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公开(公告)号：CN112288677A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910674537.9
申请日：2019-07-25
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提出了摄像机。其中，一种摄像机，包括：图像传感器，用于采集运粮车辆的图像帧序列；处理器，用于：对于图像帧序列中任一个图像帧，确定图像帧中每个像素点的颜色是否为粮食颜色，得到图像帧中粮食颜色的像素点；根据所述粮食颜色的像素点，生成所述图像帧的二值图；对所述二值图进行膨胀处理，并对经过膨胀处理的所述二值图进行腐蚀处理，得到经过腐蚀的所述二值图；确定所述经过腐蚀的所述二值图中与所述粮食颜色的像素点对应的连通区域，得到所述粮食颜色的像素点对应的最大连通区域；根据所述最大连通区域，确定所述图像帧中粮食区域；根据所述图像帧中粮食区域的占比，确定所述运粮车辆中粮食是否到达扦样标定区。
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公开(公告)号：CN110868549A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810989820.6
申请日：2018-08-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种曝光控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待曝光的目标场景图像；确定目标场景图像的图像暗区对应的目标亮度，目标亮度为目标像素点数量对应的亮度，目标像素点数量为图像暗区中，各个亮度对应的像素点数量中最大的像素点数量；基于目标亮度与预设亮度区间的端点值的大小关系，确定目标场景图像对应的亮度区间；基于所确定的亮度区间，确定第二平均亮度，第二平均亮度为对目标场景图像曝光后，目标场景图像的平均亮度；对图像暗区进行亮度调整，直至目标场景图像的平均亮度为第二平均亮度时，完成对目标场景图像的曝光。通过本发明实施例提供的技术方案，可以增强图像曝光的场景适应性。
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公开(公告)号：CN108805852A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710281917.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0002 , G06T2207/10016 , G06T2207/30168
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像空域噪声的评估方法及装置。该方法包括：获得待评估图像组，该待评估图像组包含多个纯色的待评估图像；针对每个待评估图像，确定该待评估图像中各个像素之间的像素值差值，获得该待评估图像对应的像素差；获得各个待评估图像对应的像素值；根据各个待评估图像对应的像素值，以及预设的像素值与权重的对应关系，确定各个待评估图像对应的权重，其中，上述对应关系中各个像素值对应的权重是根据人眼对各个像素值的敏感程度设置的权重；根据确定的权重对各个待评估图像对应的像素差进行加权平均，获得待评估图像组对应的空域噪声值。应用本申请实施例提供的方案，能够提高对图像空域噪声评估的合理性。
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公开(公告)号：CN108805851A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710281916.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像时域噪声的评估方法及装置。所述方法包括：根据从待评估视频中获得的帧图像确定待评估像素的位置；确定各个帧图像中与每个待评估像素位置相同的像素之间的像素值差值，获得每个待评估像素的帧间差，根据各个帧图像中与每个待评估像素位置相同的像素的像素值，确定每个待评估像素的像素值；根据确定像素值，以及预设的像素值与权重的对应关系，确定各个待评估像素对应的权重，上述对应关系中各个像素值的权重是根据人眼对各个像素值的敏感程度设置的；根据权重对各个帧间差进行加权平均，获得待评估视频的图像时域噪声值。应用本申请实施例提供的方案，能够提高对图像时域噪声评估的合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107026967A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610071289.5
申请日：2016-02-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: H04N5/23245 , H04N5/2351
Abstract: 本发明实施例提供的一种摄像机工作模式切换方法及装置，该方法包括：获取摄像机的当前工作模式；工作模式包括：白天模式和夜晚模式；获得摄像机的当前运行参数；根据当前运行参数，按照预设的亮度计算规则，计算摄像机所处环境光的环境亮度L；根据当前工作模式和环境亮度L，判断是否要对当前工作模式进行切换；若为是，对当前工作模式进行切换。由此可见，本发明实施例提供的摄像机工作模式切换方案充分考虑到环境光的属性如环境光的环境亮度，并以其所处环境光的属性为依据进行判断是否要对其当前工作模式进行切换，并非是基于光敏电阻等物理器件的电学参数的，避免了光敏电阻易受到安装环境等因素影响的问题，提高了其工作模式切换的准确率。
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公开(公告)号：CN119882755A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510369254.9
申请日：2025-03-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种轨道机器人避障方法、装置、轨道机器人及存储介质。该方法包括：轨道机器人通过根据轨道机器人的预设安全避障区域以及TOF数据，确定第一障碍物信息。之后，将轨道机器人的刹停距离以及预设探测距离中的最小值，确定为第一距离，并将轨道机器人的减停距离以及预设距离中的最大值，确定为第二距离。然后，根据超声波数据、第一距离以及第二距离，确定第二障碍物信息。最后，根据第一障碍物信息、第二障碍物信息、TOF传感器的第一视场角以及超声波传感器的第二视场角，确定每个障碍物的可信类型，并根据每个障碍物的可信类型，控制轨道机器人运行。本技术方案能够减少传感器误检率，提高对轨道机器人的控制准确度。
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公开(公告)号：CN119540047B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510046235.2
申请日：2025-01-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T7/33 , G06T7/35 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供一种图像拼接处理方法及装置，应用于图像处理技术领域。该方法包括：构建多个第一特征点匹配对；剔除第一特征点匹配对中的异常特征点匹配对，得到第二特征点匹配对；剔除第二特征点匹配对中的异常特征点匹配对，得到第三特征点匹配对；根据第三特征点匹配对在待拼接图像中的分布区域，对分布区域之外的区域中插入新的特征点匹配对，得到第四特征点匹配对；根据第四特征点匹配对，生成用于图像拼接的配准参数。通过多重特征点筛选，同时对图像中特征点未分布区域进行特征点增强，提高了特征点配对的质量，利用这些特征点匹配对标定拼接得到的图像对齐效果更好，重影更小。
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公开(公告)号：CN119784788A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510247930.5
申请日：2025-03-04
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种图像处理方法、矾花成像方法及摄像机系统。对矾花图像进行前景和背景分割处理，得到二值图像，对二值图像中的矾花区域进行连通域分割，从而可以从矾花图像中提取每一枚矾花，以便更加准确地确定矾花的特征信息。在进行连通域分割时，可以基于已遍历像素点中每个像素点的相邻像素点所属的连通域确定该像素点的连通域，并且每遍历到一个属于前景区域的像素点时，可以先判定当前已分割得到的连通域的数量是否大于预设数量阈值，如果大于，则先对分割的连通域进行整合处理，再基于整合处理后相邻像素点所属的连通域确定当前遍历到像素点所属的连通域，从而可以提高连通域分割效率，且减小连通域分割过程中的内存开销。
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公开(公告)号：CN117011151A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210449976.1
申请日：2022-04-26
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T5/00 , G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种图像降噪方法及设备，包括：对初始网络模型进行训练，得到目标网络模型；具体的，将样本图像输入给子网络中网络通道的特征提取通道，以对特征提取通道的参数进行训练，得到初始特征提取参数；将样本图像输入给子网络中网络通道的特征提取通道和降噪主通道，以对降噪主通道的参数进行训练，得到初始降噪参数；将样本图像输入给子网络，以对子网络的初始特征提取参数和初始降噪参数进行调整，得到候选特征提取参数和候选降噪参数；将样本图像输入给初始网络模型，以对初始网络模型的各个子网络的候选特征提取参数和候选降噪参数进行调整，得到目标特征提取参数和目标降噪参数。通过本申请技术方案，能够对图像进行降噪处理。
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