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公开(公告)号：CN119209538A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411312096.5
申请日：2024-09-20
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 一种户用单相光储协同变流器的剩余容量谐波补偿方法，属于变流器控制技术领域。本发明的目的是提供一种户用单相光伏储能在有限功率容量下动态谐波补偿方法和能量管理谐波优先补偿策略的户用单相光储协同变流器的剩余容量谐波补偿方法。本发明户用单相光储协同变流器采用谐波电流优先补偿策略，谐波优先补偿策略核心是利用光伏减载和控制储能充电功率，增加并网逆变器的剩余电流裕量，使谐波得到全部补偿。本发明中通过动态谐波电流补偿技术，针对并网逆变器输出电流超出额定值时，通过谐波电流补偿因子减低谐波电流值，以实现柔性限制逆变器输出谐波电流值，在并网逆变器正常工作的同时，最大限度的补偿谐波电流。
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公开(公告)号：CN119104834A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411235841.0
申请日：2024-09-04
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: G01R31/08 , G06F18/2433 , G06F18/21 , G06F18/214 , G06N3/042 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于时空图神经网络的有源配电网故障区段定位方法，属于电网故障定位技术领域，包括以下步骤：S1、建立多节点有源配电网模型；S2、设置不同的故障参数，收集故障数据和图数据；S3、根据收集到的故障数据，建立故障特征向量；S4、构建时空图卷积神经网络模型，设置相关超参数；S5、划分总故障数据集，对时空图卷积神经网络模型进行训练，最终输出故障区段结果。本发明采用上述的一种基于时空图神经网络的有源配电网故障区段定位方法，可以综合考虑配电网空间拓扑结构信息和故障录波，能够提升故障特征提取能力，同时利用相电压电流中的零、负和正序列包含有价值的信息，可以提高非对称故障定位的准确性。
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公开(公告)号：CN118483993A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410470830.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于异构数据融合的电动助力转运车定位与避障方法，包括：S1、构建电动助力转运车运动学模型；S2、调用AMCL算法，在已知地图中估计电动助力转运车的位姿；S3、采集当前时刻下电动助力转运车的OD数据、IMU数据和激光雷达数据；S4、对电动助力转运车的位姿进行估计，并辅助粒子更新，得到相对偏差更小的AMCL运动模型；S5、生成虚拟领导者，改进DWA算法，选取评分最高的轨迹发送给电动助力转运车；S6、把评分最高的轨迹作为电动助力转运车运行的期望轨迹并进行跟踪；S7、当检测到新障碍物时，重复S1～S6。本发明保证平稳性的同时，使电动助力转运车在多变的环境中实现了更准确的定位。
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公开(公告)号：CN118444683A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410556990.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动助力转运车的位姿调整方法，包括：S1、构建电动助力转运车的系统模型；S2、当电动助力转运车移动至轨迹终点时，获取目标位姿信息并对目标位姿信息进行量纲统一；S3、对电动助力转运车进行第一次调整：主要调整电动助力转运车的位置；S4、对电动助力转运车进行第二次调整：主要调整电动助力转运车的角度；S5、判断电动助力转运车当前的角度偏差和位置偏差是否均小于等于预设阈值：若是，控制电动助力转运车运动至目标手车工作柜处并执行对接转运任务；否则，返回S3继续进行调整。本发明通过检测环和控制环双环控制的方式实现更加精确的位姿调整。
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公开(公告)号：CN118232214A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410440607.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: H02B3/00 , H02B11/167
Abstract: 本发明公开了一种手车用叉架。本发明包括纵向架和横向叉体，所述横向叉体由内侧横向叉架和折叠部构成，所述内侧横向叉架和所述折叠部之间通过自锁连接部连接，以限制所述折叠部的最大活动角度，并在最大角度处卡死、自锁。所述折叠部中设置有外伸保护机构，外伸保护机构与所述折叠部相对滑动。所述外伸保护机构由驱动模块和保护部件构成，所述保护模块连接在驱动模块上，所述外伸保护机构能通过驱动模块驱动所述保护部件外伸，并在单侧所述保护部件触碰到手车触臂时停止外伸，实现对手车自识别式的防侧倾保护。本发明通过两段式的保护结构很好地克服手车重心偏移的问题，解决传统叉架叉动手车进行搬运时，出现的倾覆现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107528241B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201710623192.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三双柜备投装置及自动投切方法，备投装置包括三双柜，所述三双柜的顶部安装有防水台，所述三双柜的前部设有防护门，所述三双柜的内腔上部设有设备舱，所述设备舱的内部安装有备投装置本体，所述三双柜的内腔下部设有电池舱，本发明可实现12路遥测（6路电压、6路电流），13路遥信，电压无压相数可选单相/三相，过流闭锁备自投，PT断线告警，闭锁备自投，备自投自投、自复设有软压板，通讯协议支持104/101，动作及故障信息记录等功能，使得不间断供电的需求有了更加可靠的保证。
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公开(公告)号：CN117269681A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311062347.4
申请日：2023-08-21
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本申请涉及环网柜安全监测技术领域，公开了一种环网柜局部放电监测装置，包括：传感器模块，所述传感器模块包括AE传感器、UHF传感器和HFCT传感器，其中，所述AE传感器、UHF传感器和HFCT传感器的输出信号均以光信号形式传输，所述UHF传感器的天线的下限截止频率设置为200‑400MHz，信号采集模块，所述信号采集模块包括光电转换模块、信号放大模块和带通滤波模块，处理模块和无线通信模块，通过将AE传感器、UHF传感器和HFCT传感器所检测到的弱电信号转换成光信号，然后再以光信号输出，极大的强化了抗电磁干扰性能，有效的提高了传感器采集信号的精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117216514A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311038578.1
申请日：2023-08-17
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/048 , G06N3/084 , G01D21/02
Abstract: 本申请涉及开关柜运行状态监测技术领域，解决了现有技术中采用BP神经网络模型对硬件资源要求高、实时响应性差以及延时性高的问题，公开了一种开关柜状态监测方法及装置，该方法包括获取开关柜运行数据并对开关柜运行数据进行标准化处理，确定所述开关柜运行数据的耦合率，筛选出耦合率大于预设阈值的开关柜运行数据作为可信数据源，对选定的BP神经网络模型进行参数确定，所述参数包括隐含层数以及各层神经元的个数，该方法通过边缘计算技术，将对开关柜的故障诊断放到开关柜内部，大大缩短了数据上报中台和结果反馈的时间差，对开关柜的安全运行具有十分重要意义。
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公开(公告)号：CN113405597B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110613524.8
申请日：2021-06-02
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司 , 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了开关柜内传感器布局结构及布局结构的评价方法，所述布局结构包括外壳及设置于外壳内的内部电力设备，外壳内至少还包括温度传感器、湿度传感器、超声波局部放电传感器、微振动传感器、电场传感器和磁场传感器，所有传感器的输出端均与开关柜的主控单元的输入端连接；温度传感器和湿度传感器各至少包括三个且均分布设置于外壳的内壁上；超声波局部放电传感器至少包括四个且分布设置于外壳内顶点处；微振动传感器至少包括一个且设置于内部电力设备上；电场传感器和磁场传感器各至少包括一个且均设置于外壳的内壁上。通过多种传感器联合检测，提高覆盖范围，提升测量精度；通过评价函数对传感器网络实时监测和反馈，优化传感器的布局。
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公开(公告)号：CN113997302A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111347514.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州电力设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，可带动巡线机器人在线缆上滚动行进，对巡线机器人的运动形态进行辅助变形，使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。
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