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公开(公告)号：CN112399033B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910746982.1
申请日：2019-08-14
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种摄像机组件和监控摄像机，其中，摄像机组件包括全景摄像机、PTZ摄像机和处理器，全景摄像机用于采集监控场景的广角图像，PTZ摄像机用于采集监控场景的不同方向的窄角图像；处理器用于响应于外界输入的指令，在广角图像上叠加该指令对应的多边形框；依据预设的广角图像坐标和窄角图像坐标映射表，在广角图像中的多边形框上选择的至少2个纵坐标值，得到对应在窄角图像上的至少2个纵坐标值，从而确定出PTZ摄像机的有效聚焦值区间，使得PTZ摄像机在聚焦过程中仅在有效聚焦值区间内进行聚焦操作。该技术方案中，保证PTZ摄像机在聚焦过程中仅在有效聚焦值区间内进行聚焦操作，提高了PTZ聚焦标定线段的标定准确率。
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公开(公告)号：CN111770270A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010590417.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 公开了一种相机姿态的校正方法，包括，获取第一位置处加速度传感器的第一测量数据、以及第二位置处加速度传感器的第二测量数据，其中，第二位置为以云台转轴为轴心带动机芯和加速度传感器同步旋转至与第一位置的方位角坐标相差180°，根据第一测量数据，确定机芯在世界坐标系下的第一姿态信息，根据第一测量数据和第二测量数据，通过云台转轴向量获取云台在世界坐标系下的第二姿态信息，根据第一姿态信息和第二姿态信息，确定机芯与云台的之间的相对姿态信息，基于第二姿态信息、相对姿态信息，通过坐标变换，获取云台以云台转轴为轴心旋转至任一位置时机芯在世界坐标系下的当前姿态信息，作为相机姿态校正结果。本发明提高了相机姿态校正精度。
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公开(公告)号：CN108076281B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201611030013.9
申请日：2016-11-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供了一种自动聚焦方法及PTZ摄像机，所述方法应用于PTZ摄像机，方法包括：基于预先构建的空间物距模型，计算所述PTZ摄像机的镜头到所监控的目标监控平面的目标物距；所述空间物距模型中记录有参考监控平面的空间平面方程；所述参考监控平面为所述目标监控平面的等效平面；基于所述目标物距、所述PTZ摄像机的当前倍率和预设关系表，确定所述PTZ摄像机的聚焦马达的位置信息，所述预设关系表中记录有所述PTZ摄像机的镜头的焦点落在所述PTZ摄像机的图像传感器上时，物距、倍率和聚焦马达位置的对应关系；将所述聚焦马达驱动到所述位置信息所对应的位置。应用本发明实施例，使得PTZ摄像机能够快速自动聚焦。
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公开(公告)号：CN110557550A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810550765.0
申请日：2018-05-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种聚焦方法、装置及计算机可读存储介质，属于监控技术领域。所述方法包括：在接收到变倍指令后，获取摄像机的当前位置角度参数，变倍指令用于指示摄像机根据目标倍率参数进行变倍；根据当前位置角度参数获取目标历史聚焦信息，目标历史聚焦信息包括摄像机的历史倍率参数和历史对焦参数；根据历史倍率参数和历史对焦参数获取目标变焦曲线；在摄像机根据目标倍率参数进行变倍的过程中，基于目标变焦曲线控制摄像机进行自动聚焦。本发明实施例提供的技术方案能够在一定程度上避免摄像机在变倍聚焦的过程中出现画面模糊的现象。
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公开(公告)号：CN110351490A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810302100.8
申请日：2018-04-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种曝光方法、装置及摄像设备，属于摄像技术领域。所述方法包括：当基于第一目标亮度调整曝光参数的过程中，发现一时刻的曝光参数满足曝光条件时，获取当前的环境亮度作为第二环境亮度；当第二环境亮度满足亮度条件时，触发电流调整指令，并根据电流调整指令，通过补光灯的驱动电路对补光灯的输入电流进行调整；当对补光灯的输入电流进行调整的过程，发现一时刻拍摄得到的图像的图像亮度与第一目标亮度的差值小于或等于预设容差阈值时，或者当补光灯的输入电流等于指定电流时，停止对补光灯的输入电流的调整。本发明可以将曝光过程和补光灯的电流调整过程协调进行，提高了曝光效果，避免了特定场景下日夜拍摄模式的频繁切换问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105450936B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201410243155.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/235
Abstract: 本发明涉及摄像机图像处理领域，公开一种摄像机自动曝光时智能调节方法及其装置。本发明中预设有倍率和光圈的第一对应关系，第一对应关系记录了在每个倍率下为达到图像的最佳景深所需的对应光圈上下限，方法包括以下步骤：获取摄像机当前倍率；查找第一对应关系中与当前倍率相对应的光圈上下限；如果当前光圈值超过所查找到的与当前倍率相对应的光圈上下限的范围，则将当前光圈值调整到光圈上下限范围内；根据调整后的光圈值，调整曝光时间和增益以满足图像亮度的需要。本发明中，根据不同的场景倍率调整光圈到最佳景深对应的光圈范围内以获取最佳景深，并相应地调整快门和增益，能够在保证最佳亮度的同时，达到最佳景深以提升图像质量。
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公开(公告)号：CN108156362A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201611097722.9
申请日：2016-12-02
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供了一种摄像机的防抖方法及摄像机，所述方法包括：获取摄像机当前的抖动数据，所述抖动数据包括摄像机抖动时的位置变化数据；所述抖动数据，通过所述抖动检测器件检测获得；按照预设的抖动数据与防抖镜片进行防抖的位置变化的关系，确定防抖镜片的移动数据；根据所述移动数据调整防抖镜片的位置，以使所述图像传感器拍摄防抖后的图像。应用本发明实施例能够针对更高或更低频率的抖动进行防抖处理，能够提高防抖性能。
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公开(公告)号：CN107767345A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610670671.8
申请日：2016-08-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: G06T5/003 , G06T5/40 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明实施例提供了一种透雾方法和装置。其中，该方法应用于第一图像采集设备，该方法包括：获取当前环境工况下的目标雾气浓度标识信息；基于雾气浓度标识信息与透雾操作之间的预设对应关系，确定目标雾气浓度标识信息所对应的目标透雾操作；执行目标透雾操作。本发明实施例中，第一图像采集设备可以自动地获取当前环境工况下的目标雾气浓度标识信息，并在确定出与该目标雾气浓度标识信息所对应的目标透雾操作之后，自动地执行目标透雾操作。与现有技术相比，本发明实施例中，透雾操作的切换是由第一图像设备自身来完成的，无需通过人工手动的方式来实现，因此，透雾操作的切换实施起来非常便捷，这样可以给用户带来较好的使用体验。
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公开(公告)号：CN119873555A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510388555.6
申请日：2025-03-31
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种楼层层高标定方法及装置，涉及电梯监控领域，方法包括：根据历史电梯运行数据获取楼层高度刻度集合；根据每个周期的多个高度刻度的高度去偏置排序结果，将高度刻度集合组成高度矩阵；根据高度矩阵中的同行元素之间的差异信息，重构高度矩阵中的可信高度刻度，以得到特征高度向量；根据特征高度向量和预置的楼层参考层高向量之间的比对结果，对特征高度向量进行插值验证，得到经过插值验证后的特征高度向量及其对应的特征楼层向量，以根据特征高度向量和特征楼层向量形成层高‑楼层键值对，并根据层高‑楼层键值对对参考层高向量进行修正，标定每个楼层对应的楼层高度。本申请可以有效提高楼层层高标定的效率，并降低成本。
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公开(公告)号：CN114866669B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210450221.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开摄像机和摄像机用音圈电机驱动方法，涉及安防监控和镜头技术领域，能够快速实现光学镜头的变倍动作和/或聚焦动作。该摄像机包括：变倍透镜组和聚焦透镜组中的至少一个透镜组；音圈电机，用于驱动透镜组沿摄像机的光轴方向移动；TMR元件包括TMR磁头和TMR磁条；TMR磁条用于产生磁场；TMR磁头通过切割磁场产生目标电信号；控制装置，用于获取TMR磁头输出的目标电信号，目标电信号的两相信号之间具有相位差；控制装置，还用于基于相位差和目标电信号的信号周期数，确定透镜组在当前时刻的当前位置，进而基于透镜组的当前位置和透镜组的目标位置，生成驱动信号，以使得音圈电机驱动透镜组从当前位置调整至目标位置。
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