-
公开(公告)号：CN119526422A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411975168.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于视触‑语言‑动作多模态模型的可变形物体交互操作控制方法，包括：针对可变形物体进行图像、触觉和语言数据编码，得到视觉、触觉和语言特征；将视觉特征、触觉特征和语言特征进行跨模态特征对齐处理，得到多模态融合特征；将多模态融合特征输入大模型中进行环境理解；采用“思考‑决策”的规划方式迭代进行动作规划与执行；重复执行上述步骤，直至完成当前可变形物体交互操作任务。与现有技术相比，本发明提升了多模态特征对齐能力、动作规划精度和任务适配性，能够实现机器人对可变形物体的高效识别与交互，尤其在复杂环境中能有效应对物体的变形与状态变化，能够动态调整操作策略，实现更加智能、精确的可变形物体操作。
-
公开(公告)号：CN115184151A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210767605.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 同济大学 , 中铁南方投资集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种考虑夹杂浆液硬化的盾尾钢板刷压缩力学特性试验方法，该方法包括以下步骤：1)制备浆液；2)采用透明胶带缠绕待测盾尾钢板刷密封侧面，从盾尾钢板刷顶部开口处注入浆液，养护至浆液硬化；3)将盾尾钢板刷固定于压缩试验装置上进行压缩试验，采集试验数据，绘制内部夹杂浆液硬化后的盾尾钢板刷压缩量与荷载的关系曲线，进而获取盾尾钢板刷弹性模量变化特性与极限可压缩性。与现有技术相比，本发明能够较好反应内部夹杂浆液硬化对盾尾钢板刷压缩力学特性的影响，操作方法简单，广泛应用于不同尺寸、不同夹杂浆液量的盾尾钢板刷的压缩力学特性测试，能够为了解盾构施工期盾尾钢板刷的压缩力学特性和优化设计提供重要参考。
-
公开(公告)号：CN115165544A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210768658.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 同济大学 , 中铁南方投资集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构钢板刷室内压缩力学试验夹持装置，该装置包括试验底板、试验加载板和钢板刷夹持板，所述的试验底板与万能试验机底座连接，所述的试验加载板与万能试验机加载横梁连接，钢板刷下部被夹持在钢板刷夹持板与试验底板之间，上部与试验加载板压紧接触，与现有技术相比，本发明具有适用于盾构钢板刷压缩力学试验、结构稳固、操作简单等优点。
-
公开(公告)号：CN114923774A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210283531.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的圆棒颈缩形貌尺寸测量方法与系统，所述测试方法包括试验布置、图像预处理和图像拟合与尺寸计算等三个步骤，所述测试系统包括材料试验机、拍照系统和图像处理系统。本发明的测试方法无需停机即能测定圆棒试件的颈缩形貌，同时也可以从一根试件当中获得材料颈缩后的完整真实应力‑应变曲线，节省了大量的试验工作；也无需对试样进行特殊的预处理工作，图像进行公式拟合可获取所需尺寸，减小了图像处理的运算量，具有较高的测试精度。本发明的测量系统可实现背景与试件更好地区分，图像收集质量稳定；系统结构简单，在原有试验机上进行有限改造即可，推广性强。
-
公开(公告)号：CN113153359A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110371555.7
申请日：2021-04-07
Applicant: 同济大学
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明涉及一种分离变形式盾构管片连接结构，包括分别预埋于相邻两片盾构管片内，用于相互配合连接的预埋插头和预埋套筒，所述的预埋插头包括插头头部，所述的预埋套筒包括与插头头部对配的套筒头部，所述的插头头部为分离式结构，其表面设置外螺纹，内部开设扩展孔，所述的套筒头部内开设安装孔，所述的安装孔的内壁开设与插头头部表面外螺纹适配的内螺纹，底部设置扩展凸台，所述的扩展凸台与扩展孔的形状相适配，且径向尺寸大于扩展孔的径向尺寸，与现有技术相比，本发明具有自锁性能好、安装方便等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109881547B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910085642.9
申请日：2019-01-29
Applicant: 同济大学 , 上海民航新时代机场设计研究院有限公司 , 上海华东民航机场建设监理有限公司
Abstract: 本发明公开一种高铁隧道下穿机场道面路基不均匀沉降控制结构的施工工艺，其步骤：清理整平施工场地，浇注素混凝土；拆除部分基坑维护墙；在素混凝土之上分层填筑素土，在素土之上分段分区分层现场浇筑泡沫轻质土基，或者，分层填筑加筋土层，加筋土层之间铺设土工格栅，在加筋土层之上分层铺筑土工格室，土工格室上铺设碎石，沿纵向设置多道变形缝；进行道面结构层及其他附属设施施工，采用了所述的施工工艺后形成的路基不均匀沉降控制结构。本发明的优点是提高了土基整体均匀性，调整了土基的不均匀沉降量；施工方便，节省工期，成功解决高铁隧道穿越机场道面时路基不均匀沉降的问题。
-
公开(公告)号：CN111854593A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010571422.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 同济大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明涉及一种基于多级变形超越预警的数字化传感器，包括：第一拉杆和第二拉杆；分别固定连接受拉构件上待测两点，且可相对随受拉构件变形而相对移动；RFID芯片：固定安装在第一拉杆上；脆性断裂模块：包括两端分别与第一拉杆和第二拉杆相对固定的底板，以及并联布置在底板上并形成并联总电路的多个电阻元件，所述并联总电路的两端分别连接所述RFID芯片，所述的底板的中间截面削弱处理。与现有技术相比，本发明构造合理，测量机理明确，变形检测性能稳定，推广及应用成本较低，能够个性化地设置多级期望变形目标，除脆性断裂模块外无残余变形，在震后仅需更换脆性断裂模块的耗材即可重新投入使用，具有广泛的工程应用价值。
-
公开(公告)号：CN111827761A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010571602.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种配置无级调节摩擦耗能装置的自复位支撑，包括：连接传力机构：包括外套筒、内套筒、两个端部连接板和两个端板，内套筒置于外套筒内，并与外套筒径向相对固定，两个端部连接板位于相对的两端，并分别固定连接内套筒和外套筒的端部，两个端板分别位于外套筒和内套筒的轴向两侧；自复位机构；摩擦耗能机构：包括分别固定在外套筒和内套筒上的两个内摩擦板、两个外摩擦板、以及预紧螺栓，两个外摩擦板通过预紧螺栓夹紧两块内摩擦板。与现有技术相比，本发明可以解决支撑耗能能力和自复位能力之间的冲突，在提供可靠耗能能力的同时减少对于支撑复位的阻碍，并实现支撑加卸载刚度和屈服承载力调节的灵活性。
-
公开(公告)号：CN106246664B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610613381.X
申请日：2016-07-29
Applicant: 同济大学
IPC: F16B5/02
Abstract: 本发明涉及一种分体嵌套式自固定单边螺栓紧固件，用于单边固定连接板件(1)，包括螺栓(2)、分体式垫片(3)、螺母(6)和特制垫片(5)，螺栓(2)的螺杆中段呈棱柱形，特制垫片(5)内圈形状与螺栓(2)螺杆中段的棱柱形状匹配，特制垫片(5)与螺母(6)之间的摩擦系数小于特制垫片(5)与连接板件(1)之间的摩擦系数；安装时，转动螺母(6)使螺母(6)向连接板件(1)靠近，当螺母(6)将特制垫片(5)压在连接板件(1)上时，特制垫片(5)与连接板件(1)之间产生静摩擦力，防止特制垫片(5)转动，从而防止螺栓(2)随螺母(6)转动。与现有技术相比，本发明具有结构简单、成本低等优点。
-
公开(公告)号：CN107697987A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711018198.6
申请日：2017-10-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开一种一体式纳米零价铁反应装置，包括反应器、搅拌器、电磁铁组和刮泥装置。其中反应器由反应区、缓冲区和磁场分离区组成，永久磁铁或电磁铁组设在磁场分离区底部外侧，刮泥装置设在磁场分离区上部。纳米零价铁在反应区与废水充分混合反应，在磁场分离区经磁力分离后由刮泥装置刮入缓冲区，经缓冲区底部通道流入反应区达到循环回用目的。废水经处理后由三角堰流出反应器。本发明充分发挥纳米零价铁高效反应优势，配合磁场分离和刮泥回用，能快速同步去除包括重金属（如铜、镍、锌、铅、镉等）、含氧阴离子（如砷、硒、铬、氮、磷等）在内的多种污染物。本发明装置结构简单、占地小，可用于各种水处理及污染应急处置。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
203
records
(took 0.115 seconds)
