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公开(公告)号：CN105103069A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480018197.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G05D1/0225 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明为如下技术：在自动输送车上安装激光测距传感器，其检测范围包含本车后方，通过该激光测距传感器的计测结果检测台车的位置和方向中的一者或两者。自动输送车为能够连结台车(200)来进行输送的自动输送车(100)，具有能够计测本车后方的激光测距传感器(105)，利用激光测距传感器(105)检测台车(200)的位置和方向中的一者或两者。特别是基于激光测距传感器(105)的计测结果，靠近位于本车的后方且未连结到本车的台车(200)并连结该台车(200)，或者在与台车(200)连结的状态下向后方行进，或者在连结而行进的台车(200)脱离、本车与台车(200)的位置关系成为不是连结状态的位置关系的情况下停止行进。
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公开(公告)号：CN105074602A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201480019286.6
申请日：2014-03-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/024 , G01S17/06 , G01S17/936
Abstract: 在估测移动机器人(1)位置的位置识别单元(7)中设置有：测量从移动机器人(1)到物体的距离的激光距离传感器(6)、根据测量出的从移动机器人(1)至物体的距离数据和地图数据来判别物体的单元、存储移动机器人(1)的行进区域的行进区域存储单元(12)、存储与移动机器人(1)的行进区域不同的指定区域的指定区域存储单元(13)、以及判断物体是否位于存储在行进区域存储单元(12)中的移动机器人(1)的行进区域内的物体判断单元(14)。
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公开(公告)号：CN101114778B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200710146493.X
申请日：2007-07-23
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日本伺服株式会社 , 日立粉末冶金株式会社
CPC classification number: H02K1/145 , H02K1/04 , H02K3/325 , H02K15/022 , H02K15/12 , Y10T29/49009
Abstract: 提供一种爪齿型旋转电机及定子制造方法，其可以提高定子的机械强度。其包括在由压粉磁芯成形的带爪环状磁芯(6)的内部设有环状线圈(13)的定子，和在该定子的内部设置的可以转动的转子，其特征在于，所述带爪环状磁芯(6)是通过以从内径部两侧在轴向上延伸的方式交互突出的多个爪部(6A、6B)啮合而形成的，所述定子的所述带爪环状磁芯(6)和所述环状线圈(13)通过热可塑性或热硬化性的树脂(20)形成一体地模制成形。另外，通过采用压粉磁芯来制作带爪环状磁芯，可以提高机械强度且减少铁损。
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公开(公告)号：CN101114777B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200710136921.0
申请日：2007-07-23
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日本伺服株式会社 , 日立粉末冶金株式会社
CPC classification number: H02K1/145 , H02K21/145
Abstract: 本发明的爪齿型旋转电机，具备：转子(3)，在相对旋转轴(2)同轴的圆筒状面内配设多个永磁体(5)；和定子(6)，其具备相对旋转轴(2)同轴地设置的圆环状的定子磁心(7)以及磁化定子磁心(7)的圆环状的环状线圈，上述定子磁心具备：覆盖安装有上述环状线圈的圆环部；在该圆环部的内径面等间隔地配置并沿轴方向延伸的多个爪部；和形成在该爪部之间的多个磁间隙，爪部的数目与永磁体(5)的数目相等，各永磁体(5)在邻接的永磁体(5)间产生的、相对中心轴方向电角正交的方向的磁通，比中心轴方向的磁通多。为了实现上述那样，在永磁体(5)之间设置金属的极间辅助极(15)。由此能够有效利用磁阻转矩，能实现低振动、低噪声。
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公开(公告)号：CN1848605B
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200610059649.6
申请日：2006-03-17
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立粉末冶金株式会社 , 日本伺服有限公司
Abstract: 一种多相凸极式电机，形成有多个由爪部、径向磁轭部、和外周侧磁轭构成的爪磁极，其中，所述爪部具有在轴方向上延伸且与转子保持微小间隔而相对向的磁极面，所述径向磁轭部从所述爪部向外径侧延伸，所述外周侧磁轭从所述径向磁轭部向与所述爪部相同的方向延伸，通过在周方向上交替配置所述爪磁极，使所述爪部的前端与相邻接的爪磁极的径向磁轭部相对向，U相、V相、W相沿轴方向排列，形成定子铁心，用所述定子铁心的相邻接的所述爪磁极夹住环状线圈并构成定子，所述多相凸极式电机的特征在于，所述爪磁极是通过压缩磁性粉而形成，并且，由具有在施加10000A/m的磁场的情况下其磁通密度为1.7特斯拉以上的直流磁化特性的磁性成形体形成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100578893C
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200610139971.X
申请日：2006-09-28
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日立粉末冶金株式会社 , 日本伺服株式会社
Abstract: 本发明提供一种爪极式旋转电机，具有定子(6)，其为由环状磁轭部(13)和配置在该环状磁轭部(13)上的沿轴向延伸的多个爪磁极(12)构成第一及第二爪铁心(11A、11B)，使所述爪磁极(12)互相啮合而形成定子铁心(7U、7V、7W)，并且在所述爪磁极的外周侧保持环状线圈(10、10U、10V、10W)而构成，其中，所述第一及第二爪铁心由压粉磁心成形，所述爪磁极半径方向的厚度设在2mm以上，并且在所述爪磁极的轴向延伸端(12T)上形成与轴向正交的平坦面，在10度以下范围内形成所述爪磁极的周方向的拔模锥度，且所述爪磁极的轴向长度与所述环状磁轭部的轴向厚度的比率形成在5∶1以内。
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公开(公告)号：CN101114778A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710146493.X
申请日：2007-07-23
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日本伺服株式会社 , 日立粉末冶金株式会社
CPC classification number: H02K1/145 , H02K1/04 , H02K3/325 , H02K15/022 , H02K15/12 , Y10T29/49009
Abstract: 提供一种爪齿型旋转电机及定子制造方法，其可以提高定子的机械强度。其包括在由压粉磁芯成形的带爪环状磁芯(6)的内部设有环状线圈(13)的定子，和在该定子的内部设置的可以转动的转子，其特征在于，所述带爪环状磁芯(6)是通过以从内径部两侧在轴向上延伸的方式交互突出的多个爪部(6A、6B)啮合而形成的，所述定子的所述带爪环状磁芯(6)和所述环状线圈(13)通过热可塑性或热硬化性的树脂(20)形成一体地模制成形。另外，通过采用压粉磁芯来制作带爪环状磁芯，可以提高机械强度且减少铁损。
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公开(公告)号：CN101083407A
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200610169219.X
申请日：2006-12-20
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明涉及一种多相爪极型电动机。具有爪形磁极的电动机在将线圈卷成环形形状而形成的时候，虽然一方的引出线能从离定子的外圆周近的部位向外部引出，但是，另外一方的引出线从定子的内圆周向外部引出，该引出线占据了由定子芯形成的内部空间的一部分，有线圈的体积占有率的问题。于是，提高线圈占有率就成为课题。为了解决上述课题，在具有爪形磁极的定子的定子芯的爪形磁极的一部分上，留出了通过多个线圈的布线的空间。这样的话，线圈的引出线从定子的外圆周(或者，未面向转子的一侧的反对侧)伸出1根，另外1根从定子的爪形磁极的空间向轴方向伸出。这样的话，能够消除由引出线造成的影响，能在同一空间增加线圈的卷数，能使电动机小型化。
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公开(公告)号：CN1996718A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610172140.2
申请日：2006-12-29
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日本伺服有限公司 , 日立粉末冶金株式会社
IPC: H02K7/116
CPC classification number: H02K21/145 , H02K1/145 , H02K3/44 , H02K5/10 , H02K5/128 , H02K7/06 , H02K7/116
Abstract: 提供一种带变速机构的旋转电机。其具有：具有圆环状的励磁线圈(7)的定子；在所述定子内部旋转的圆筒状的转子(4)；在所述圆筒状的转子(4)的内部设置的变速机构(3、14、16、17)；以及至少封入所述转子(4)、所述变速机构及润滑油的框体(8、9)，其中，所述定子具有圆环状的所述励磁线圈(7)和圆环状的铁心(10)，所述铁心(10)封入所述圆环状的励磁线圈(7)及有机材料、在内周面设置了多个突起的爪部。
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公开(公告)号：CN1881754A
公开(公告)日：2006-12-20
申请号：CN200610077869.1
申请日：2006-05-09
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立产机系统 , 日立金属株式会社
Abstract: 因为在无铁心电动机中没有铁心，所以间隙部分的磁通密度变低，所以要进行如下设计：稍微减小间隙尺寸，采用磁能积大的磁铁，从而增大间隙磁通密度。本发明通过一种转子结构来解决上述问题，所述转子是永磁型的转子，使用压缩形成机构而形成，该永磁型的转子成形粉末材料来构成电动机的转子铁心，该成形体具有以结合材料以及磁铁粉末为主的接合磁铁部、与以结合材料以及软磁性粉末为主的软磁性部，其特征在于，所述接合磁铁部的磁极的至少一个面机械地结合于所述软磁性部。
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