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公开(公告)号：CN101500764B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200780028899.6
申请日：2007-10-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J15/0009 , A61F2/583 , A61F2002/501 , A61F2002/5018
Abstract: 本发明提供一种可避免指机构的关节数增多、并且稳定地握持各种各样的物品的多指机器手。多指机器手包括：通过根关节(12)连接三个指机构(2)、(3)、(4)的第一掌部(8)；通过根关节(13)连接一个指机构(1)的第二掌部(9)；连接第一掌部(8)与第二掌部(9)的掌关节(10)。掌关节(10)允许第二掌部相对于第一掌部的连接角度改变。掌关节(10)、弯曲关节(5)、根关节(12)的弯曲关节(6)、根关节(13)具有相互平行的转动轴，通过围绕转动轴的转动活动进行弯曲。
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公开(公告)号：CN101500764A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200780028899.6
申请日：2007-10-24
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B25J15/0009 , A61F2/583 , A61F2002/501 , A61F2002/5018
Abstract: 本发明提供一种可避免指机构的关节数增多、并且稳定地握持各种各样的物品的多指机器手。多指机器手包括：通过根关节(12)连接三个指机构(2)、(3)、(4)的第一掌部(8)；通过根关节(13)连接一个指机构(1)的第二掌部(9)；连接第一掌部(8)与第二掌部(9)的掌关节(10)。掌关节(10)允许第二掌部相对于第一掌部的连接角度改变。掌关节(10)、弯曲关节(5)、根关节(12)的弯曲关节(6)、根关节(13)具有相互平行的转动轴，通过围绕转动轴的转动活动进行弯曲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101163946A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200680013297.9
申请日：2006-04-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G01D5/145 , G11B7/08505 , G11B7/1378 , G11B7/13925 , G11B2007/0013
Abstract: 伴随摄影设备的小型化、光驱动器的小型化等，透镜移动机构小型化，为此，位置传感器也要求小型高精度且低成本化。本发明提供一种位置传感器，配置相对磁场检测元件(1)沿X轴方向移动的柱状的磁体(2)及轭(3)，与磁体(2)的长边方向正交的轭(3)的截面形状，沿长边方向变化。
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公开(公告)号：CN100363998C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN03823980.9
申请日：2003-08-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于解决难以检索记录在光盘等交换型媒体中的数据的问题，并提供一种可以通过简单的操作检索记录在光盘中的数据的光盘。在光盘的内周部设置收发天线(231)，形成与具有ID信息的收发IC(230)连接的IC模块(201)，并埋入到光盘的衬底内。由此，可以得到批量生产性较好的内置IC模块的光盘。
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公开(公告)号：CN1914672A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200580003961.7
申请日：2005-06-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B7/1376 , G11B7/0937 , G11B7/0946 , G11B7/0948 , G11B7/13927
Abstract: 本发明提供一种不用电即可保持像差补正透镜、且抗震性良好能精密定位的光学头。在激光光源(3)和物镜(5)之间配置像差补正透镜(4)，透镜固定架(10)通过摩擦保持体(8)与驱动轴(7)摩擦结合。驱动轴(7)的一端部设有压电元件(6)。压电元件(6)在施加电压的作用下伸缩。使增大和减小压电元件(6)的施加电压时的变化速度互异，并令透镜固定架(10)相对驱动轴(7)在该驱动轴方向相对移动。
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