闸机设备、闸机设备的限位检测方法及控制器

    公开(公告)号:CN110748270B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201810814653.1

    申请日:2018-07-23

    Abstract: 本发明实施例提供了一种闸机设备、闸机设备的限位检测方法及控制器,闸机设备中的控制器、驱动器及反馈电路相互电连接;第一限位部件位于拦挡部件处于开门极限位置碰撞到的位置,第二限位部件位于拦挡部件处于关门极限位置碰撞到的位置;控制器接收针对拦挡部件的限位检测指令,控制驱动器驱动拦挡部件转动,反馈电路发送电流信息至控制器;控制器判断电流信息异常时,记录拦挡部件的第一极限位置及第二极限位置。在该闸机设备中,第一限位部件及第二限位部件无需通电,不易受到电磁波、水等液体的破坏,使用寿命长且成本低廉。

    闸机设备、拦挡部件的对齐调整方法、装置及控制器

    公开(公告)号:CN109098116B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201710478202.0

    申请日:2017-06-21

    Abstract: 本申请实施例提供了一种闸机设备、拦挡部件的对齐调整方法、装置及控制器。闸机设备包括触发器和与拦挡部件固连的触发件。控制器在接收到对齐调整指令时,向驱动器发送第一工作指令,驱动拦挡部件以第一方向转动;触发器在确定触发件转动至第一位置时向控制器发送触发信号;控制器接收触发信号,并向驱动器发送第二工作指令,驱动触发件从第一位置开始以第一方向的相反方向转动;控制器检测转动的角度是否达到第一角度,若是,则向驱动器发送停止指令,停止驱动拦挡部件,以使拦挡部件到达理想关门位置。第一角度为第一位置与当拦挡部件位于理想关门位置时触发件的位置之间的夹角。应用本申请实施例提供的方案,能够实现对拦挡部件的对齐调整。

    超高分辨率显示系统及显示控制方法

    公开(公告)号:CN104571982A

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201310488852.5

    申请日:2013-10-17

    Inventor: 栾焕志 赵先林

    CPC classification number: G06F3/1431

    Abstract: 本发明涉及视频显示领域,公开一种超高分辨率显示系统及显示控制方法。本发明中,超高分辨率显示系统包括显卡,显存复制单元,显示存储单元,总线交换机及至少两个视频输出单元;显卡包括内部总线和外部总线,内部总线与显卡所在计算机的处理器连接,外部总线与总线交换机连接;总线交换机连接外部总线和视频输出单元;视频输出单元包含显存和接口;显存复制单元将显示存储单元中的视频信号通过外部总线和总线交换机直接复制到视频输出单元的显存中。本发明,通过外部总线将显示存储单元中的视频信号直接复制到视频输出单元的显存中,从而实现将超高分辨率的GIS底图、CAD图,或者应用程序控制界面等在由多个显示屏组成的大屏上显示。

    一种嵌入式系统固件在线升级方法

    公开(公告)号:CN101477471B

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN200910300092.4

    申请日:2009-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种嵌入式系统固件在线升级方法,将非失性存储器分为两个分区,将bootloader和tiny_os所在的分区保护起来,在tiny_os下运行升级脚本实现升级,而相应的下载命令由开源的busybox提供,文件系统以及tcp/ip协议栈等的支持由tiny_os提供,而相应的下载命令采用动态链接技术并与系统软件共享,通过bootloader向内核传递不同的参数来区分是升级操作还是正常操作,整个升级系统只需增加大约400K的存储空间就可支持多种下载协议和文件系统。另外还提供了一种备用的升级方法,当系统软件分区遭到意外的破坏时,仍然可以对系统进行升级,保证升级的可靠性和安全性。

    多CPU系统的启动方法及多CPU系统

    公开(公告)号:CN102033768B

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201010584649.4

    申请日:2010-12-10

    Abstract: 本发明涉及计算机技术领域,公开了一种多CPU系统的启动方法及多CPU系统。本发明中,为需要下载不同启动文件的从CPU,设置不同的多播组,需要下载相同启动文件的从CPU,对应同一个多播组,每个多播组分配有PCIe多播地址空间。主控CPU只需把待下载的文件拷贝到事先完成初始化的各多播组的PCIe多播地址空间,支持多播的PCIe交换器就可以自动地把启动文件多播到相应的从CPU的启动内存中。整个多播过程不占用PCIe外部带宽和系统资源,而且数据传输的速度非常快,既可以节约系统资源和PCIe带宽,又能加快从CPU的启动速度。

    多CPU间的通信方法、系统及CPU

    公开(公告)号:CN101957808B

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201010193491.8

    申请日:2010-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种多CPU间的通信方法、系统及CPU,所述多CPU中的主CPU通过总线连接若干从CPU,所述方法包括:主CPU的内核将主CPU的应用程序发送的数据传输到主CPU内预先设置的共享内存空间;从CPU接收到主CPU触发的中断信号后,从CPU的内核从共享内存空间中获取所述数据;从CPU的内核通过预先建立的套接字SOCKET将所述数据传输到所述从CPU的应用程序。本发明实施例中的多个CPU之间的应用程序通信时,通过在CPU的内核与应用程序之间设置SOCKET,将在传输不同命令时所需要设置的不同接口统一为SOCKET接口,降低了CPU内部接口设置的复杂性,提升了CPU间应用程序通信的性能。

    多PCIE设备系统中断处理方法

    公开(公告)号:CN101872330B

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN200910250798.4

    申请日:2009-12-11

    Abstract: 本发明公开一种多PCIE设备系统中断处理方法,涉及自动控制领域。预先设置中断寄存器和中断状态寄存器,中断状态寄存器的值按预设规则随中断寄存器值改变而改变;当PCIE设备产生中断时发送通知消息,消息中携带预先为PCIE设备配置的中断向量号及中断寄存器地址;主控端在接收到通知消息后,将中断向量号写入所述映射地址对应的中断寄存器;根据中断状态寄存器的值调用并执行预先注册的中断处理程序,并修改中断状态寄存器的值,以恢复中断处理程序对应PCIE设备的中断状态为未产生中断状态。能够处理多个PCIE设备同时产生的中断。且不支持MSI中断方式的PCIE设备能够应用本发明,提高系统中断处理效率。

    多PCIE设备系统中断处理方法

    公开(公告)号:CN101872330A

    公开(公告)日:2010-10-27

    申请号:CN200910250798.4

    申请日:2009-12-11

    Abstract: 本发明公开一种多PCIE设备系统中断处理方法,涉及自动控制领域。预先设置中断寄存器和中断状态寄存器,中断状态寄存器的值按预设规则随中断寄存器值改变而改变;当PCIE设备产生中断时发送通知消息,消息中携带预先为PCIE设备配置的中断向量号及中断寄存器地址;主控端在接收到通知消息后,将中断向量号写入所述映射地址对应的中断寄存器;根据中断状态寄存器的值调用并执行预先注册的中断处理程序,并修改中断状态寄存器的值,以恢复中断处理程序对应PCIE设备的中断状态为未产生中断状态。能够处理多个PCIE设备同时产生的中断。且不支持MSI中断方式的PCIE设备能够应用本发明,提高系统中断处理效率。

    指纹识别方法、装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN113033257B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN201911348398.7

    申请日:2019-12-24

    Abstract: 本申请实施例所提供的指纹识别方法、装置、电子设备及可读存储介质,在采集到包含待识别指纹的目标图像后,基于目标图像的关键点的特征以及模板图像的关键点的特征,对目标图像中的关键点进行过滤,将过滤后的目标图像的关键点以及与该关键点匹配的模板图像中的关键点组成目标匹配集合,进而基于目标匹配集合中各关键点对,确定出待识别指纹与模板图像中的模板指纹是否为同一指纹。该方法能够显著提升指纹识别的准确度,即使在目标图像中的指纹面积较小的情况下,也可以得到较高的指纹识别准确度。

    一种有刷电机闭环控制的方法及系统

    公开(公告)号:CN112713821B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202011498703.3

    申请日:2020-12-17

    Abstract: 本发明实施例公开了一种有刷电机闭环控制的方法及系统,本发明实施例在电机上设置位置传感器,所述位置传感器为设置在电机转动机构上的位置编码盘或设置在电机定子组件上的霍尔传感器,所述位置传感器采集电机转轴旋转位置信号,将电机转轴旋转位置信号发送给电机的驱动控制单元,由电机的驱动控制单元对电机转轴旋转位置信号处理后得到实际位置信号,根据实际位置信号与设置的电机目标位置信号之间的差值信号,进行位置比例积分(PI)调节,得到位置PI调节结果信号;根据位置PI调节结果信号,产生用于电机运行到所述电机目标位置的工作电流,驱动电机运行。本发明实施例保证了电机驱动的机构准确定位在目标位置。

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