公开(公告)号：CN112208531A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010643390.X

申请日：2020-07-06

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 堀场步 ,  加纳忠彦 ,  八代胜也 ,  小黑千寻 ,  广泽望 ,  幸加木彻 ,  加藤大智

IPC: B60W30/18

Abstract: 提供在车辆的自动车道变更不适当的场景中能够适当抑制控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。一种车辆控制装置，具备控制车辆的速度及转向而进行自动车道变更的驾驶控制部，所述驾驶控制部在基于外界识别结果和地图信息中的任一方的信息而获知了所述车辆处于第一区域或第二区域的情况下，限制所述自动车道变更，所述第一区域是以特定的道路构造物的起点为基准而在道路长度方向上具有第一距离的长度的区域，所述第二区域是以所述特定的道路构造物的终点为基准而在道路长度方向上具有第二距离的长度的区域。

公开(公告)号：CN112208530A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010638006.7

申请日：2020-07-03

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 堀场步 ,  加纳忠彦 ,  八代胜也 ,  小黑千寻 ,  高田雄太

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供能够控制本车辆，以使与汇合部位的特征相应的台数的其他车辆向本车道汇合的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的速度或转向；计数部，其基于识别部的识别结果，来对从相邻车道向本车道上在本车辆的前方行驶的前行车辆的前方进行了车道变更的其他车辆的台数进行计数；以及台数决定部，其基于由计数部计数得到的台数，来决定允许使从相邻车道向本车辆与前行车辆之间进行车道变更的其他车辆进入的台数，驾驶控制部控制本车辆，以使由台数决定部决定的台数的其他车辆进入本车道上的本车辆与前行车辆之间。

公开(公告)号：CN112172818A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010628372.4

申请日：2020-07-01

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小黑千寻 ,  八代胜也 ,  堀场步 ,  加纳忠彦

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供在周边存在紧急车辆的情况下的本车辆的适当的行驶控制。该车辆的控制系统是能够以基于行驶车道的白线位置进行行驶控制的第一状态和基于其他车辆的行驶位置进行行驶控制的第二状态进行行驶的车辆的控制系统，所述控制系统具备：获取机构，其获取所述车辆的周边信息；判定机构，其基于由所述获取机构获取到的周边信息来判定紧急车辆正在接近；以及控制机构，其以如下方式进行控制：在通过所述判定机构判定为所述紧急车辆未接近的情况下，所述控制机构优先进行基于所述第一状态的行驶控制，在通过所述判定机构判定为所述紧急车辆正在接近的情况下，所述控制机构优先进行基于所述第二状态的行驶控制。

公开(公告)号：CN111746550A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010189267.5

申请日：2020-03-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 小黑千寻

IPC: B60W50/029

Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；目标车辆确定部，其基于识别部的识别结果，确定在设定的参照范围内车辆设为控制的对象的目标车辆；及驾驶控制部，其基于确定的目标车辆的位置，控制车辆的加减速和转向中的至少一方，目标车辆确定部具备：第一目标车辆确定部，其在基于车道信息的参照范围内确定目标车辆，输出第一目标车辆信息；第二目标车辆确定部，其与第一目标车辆确定部并行地动作，在基于车辆的行为的参照范围内确定目标车辆，输出第二目标车辆信息；及协调部，其选择第一目标车辆信息和第二目标车辆信息中的任一方向驾驶控制部输出。