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公开(公告)号:CN103731652B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201310482453.8
申请日:2013-10-09
Applicant: 株式会社理光
Inventor: 关海克
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/4638 , H04N7/183 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及移动面分界线认知装置和方法以及移动体设备控制系统,其目的在于减小认知分界线图像部分与实际分界线图像部分之间的差异,改善认知精度。本发明用区域分割线设定部(206)设定图像画面上相当于离车辆位置一定距离的水平假想线为区域分割线,将立体摄像装置拍摄的辉度图像划分为离车辆较近的第一路面白线候补区域和离车辆较远的第二路面白线候补区域,用路面白线直线部分认知部(207)对第一路面白线候补区域中的辉度图像上的辉度边缘作直线近似,认知路面白线图像部分中的直线部分,并用路面白线曲线部分认知部(208)对第二路面白线候补区域中的路面白线图像部分作曲线近似,认知路面白线图像部分中的曲线部分。
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公开(公告)号:CN103731652A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201310482453.8
申请日:2013-10-09
Applicant: 株式会社理光
Inventor: 关海克
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/4638 , H04N7/183 , H04N13/239
Abstract: 本发明涉及移动面分界线认知装置和方法以及移动体设备控制系统,其目的在于减小认知分界线图像部分与实际分界线图像部分之间的差异,改善认知精度。本发明用区域分割线设定部(206)设定图像画面上相当于离车辆位置一定距离的水平假想线为区域分割线,将立体摄像装置拍摄的辉度图像划分为离车辆较近的第一路面白线候补区域和离车辆较远的第二路面白线候补区域,用路面白线直线部分认知部(207)对第一路面白线候补区域中的辉度图像上的辉度边缘作直线近似,认知路面白线图像部分中的直线部分,并用路面白线曲线部分认知部(208)对第二路面白线候补区域中的路面白线图像部分作曲线近似,认知路面白线图像部分中的曲线部分。
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公开(公告)号:CN103448650A
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201310213107.X
申请日:2013-05-31
Applicant: 株式会社理光
Inventor: 关海克
CPC classification number: G06K9/00805
Abstract: 一种目标识别系统和目标识别方法。目标识别系统(200)操作性地连接至立体图像设备(101)以捕捉目标识别系统(200)前面区域的立体图像,包括:视差计算器(203),计算包括两个捕捉到的图像的立体图像的视差;目标候选检测器(204),基于一个捕捉到的图像的亮度图像来检测识别目标区域(A,B,C,D,E,F)的候选集;和目标识别处理器(206),基于视差计算器(203)所计算的视差,将由目标候选检测器(204)检测的识别目标区域(A,B,C,D,E,F)的候选集限制到识别目标区域的候选集中预先设置的特征阈值的范围内,以提取并且输出一个或者多个识别目标(A,C,D)。
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公开(公告)号:CN1953510B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200610135709.8
申请日:2006-10-17
Applicant: 株式会社理光
Inventor: 关海克
CPC classification number: H04N5/3675 , H04N5/217 , H04N5/2353 , H04N5/3575
Abstract: 一种噪声消除设备包括噪声消除装置,其消除拍摄的图像中的孤立噪声。该噪声消除装置包括噪声像素检测装置和像素校正装置。噪声像素检测装置通过扫描图像检测噪声像素。像素校正装置基于位于噪声像素周围的预定区域内的像素的等级校正检测到的噪声像素的等级。用于消除拍摄的图像中的孤立噪声的一种噪声消除方法可以包括下列步骤:通过扫描图像检测噪声像素;以及基于位于噪声像素周围的预定区域内的像素的等级校正检测到的噪声像素的等级。
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公开(公告)号:CN102075684A
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN201010563540.2
申请日:2010-11-24
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N5/23248 , G06T7/223 , G06T2207/20012
Abstract: 一种成像设备,包括:成像单元,配置来通过光电转换被摄体图像来拍摄图像;特征计算单元,配置来计算图像中包含的每一区域的、与运动检测的适当性有关的特征值;区域运动检测单元,配置来检测每一区域的运动向量;以及整体运动计算单元,配置来从特征值和运动向量中计算整幅图像的运动量。
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公开(公告)号:CN101500065A
公开(公告)日:2009-08-05
申请号:CN200910003259.0
申请日:2009-02-01
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N1/32149 , H04N1/32187 , H04N1/32229 , H04N1/32299 , H04N1/32315
Abstract: 本发明涉及图像处理装置、图像处理方法、以及图像处理系统。尤其涉及对图像进行信息加密。本发明的目的在于方便判断可否加密以及选择适当的加密方式。本发明提供的图像处理装置包括:主控制部111,用于取得加密对象的图像信息、有关加密到图像信息中要求加密的加密信息、以及有关加密方式的加密方式信息;加密可否判断部117,根据取得的信息判断可否对要求加密的图像信息进行加密;以及,输出控制部113,用于输出加密可否判断部117的判断结果。
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公开(公告)号:CN100505816C
公开(公告)日:2009-06-24
申请号:CN200610093134.8
申请日:2006-06-22
Applicant: 株式会社理光
IPC: H04N1/00
Abstract: 提供防止不正当复印的图像处理装置、图像处理方法、图像处理电子计算机程序以及存储图像处理电子计算机程序的存储媒体。在从埋入所定信息的纸文件中将该信息抽出,并且依据抽出的信息以及用户的指示进行所定的处理的图像处理装置中,配置有从抽出的信息来判断纸文件的属性的属性判断装置,还配置有取得含有用户的属性的认证信息的认证信息取得装置,进一步,还配置有基于纸文件的属性以及认证信息进行所定处理的控制装置。
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公开(公告)号:CN100474877C
公开(公告)日:2009-04-01
申请号:CN200410103765.4
申请日:2004-11-05
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: H04N1/00838
Abstract: 公开了一种检测特殊信息的方法和装置,其中该装置包括:特殊信息提取处理器,其根据被载入到特殊信息提取处理器中的特殊信息提取程序而提取由图像表示并包括在图像数据中的特殊信息;变量因子识别机构,其识别图像数据的变量因子,由特殊信息提取处理器从该图像数据中提取特殊信息;以及程序载入机构,其选择多个特殊信息提取程序之一。被选择的特殊信息提取程序相当于被识别的图像数据的变量因子并适于提取包括在变化的图像数据中的特殊信息。该程序载入机构还将所选择的特殊信息提取程序载入到特殊信息提取处理器中。
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公开(公告)号:CN101286197A
公开(公告)日:2008-10-15
申请号:CN200810095106.9
申请日:2008-03-19
Applicant: 株式会社理光
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00228 , G06K9/3208
Abstract: 一种用于从图像信息中检测面部区域的图像处理设备,包括模式数据库(110),面部方向确定单元(105)和面部区域监测器(106)。基于存储在所述模式数据库(110)中的确定模式信息,面部方向确定单元(105)确定一个方向作为面部方向,在该方向上图像信息中的面部图像是竖直的。面部区域检测器(106)基于所述面部方向将所述图像信息的方向与所述确定模式信息的方向匹配,并从所述图像信息中检测面部区域。
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