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公开(公告)号：CN208964066U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821828893.9
申请日：2018-11-07
申请人： 山东鲁花集团有限公司 , 莱阳鲁花智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于编织袋抓取的机械手，包括顶板、设于所述顶板两侧的抓取爪组件和驱动机构，所述驱动机构包括两个对称设置的双向气缸，所述抓取爪组件包括摆动臂和设于摆动臂下部的抓取爪；所述摆动臂包括曲臂和连接臂，所述曲臂的上部与所述双向气缸的活塞杆铰接，所述曲臂的下部与所述连接臂上的上部连接，所述曲臂与所述连接臂的连接处通过转轴与所述顶板上的耳板铰接，所述连接臂的下部与所述抓取爪连接；两个双向气缸分别设置顶板的两侧，用于驱动两侧的摆动臂，同步性较好；码垛效率较高，实现编织袋的自动化码垛。
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公开(公告)号：CN217171026U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220401448.4
申请日：2022-02-25
申请人： 山东鲁花集团有限公司 , 莱阳鲁花智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种袋装产品跌落装箱装置，包括机架、设置在机架上的接料机构及装箱机构，所述装箱机构设置在所述接料机构的下方；所述接料机构包括一对接料板及用于驱动一对接料板开合动作的接料驱动机构；所述装箱机构包括一对托料板及用于驱动一对托料板开合动作的托料驱动机构；所述接料板或托料板分别可滑动的设置在所述机架上；所述接料机构与所述装箱机构之间设有产品码放区。所述接料板之间设有接料间隙和/或所述托料板之间设有托料间隙。还包括对所述托料板上的产品进行限位的围板。本实用新型结构简单，操作方便，自动化装箱不仅装箱效率高，而且装箱后产品码垛整齐，装箱效果更佳，应用范围广。
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公开(公告)号：CN216734968U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220401485.5
申请日：2022-02-25
申请人： 山东鲁花集团有限公司 , 莱阳鲁花智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种袋装产品理料装置及装箱系统，袋装产品理料装置包括产品输送线及理料机构，产品输送线包括输送架及设置在输送架上的输送带；所述理料机构包括理料架、至少一个理料刮板及用于驱动理料刮板动作的理料驱动机构，所述理料架设置在所述输送架上，所述理料刮板在所述理料驱动机构的驱动下作用于所述输送带上的袋装产品。袋装产品装箱系统包括袋装产品理料装置及设于后方的装箱装置，所述装箱装置包括装箱架、接料机构及装箱机构，所述接料机构上设有挡料板，接料机构设于装箱机构的上方。本实用新型结构简单，成本低，便于维护，自动化理料不仅操作方便，而且提高产品装箱效率及装箱质量，可广泛应用于现有的生产线上。
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公开(公告)号：CN216707536U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202220401285.X
申请日：2022-02-25
申请人： 山东鲁花集团有限公司 , 莱阳鲁花智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种可快速变距连杆式装箱机械手，包括基座、抓手机构及间隙调节机构；抓手机构包括第一抓手组件，所述第一抓手组件包括第一固定抓手、第一活动抓手及至少一个第一中间抓手，所述第一固定抓手、第一中间抓手及第一活动抓手之间通过连杆伸缩机构连接，所述基座上设有供活动抓手及中间抓手动作进行导向的导轨，所述间隙调节机构包括调节驱动缸，所述调节驱动缸的活塞杆与所述第一活动抓手铰接。本实用新型抓手可调整间距大在流水线上抓取产品，在转移过程中，驱动缸动作，调整产品之间的间隙，在转移过程便可通过调节驱动缸快速调整产品之间的间距使得所抓取产品更加适合装箱的产品间距，精准装箱，不仅抓取装箱效率高，而且装箱效果更佳。
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公开(公告)号：CN212449489U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202021198345.X
申请日：2020-06-24
申请人： 山东鲁花集团有限公司 , 莱阳鲁花智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种食用油桶输送机，包括两列竖直安装的输送辊，两列所述输送辊的转动方向相反；安装输送辊的两个侧架，所述输送辊可转动的安装在所述侧架上；带动所述输送辊转动的驱动机构；及输送基座，所述输送基座设于两个侧架之间；油桶的两侧由pvc防滑圈输送带夹紧，靠两侧pvc防滑圈输送带的夹紧力带动油桶向前移动，输送平稳，不会晃动，防止溅油。
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公开(公告)号：CN211768998U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201922360819.X
申请日：2019-12-25
申请人： 山东鲁花集团有限公司 , 莱阳鲁花智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种包括升降轨道、主门体、升降机构和防漏机构，所述升降机构能够带动所述主门体沿所述升降轨道上下移动；所述防漏机构包括防漏挡板和防漏驱动机构，所述防漏挡板的上端与所述主门体可转动连接，所述防漏驱动机构能够带动所述防漏挡板相对所述主门体转动；当卡车从钢格板的后端向前走时，升降门未升起，当卡车通过钢格板后，升降机构带动主门体升起，待主门体升起到位后，主门体升起能够防止花生米从钢格板后端的外侧散落，防漏挡板在防漏驱动机构的作用下相对主门体转动一定的角度，防漏挡板的底端搭在钢格板上，防止花生米从主门体与卸料仓的缝隙中掉落；保证花生米尽可能落入卸料仓内。
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公开(公告)号：CN211426039U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922360872.X
申请日：2019-12-25
申请人： 山东鲁花集团有限公司 , 莱阳鲁花智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种颗粒物料随机采样装置，包括采样管道、采样管道安装架和采样管道驱动机构，所述采样管道安装架上设有第一滑轨，所述采样管道驱动机构可以带动所述采样管道沿所述第一滑轨往复移动以间歇采集物料；全程随机采样，采样可信度高；还涉及一种采用上述采样装置的采样系统，还包括均混机，所述均混机设于所述采样装置的下方，所述均混机包括均料仓和设于所述均料仓上方的均分头，所述均料仓至少包括一排，一排均料仓包括至少两个均料仓，所述均分头可以在所述均料仓的上方往复移动将物料投入所述均料仓内；采样装置和均混机结合使用，既能保证采样时的可信度，更能提高检测时的可信度，保证检测结果能够代表整车颗粒物料的质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211235216U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922362909.2
申请日：2019-12-25
申请人： 山东鲁花集团有限公司 , 莱阳鲁花智能科技有限公司
IPC分类号： G01N1/38
摘要： 本实用新型公开了一种颗粒状物料采样用等分分样器，包括支架、均分仓、采样卸料口；所述采样卸料口设于所述均分仓下方；所述均分仓包括仓体外壳及仓体隔板，所述仓体隔板的一个侧边在仓体隔板连接处相互固定连接在一起，且周向等角度分布，所述仓体隔板将所述均分仓分割成多个子仓体；还包括样品承接装置，所述样品承接装置设于所述仓体隔板连接处的正上方，用于使从投料口下来的颗粒状物料向四周均匀分散开；所述采样卸料口与所述采样仓体的出料口相适配。由此，本实用新型的颗粒状物料采样用等分分样器实现了采集样品的均分，避免了人工分配造成的不均等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211235087U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922362879.5
申请日：2019-12-25
申请人： 山东鲁花集团有限公司 , 莱阳鲁花智能科技有限公司
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本实用新型公开了一种用于颗粒状物料的随机取样系统，包括随机取样器、样品输送装置和等分分样器；所述随机取样器设于卸料时物料的必经通道上，用于在整车卸料过程中按照设定的频率定量抽取样品；所述样品输送装置用于将随机取样器采集的样品输送给等分分样器；所述等分分样器将采集的样品进一步等分为多份，取其中一份作为检验样品。由此，本实用新型的用于颗粒状物料的随机取样系统在物料卸车的整个过程中持续进行随机取样，并在末端再次均分，获得样品与整体物料的一致性得到提升，更能代表物料整体的情况，杜绝了取样数量不均匀，代表性差，人为造假现象，使得物料取样更合理，更全面，更具科学性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211235086U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922360853.7
申请日：2019-12-25
申请人： 山东鲁花集团有限公司 , 莱阳鲁花智能科技有限公司
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本实用新型公开了一种颗粒状物料随机取样器，包括外筒体、内筒体和驱动装置，外筒体和/或内筒体的顶端为封闭状，内筒体穿设于外筒体内部，驱动装置用于驱动内筒体在外筒体内做轴向移动；外筒体上设有至少一个外筒进料口和外筒卸料口，内筒体上设有至少一个内筒进料口和内筒卸料口，内筒体内设有盲板，盲板紧邻内筒卸料口，内筒进料口与外筒卸料口相适配，内筒卸料口与外筒卸料口相适配；外筒进料口与内筒进料口重叠时，被取样颗粒状物料进入内筒体内部；外筒卸料口与内筒卸料口重叠时，被取样颗粒状物料排至外筒体外部。由此，本实用新型的一种颗粒状物料随机取样器根据设定的时间间隔和时长开启取样窗口，实现对颗粒状物料的随机取样。
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