一种无人机查找定位方法及系统

    公开(公告)号:CN113945960B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202111214352.3

    申请日:2021-10-19

    Abstract: 本发明公开了一种无人机查找定位方法及系统。该查找定位方法包括:获取本地位置信息以及无人机端发送的目标位置信息,所述目标位置信息为所述无人机的位置信息;根据所述本地位置信息以及所述目标位置信息计算本地和无人机之间的方位角度;在所述无人机距离本地的距离小于预设距离时,获取本地与无人机的测距信息,并根据所述测距信息确认查找半径;根据所述方位角度和所述查找半径确定所述无人机的位置。本发明实施例的技术方案通过获取本地端和无人机端的位置坐标,计算得到方位角,并获取到两端之间精确的测距数据,可进一步确认无人机的查找半径,从而可以根据方位角度和查找半径对坠毁无人机进行精确查找,实现分米级的定位精度。

    一种机器人控制方法、系统、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118952221A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411360655.X

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法、系统、电子设备和存储介质。其中,该方法包括:根据机器人的环境状态数据和系统状态数据,确定机器人的任务需求;基于任务需求,采用模仿学习优化算法和量子计算优化算法对机器人进行任务分配和路径规划,得到目标任务分配结果和目标路径规划结果;基于目标任务分配结果和目标路径规划结果对机器人进行控制,并在机器人的控制过程中采用生物启发式控制机制对机器人进行跨域协同优化。本发明的技术方案提升了机器人的环境识别能力和三维空间把控能力,能够更快地适应环境变化,减少了因环境不确定性而带来的任务执行延误,提高了机器人任务执行的效率和质量。

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