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公开(公告)号：CN110323915B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910249039.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明提供一种致动器，能够防止与供电基板连接的线圈线的断线，从而提高耐下落冲击性能。在致动器(1)中，连接有线圈线(56、57)的供电基板(10)保持在被壳体(3)覆盖的线圈保持架(4)上，因此，下落时的冲击不容易经由壳体(3)传播到供电基板(10)。另外，即使在下落时的冲击传播的情况下，因为供电基板(10)与线圈保持架(4)一起移动，所以也不容易发生线圈线(56、57)被拉伸的事态。因此，因为不容易发生线圈线(56、57)因下落时的冲击而断线的事态，所以能够提高耐下落冲击性能。另外，在线圈保持架(4)中，供电基板(10)设于从与可动体(6)碰触的碰触部分开的位置。因此，即使可动体(6)与线圈保持架(4)的碰触部碰触，此时的冲击也不容易传播到供电基板(10)。
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公开(公告)号：CN110323913B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910249130.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种致动器及致动器的制造方法，能够容易地对线圈和供电基板之间的线圈线设置适度的松弛。在将供电基板(10)固定到线圈保持架(4)时，将供电基板(10)的端部(10a、10b)嵌入线圈保持架(4)的狭缝(414t、415t)。此时，在供电基板(10)从第一方向Z的另一侧Z2与线圈保持架(4)的抵接部(411r)抵接之前的中途位置处，停止供电基板(10)的插入，将线圈线(56、57)从第一方向Z的一侧Z1穿绕到另一侧Z2并与供电基板(10)连接。然后，将供电基板(10)压入狭缝(414t、415t)内直到从第一方向Z的另一侧Z2与抵接部(411r)抵接的深度处。其结果是，在线圈线(56、57)上，在从线圈(5)到供电基板(10)的接合面(16a、16b)(连接位置)之间被施予适度的松弛。
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公开(公告)号：CN110323910B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910665649.8
申请日：2015-07-21
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本申请提供一种线性致动器，其能够以较少的零件个数使可动体产生适当的振动。具体地说，在线性致动器(1)中，在可动体(6)处设有一个圆柱状的永磁铁(53)，在固定体(2)处，线圈(55)被卷绕于在径向外侧将永磁铁(53)包围的线圈绕线架(3)。由于可动体(6)在永磁铁(53)的轴线(L)方向的两侧具有第一铁芯(71)以及第二铁芯(72)，因此与线圈(55)交链的磁通密度高。弹簧部件(8)与线圈绕线架(3)连接，可动体(6)在永磁铁(53)的径向外侧被弹簧部件(8)支承。因此，可动体(6)以稳定的状态被弹簧部件(8)支承。
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公开(公告)号：CN110799273B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201880042630.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B06B1/04
Abstract: 一种致动器(1)，通过磁驱动回路(6)使可动体(3)相对于支承体(2)振动，其中，可动体(3)具备固定有磁体(8)的磁轭(30)和固定于磁轭(30)的内侧的空间中的平衡块(40)。磁轭(30)是三层构造，第一平衡块(41)配置在磁轭(30)的第一板部(311)和第二板部(321)之间，第二平衡块(42)配置在磁轭(30)的第二板部(321)和第三板部(331)之间。第一平衡块(41)及第二平衡块(42)通过铆钉(43)固定于磁轭(30)上。由此，致动器(1)可以使用平衡块(40)使可动体(3)具有适当的重量。
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公开(公告)号：CN111756210A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010216623.8
申请日：2020-03-25
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/18
Abstract: 一种致动器，容易确保可动体的移动距离。该致动器(1)具备支承体(2)、可动体(6)及使可动体(6)沿第二方向(X)振动的磁驱动回路(1a)。磁驱动回路(1a)具备设置于支承体(2)上的线圈(5)和在第一方向(Z)上与线圈(5)对置的磁体(7)。可动体(6)具备磁体(7)和保持磁体(7)的磁轭(8)。磁轭(8)由磁性材料构成，具备隔着线圈(5)及磁体(7)在第一方向(Z)上对置的第一板部(811)及第二板部(821)和隔着线圈(5)及磁体(7)在第三方向(Y)上对置的一对连接部(88)。因为一对连接部(88)没有设置在可动体(6)的第二方向(X)的两端，所以能够确保可动体(6)的移动距离。
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公开(公告)号：CN106104992B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201580012748.6
申请日：2015-03-17
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本申请提供一种线性致动器，其即使在使用磁驱动机构驱动可动体且将弹簧部件与可动体连接了的情况下，也能够有效抑制可动体的谐振。具体地说，线性致动器(1)具有：固定体(2)；可动体(6)；弹簧部件(8)，其连接可动体(6)与固定体(2)；以及磁驱动机构(5)，其沿轴线(L)方向驱动可动体(6)。并且，在固定体(2)与可动体(6)之间，在轴线(L)上的位置以及包围轴线(L)的位置中的至少一个位置处配置有由硅凝胶等构成的凝胶状减振部件(9)。例如，在轴线(L)方向上被固定体(2)的与可动体(6)相向的基底(4)和可动体(6)夹持的位置上配置有凝胶状减振部件(9)。在凝胶状减振部件(9)中，第一凝胶状减振部件(91)位于轴线(L)上，第二凝胶状减振部件(92)以包围轴线(L)的方式配置有多个。
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公开(公告)号：CN106575913B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201580039907.1
申请日：2015-07-21
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本申请提供一种线性致动器，其能够以较少的零件个数使可动体产生适当的振动。具体地说，在线性致动器(1)中，在可动体(6)处设有一个圆柱状的永磁铁(53)，在固定体(2)处，线圈(55)被卷绕于在径向外侧将永磁铁(53)包围的线圈绕线架(3)。由于可动体(6)在永磁铁(53)的轴线(L)方向的两侧具有第一铁芯(71)以及第二铁芯(72)，因此与线圈(55)交链的磁通密度高。弹簧部件(8)与线圈绕线架(3)连接，可动体(6)在永磁铁(53)的径向外侧被弹簧部件(8)支承。因此，可动体(6)以稳定的状态被弹簧部件(8)支承。
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公开(公告)号：CN110323915A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910249039.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明提供一种致动器，能够防止与供电基板连接的线圈线的断线，从而提高耐下落冲击性能。在致动器(1)中，连接有线圈线(56、57)的供电基板(10)保持在被壳体(3)覆盖的线圈保持架(4)上，因此，下落时的冲击不容易经由壳体(3)传播到供电基板(10)。另外，即使在下落时的冲击传播的情况下，因为供电基板(10)与线圈保持架(4)一起移动，所以也不容易发生线圈线(56、57)被拉伸的事态。因此，因为不容易发生线圈线(56、57)因下落时的冲击而断线的事态，所以能够提高耐下落冲击性能。另外，在线圈保持架(4)中，供电基板(10)设于从与可动体(6)碰触的碰触部分开的位置。因此，即使可动体(6)与线圈保持架(4)的碰触部碰触，此时的冲击也不容易传播到供电基板(10)。
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公开(公告)号：CN109562413A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048196.3
申请日：2017-08-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种线性致动器(1)，其具有：具备沿轴线(L)方向重叠配置的多个永磁体(7)的可动体(6)；沿着轴线(L)配置有包围永磁体(7)周围的多个线圈(5)的固定体(2)；以及插入可动体(6)和固定体(2)之间的粘弹性体(18、19)。永磁体(7)的数量例如为三个以上，在轴线(L)方向上相邻的永磁体(7)以同极对置的方式配置。因此，即使在提高了对可动体(6)的推力的情况下，也能够缩短可动体(6)的轴线(L)方向的尺寸。另外，粘弹性体(18、19)在被可动体(6)和固定体(2)于径向上夹着的空间内设于在轴线(L)方向上分离的部位，因此，能够适宜地支承可动体(6)。
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公开(公告)号：CN109475904A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780043009.2
申请日：2017-08-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种直线驱动器，即使在可动件和固定件之间设置有粘弹性体的情况下，也能够适当地驱动可动件。例如，直线驱动器(1)包括：固定件(2)；可动件(6)；磁力驱动机构(5)，相对于固定件(2)对可动件(6)进行直线驱动；以及粘弹性体(9)，由设置在固定件(2)和可动件(6)之间的硅凝胶等构成。粘弹性体(9)设置在固定件(2)的壳体(3)和可动件(6)的第一磁轭(7)中在与磁力驱动机构(5)的驱动方向(Z)正交的第一方向和第二方向(Y)平行相对的固定件侧平面部(第一固定板(331)、第二固定板(332)等)和可动件侧平面部(第一侧板部(76)、第二侧板部(77)等)之间。因此，驱动可动件(6)时，可动件(6)剪切变形。
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