公开(公告)号：CN111373455B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201780096580.0

申请日：2017-11-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 长岛正明 ,  松永英树 ,  后藤建 ,  鹰野聪明

IPC: G08G1/09

Abstract: 本发明提供一种能适用于车辆和车辆监视服务器与行驶注意区域相关联来进行通信的车辆、车辆监视服务器、车辆监视系统和车辆监视方法。在行驶注意区域(Ac)包含在目标路径(Rtar)或者目标轨迹(Ltar)中的情况下，在进入行驶注意区域之前，车辆(20)的第1控制装置(72)向车辆监视服务器(22)发送进入预告信号(Se)。第1控制装置也可以在通过行驶注意区域之后向车辆监视服务器发送通过完成信号(Sp)。在从特定车辆接收到进入预告信号之后，当在第2规定时间点到来之前没有接收到通过完成信号时，车辆监视服务器(22)的第2控制装置(254)进行错误输出。

公开(公告)号：CN109703563B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN201811249519.8

申请日：2018-10-25

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松永英树 ,  町田巧

IPC: B60W40/04 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明涉及一种车辆、行驶控制装置和行驶控制方法。车辆(10)的行驶控制装置(40)判定外部物体(330)是否由于本车辆(10)的存在而不能横穿本车辆车道(312a)，其中该外部物体(330)想要从第2侧方车道(312b)向第1侧方车道(322)移动。在判定为外部物体(330)由于本车辆(10)的存在而不能横穿本车辆车道(312a)的情况下，行驶控制装置(40)使本车辆(10)进行移动来确保外部物体(330)横穿本车辆车道(312a)的横穿空间。据此，能够在本车辆堵塞其他车辆等的行进道路的情况下使其他车辆等通过。

公开(公告)号：CN110021179B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201811458365.3

申请日：2018-11-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松永英树 ,  长岛正明 ,  后藤建 ,  笠原大圣 ,  村桥善光 ,  町田巧 ,  鹰野聪明

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/0967

公开(公告)号：CN109664883B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN201811190060.9

申请日：2018-10-12

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松永英树 ,  长岛正明 ,  町田巧

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/18 ,  B60W60/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有超车预测部(80)和行驶控制部(84)，其中，所述超车预测部(80)预测超越存在于与本车辆(100)所行驶的第1车道(L1)不同的第2车道(L2)的前方的其他车辆(110)的超车路段(128)；所述行驶控制部(84)进行超越其他车辆(110)的行驶控制。并且，在由超车预测部(80)预测到的超车路段(128)的全部或者一部分与限制超车的限制路段(120)重叠的情况下，行驶控制部(84)进行调整本车辆(100)的速度的行驶控制。据此,能够防止在限制路段内发生对其他车辆的超车。

公开(公告)号：CN109649391B

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN201811147438.7

申请日：2018-09-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松永英树 ,  长岛正明 ,  鹰野聪明

IPC: B60W30/18 ,  B60W60/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  G05D1/02 ,  G05D1/00

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。在本车辆(100)想要从正在行驶的第1车道(L1)经由行进方向与第1车道(L1)一致的第2车道(L2)在交叉路口(108、128)向左或向右转弯的情况下，构成车辆控制装置(10)的一部分的车辆控制部(68)按照第2车道(L2)是否是种类与本车辆(100)不同的其他车辆(130)优先行驶的优先车道，来进行不同的行驶控制或辅助控制。据此，能够提高想要在交叉路口向左或向右转弯的规定的行驶场景下的驾驶便利性。

公开(公告)号：CN113574933A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201980094357.1

申请日：2019-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 大高优 ,  松永英树 ,  土屋成光

IPC: H04W36/30 ,  H04W36/32

Abstract: 基站从其他基站获取在终端装置的经由其他基站的通信中预测的通信延迟的信息，并将获取到的通信延迟的信息通知给终端装置。终端装置从基站获取该通信延迟的信息。

公开(公告)号：CN113574927A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201980094174.X

申请日：2019-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松永英树 ,  小野寺圣

IPC: H04W28/08 ,  H04W4/44 ,  H04W24/02 ,  H04W84/00 ,  H04W88/08

Abstract: 控制装置获取与进行规定种类的通信的基站中的通信质量有关的信息，在判定为该通信质量低于规定的通信质量的情况下，执行用于使移动基站移动至与该基站相关联的位置的控制。

公开(公告)号：CN113574575A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201980094107.8

申请日：2019-03-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松永英树

IPC: G08G1/01 ,  B60K35/00 ,  B60W50/04 ,  G08G1/09 ,  H04B17/00

Abstract: 显示控制装置具备：获取部，该获取部获取多个通信装置各自的通信状态；以及控制部，该控制部将多个通信装置各自的通信状态与各通信装置对应地显示。

公开(公告)号：CN113096000A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110351897.2

申请日：2021-03-31

Applicant: 商汤集团有限公司 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 程光亮 ,  石建萍 ,  安井裕司 ,  松永英树 ,  富手要

IPC: G06T3/00

Abstract: 本申请实施例提供一种图像生成方法、装置、设备及存储介质，其中，检测原始图像中的目标对象上的照明灯；将所述原始图像转换为特定场景下的待处理图像；在所述待处理图像中，确定工作状态与所述特定场景的场景信息不匹配的照明灯为待替换对象；根据所述场景信息以及所述待替换对象，确定包括工作状态与所述场景信息相匹配的待替换对象的替换图像；采用所述替换图像替换所述待处理图像中所述待替换对象所占据的区域的图像，生成目标图像。

公开(公告)号：CN112172826A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010624088.X

申请日：2020-07-01

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松永英树

IPC: B60W40/02 ,  B60W30/18

Abstract: 提供能够以更与周边环境相应的行为控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的速度及转向，所述驾驶控制部在满足了第一条件的情况下，执行与在不满足所述第一条件的情况下执行的控制不同的控制，所述第一条件是因在存在于所述车辆应该注视的区域的移动体与所述车辆之间存在物体而变得无法识别所述识别部所识别到的所述移动体。