一种对夹式履带爬索机器人

    公开(公告)号:CN212529856U

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202020753468.9

    申请日:2020-05-09

    Abstract: 本实用新型涉及一种对夹式履带爬索机器人,它包括上下相对布置的两个箱型机架(1),所述箱型机架(1)上通过同步轮轴(2)设置有主动同步轮(3)和从动同步轮(4),所述主动同步轮(3)和从动同步轮(4)之间绕置有履带(5),所述箱型机架(1)左右两侧均设置有多个翼板(6),上下两个箱型机架(1)左右两侧的翼板(6)位置相对应,上下两个箱型机架(1)左右两侧相应位置的翼板(6)之间通过螺栓丝杆(7)相连接。本实用新型一种对夹式履带爬索机器人,其适用于高空环境的悬索桥主缆吊索、斜拉桥拉索等索体外表面检查,且结构相对简单、重量轻、有效负载大、越障能力和索径适应能力强。

    一种桥梁拉索用防火、防水、防震保护装置

    公开(公告)号:CN211285266U

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN201921529607.3

    申请日:2019-09-12

    Abstract: 本实用新型涉及一种桥梁拉索用防火、防水、防震保护装置,它包括倾斜布置的预埋导管(1),所述预埋导管(1)内穿装有拉索(2),所述预埋导管(1)上方设置有加长钢管(3),所述加长钢管(3)套装于拉索(2)上,所述加长钢管(3)与预埋导管(1)之间通过法兰连接件(4)相连接,所述预埋导管(1)和加长钢管(3)内设置有防火层(5),所述加长钢管(3)的长度L=h/sinα‑l,其中h为车辆起火火源高度,α为拉索与桥面夹角,l为预埋导管法兰连接件至桥面的直线距离。本实用新型能够保证拉索在设计基准期内的受力安全,降低拉索病害,延长拉索的更换周期,降低后期的维护成本,保证桥梁使用安全。

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