一种六轴五联动焊接装置
    53.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206010209U

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201620851981.5

    申请日:2016-08-09

    Abstract: 本实用新型的六轴五联动焊接装置,包括底盘、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、R轴运动机构、W轴运动机构、V轴运动机构以及工件夹紧机构,通过Y轴横梁沿X轴横梁方向上的运动、Z轴竖梁在Y轴方向上的运动以及Z轴竖梁的升降运动,实现了焊枪沿X轴、Y轴和Y轴的三维运动。通过R轴电机的驱动,实现了焊枪的旋转。通过W轴电机的驱使,实现了工件的旋转运动,通过手轮对蜗轮减速机的调节,可驱使工件进行俯仰运动。这样,通过手轮手动调节好旋转法兰上工件的俯仰角度后,通过对X轴、Y轴、Z轴、R轴和W轴的联动控制,实现五轴联动,可在待焊接的工件上焊接出标准的“船形焊”,保证了焊接处的焊接强度。

    一种面向工业生产的数字化车间

    公开(公告)号:CN205983185U

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201620913519.3

    申请日:2016-08-22

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本实用新型的面向工业生产的数字化车间,包括传输带、数控机床、智能网关和生产控制室,特征在于:数控机床处设置有桁架和机械手,桁架上设置有工件吸盘,生产控制室中设置有上位PC机,传输带、桁架、机械手、机床的控制电路均通过工业以太网和智能网关与上位PC机相通信,传输带、桁架、机械手、机床将工作状态信息上传至生产控制室,并根据上位PC机发送的控制信息控制自身的运行。本实用新型的数字化车间建设方法,针对工厂生产实际问题,围绕制造业产业转型升级需求,打造智能工厂/数字化车间,提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。

    一种对中夹紧式电力塔管焊接用递送装置

    公开(公告)号:CN206169501U

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201621098199.7

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本实用新型的提供一种对中夹紧式电力塔管焊接用递送装置,以解决电力铁塔在焊接过程中不便于递送的技术问题。它包括行走机构、对中限位机构、运载框架和控制系统;所述的行走机构包括行走驱动电机和行走轮,所述的行走驱动电机安装在所述运载框架上,所述的对中限位机构安装在所述运载框架上,所述的对中限位机构包括对中底座、对中驱动电机、对中双蜗轮蜗杆机构和对中夹板,所述的控制系统包括控制板、控制器和电机驱动模块。本实用新型的有益效果是:本实用新型能够实现对电力铁塔焊接过程中的方便递送;本实用新型中的对中限位机构能够实现对不同粗细电力铁塔的夹持,并方便电力铁塔在运载框架上的拆装。

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