状，且可独立地点亮。控制部控制多个照明单元，以使照明部对与多个拍摄部的视野对应的对象物的区域进行照明。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110815208A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910649815.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 加藤豊
Abstract: 本发明提供作业人易于判定是否正在正常进行使用视觉伺服的机器人控制的控制系统、解析装置和控制方法。控制系统具备：机器人，用于使对象物的状态变化；拍摄装置，用于拍摄对象物；控制部，用于控制机器人，以使拍摄装置拍摄的实际图像上的对象物的状态的变化接近预先创建的基准动画上的对象物的状态的变化；以及解析部，用于将表示从实际图像中提取的特征量的时间变化的第一波形以及表示从基准动画的帧中提取的特征量的时间变化的第二波形两者显示在显示装置的画面上。
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公开(公告)号：CN110296940A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910112459.3
申请日：2019-02-13
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 加藤豊
Abstract: 本发明提供一种能够在一边使拍摄装置相对于对象物的相对位置发生变化一边拍摄对象物时抑制被摄物模糊的外观检查系统、设定装置以及检查方法。第1控制部在拍摄装置到达与检查对象位置对应的拍摄位置时，使拍摄装置执行拍摄。第2控制部在包含拍摄装置到达拍摄位置的时刻的预定期间内，使拍摄装置的位置及姿势中的至少一者，朝向抵消伴随沿着指定路径的相对位置变化的、拍摄装置的视野与检查对象位置的相对运动的方向变化。
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公开(公告)号：CN110274910A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910031666.6
申请日：2019-01-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 加藤豊
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明揭示一种技术，在必须在保持检查对象物与拍摄装置的位置关系的状态下一边仅改变其他拍摄条件一边获取检查对象物的多个图像的图像检查中，能够在保持使检查对象物相对于拍摄装置的位置发生变化的状态下进行拍摄。本发明的图像检查装置、图像检查方法以及计算机可读记录介质利用图像来对检查对象物进行检查，图像检查装置包括：拍摄部件，拍摄所述检查对象物；变更部件，使所述检查对象物相对于所述拍摄部件的位置周期性地相对变化；以及控制部件，在通过所述相对变化而周期性地反复的、所述检查对象物相对于所述拍摄部件处于规定位置的多个时机，使所述拍摄部件拍摄所述检查对象物，以获取拍摄条件不同的多个图像。
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公开(公告)号：CN110274909A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910031391.6
申请日：2019-01-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01N21/88 , G01N21/956 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供一种控制器以及图像处理系统，目的在于，使对能够可装卸地保持照明单元的照明装置设定点亮条件时的设定变得容易。控制器包括确定部与受理部件。确定部确定照明单元所连接的位置。受理部件基于确定部所确定的照明单元所连接的位置，将可点亮区域与不可点亮区域以不同的形态予以提示。受理部件受理对可点亮区域的点亮条件的设定。
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公开(公告)号：CN110248056A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201811520137.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 欧姆龙株式会社
Inventor： 加藤豊
Abstract: 本发明提供一种图像检查装置，可在对于对象物进行最佳照明的状态下进行多个摄像机的拍摄，并且可实现小型化。图像检查装置包括：多个拍摄部，拍摄对象物；照明部，配置在对象物与多个拍摄部之间，构成为向朝着对象物的方向照射光，并且具有透光性；以及控制部，控制多个拍摄部及照明部。照明部包含多个照明单元，所述多个照明单元配置成矩阵状，且可独立地点亮。控制部控制多个照明单元，以使照明部对与多个拍摄部的视野对应的对象物的区域进行照明。
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