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公开(公告)号：CN105407783B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201480041823.7
申请日：2014-12-01
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 提供一种能够不使胶囊型医疗装置的结构变复杂而判定检测线圈的极性的位置检测系统。位置检测系统具备：多个检测线圈(32(i))，该多个检测线圈(32(i))检测从标记线圈产生的交流磁场并输出检测信号；以及运算部(46)，其基于从该多个检测线圈(32(i))分别输出的多个检测信号来计算胶囊型内窥镜(10)的位置，其中，该运算部(46)具有：基准线圈决定部(462)，其基于根据多个检测信号计算出的由多个检测线圈(32(i))分别检测出的交流磁场的振幅值，将多个检测线圈(32(i))中的振幅值最大的检测线圈决定为基准线圈；以及极性判定部(463)，其基于由基准线圈输出的第一检测信号和由除该基准线圈以外的各检测线圈(32(i))输出的第二检测信号来判定各检测线圈(32(i))的极性。
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公开(公告)号：CN103251409B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310151485.X
申请日：2005-12-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/042 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供位置检测系统、引导系统、位置检测方法、医用装置、和医用磁感应及位置检测系统。所述位置检测系统使得无需调整即可对装置进行位置检测并且使得装置可以制造得更紧凑且更便宜，该位置检测系统包括：具有磁感应线圈的装置，即囊状内窥镜（20）；用于产生交变磁场的驱动线圈（51）；磁场传感器（52）；用于位置计算频率的频率确定部（50B）；以及位置分析单元（50A），其用于在位置计算频率，基于在仅施加交变磁场时来自磁场传感器（52）的输出与在施加交变磁场和感应磁场时来自磁场传感器（52）的输出之间的差，计算装置（20）的位置或取向或这两者；并且，基于位置计算频率来限制交变磁场的频率范围或磁场传感器的输出频率范围或这两者。
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公开(公告)号：CN101677750B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200880016627.9
申请日：2008-04-24
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/045 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B5/7257
Abstract: 即使在利用来自外部的电力供给来产生交变磁场的一个标记装置和具备与该交变磁场的频率相同或在该交变磁场的频率附近具有谐振频率的谐振电路的其它标记共存的情况下也能够正确检测一个标记装置的位置或方向。提供一种位置检测系统(1)，具备：第一标记装置(4)，其产生具有相距规定的频率的一组第一位置算出用频率的第一交变磁场；第二标记装置(3)，其装载有磁感应线圈(5)，该磁感应线圈(5)以在一组第一位置算出用频率之间大致中心的频率为谐振频率；磁场检测部(13)，其被配置在该第二标记装置(3)的动作范围的外部，以第一位置算出用频率检测磁场；提取部(30)，其从所检测出的磁场中提取具有一组第一位置算出用频率的一组第一检测磁场成分的强度的相加值；以及位置方向分析部(22)，其根据所提取出的相加值算出第一标记装置(4)的位置或方向。
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公开(公告)号：CN101484063B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200780025492.8
申请日：2007-06-29
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B5/0031 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B2034/732 , A61B2090/3925 , A61B2090/3958 , G06F19/00
Abstract: 在医疗装置脱离了适于进行其引导控制的范围的情况下，能够简单地进行对应。特征在于具备：医疗装置，其具备磁铁；引导部(5X-1、5X-2、5Y-1、5Y-2、5Z-1、5Z-2)，其在规定的控制区域内形成对医疗装置进行引导控制的控制磁场；检测部(7Y-1、7Y-2)，其检测医疗装置的位置信息；以及运算部(35)，其根据上述检测部(7Y-1、7Y-2)的输出，判断上述医疗装置是否脱离了上述控制区域，运算将上述医疗装置返回到上述控制区域的方向，其中，如果医疗装置脱离了控制区域，则信号波形算出部(21)停止形成控制磁场。
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公开(公告)号：CN101316545B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200680044809.8
申请日：2006-12-04
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B2034/732 , G06F19/00
Abstract: 即使磁感应线圈的频率特性随着医疗装置引导用外部磁场的状态而变动，也可防止不能检测医疗装置的位置的情况发生。医疗装置位置检测系统(10)是被导入被检者体内并由外部磁场引导的医疗装置位置检测系统(50)，具有：发生交变磁场的共振电路(43)，其搭载于医疗装置(20)，包含内部具备磁体的磁感应线圈(42A)；交变磁场检测装置(52)，其配置在医疗装置(20)的工作范围的外部，检测由磁感应线圈(42A)发生的交变磁场；位置信息计算部(50A)，其根据由交变磁场检测装置检测出的交变磁场，算出医疗装置(20)的位置信息；以及频率设定部(77)，其根据磁感应线圈(42A)的位置上的外部磁场的强度和方向的至少一方，设定由交变磁场检测装置(52)检测的交变磁场的频率和磁感应线圈(42A)发生的交变磁场的频率的至少一方。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101035484B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200580033653.9
申请日：2005-08-03
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B2034/733
Abstract: 本发明提供了一种磁引导医疗系统。医疗装置具有插入到活体的体腔内的插入单元。位置/姿态检测单元检测所述插入单元的位置和姿态中的至少一个。磁场产生单元以轴对称的方式布置在大致的平面上，并且包括至少三个电磁体，所述电磁体的磁化方向基本上与所述平面正交。磁场控制单元控制所述磁场产生单元产生的磁场。位置/姿态变化单元根据所述位置/姿态检测单元获得的所述插入单元的位置和姿态信息，改变所述磁场产生单元和所述插入单元之间的相对位置/姿态。所述磁场控制单元对所述磁场产生单元产生的、施加给设置在所述插入单元上的磁场操作的单元的磁场进行控制，从而引导所述医疗装置。
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公开(公告)号：CN101677750A
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200880016627.9
申请日：2008-04-24
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/073 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/045 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B5/7257
Abstract: 即使在利用来自外部的电力供给来产生交变磁场的一个标记装置和具备与该交变磁场的频率相同或在该交变磁场的频率附近具有谐振频率的谐振电路的其它标记共存的情况下也能够正确检测一个标记装置的位置或方向。提供一种位置检测系统(1)，具备：第一标记装置(4)，其产生具有相距规定的频率的一组第一位置算出用频率的第一交变磁场；第二标记装置(3)，其装载有磁感应线圈(5)，该磁感应线圈(5)以在一组第一位置算出用频率之间大致中心的频率为谐振频率；磁场检测部(13)，其被配置在该第二标记装置(3)的动作范围的外部，以第一位置算出用频率检测磁场；提取部(30)，其从所检测出的磁场中提取具有一组第一位置算出用频率的一组第一检测磁场成分的强度的相加值；以及位置方向分析部(22)，其根据所提取出的相加值算出第一标记装置(4)的位置或方向。
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公开(公告)号：CN103251409A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310151485.X
申请日：2005-12-16
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B1/042 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供位置检测系统、引导系统、位置检测方法、医用装置、和医用磁感应及位置检测系统。所述位置检测系统使得无需调整即可对装置进行位置检测并且使得装置可以制造得更紧凑且更便宜，该位置检测系统包括：具有磁感应线圈的装置，即囊状内窥镜（20）；用于产生交变磁场的驱动线圈（51）；磁场传感器（52）；用于位置计算频率的频率确定部（50B）；以及位置分析单元（50A），其用于在位置计算频率，基于在仅施加交变磁场时来自磁场传感器（52）的输出与在施加交变磁场和感应磁场时来自磁场传感器（52）的输出之间的差，计算装置（20）的位置或取向或这两者；并且，基于位置计算频率来限制交变磁场的频率范围或磁场传感器的输出频率范围或这两者。
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公开(公告)号：CN101553159A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200780043639.6
申请日：2007-11-27
Applicant: 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: G01B7/003 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/06 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B5/7257 , A61B34/73 , G01D5/2086
Abstract: 提供一种位置检测系统(1)，具备：第一标记装置(4)，其利用来自外部的电力供给来产生具有第一位置算出用频率的第一交变磁场；第二标记装置(3)，其装载有具有与位置算出用频率相同的谐振频率的磁感应线圈(5)；磁场检测部(13)，其被配置在该第二标记装置(3)的动作范围的外部，在第一位置算出用频率下检测磁场；提取部(24)，其从所检测出的磁场中提取具有第一位置算出用频率并且具有与第一交变磁场相同的相位的第一检测磁场成分；以及位置方向分析部(22)，其根据所提取出的第一检测磁场成分的强度算出第一标记装置(4)的位置和方向中的至少一个。
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公开(公告)号：CN101035484A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200580033653.9
申请日：2005-08-03
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B2034/733
Abstract: 本发明提供了一种磁引导医疗系统。医疗装置具有插入到活体的体腔内的插入单元。位置/姿态检测单元检测所述插入单元的位置和姿态中的至少一个。磁场产生单元以轴对称的方式布置在大致的平面上，并且包括至少三个电磁体，所述电磁体的磁化方向基本上与所述平面正交。磁场控制单元控制所述磁场产生单元产生的磁场。位置/姿态变化单元根据所述位置/姿态检测单元获得的所述插入单元的位置和姿态信息，改变所述磁场产生单元和所述插入单元之间的相对位置/姿态。所述磁场控制单元对所述磁场产生单元产生的、施加给设置在所述插入单元上的磁场操作的单元的磁场进行控制，从而引导所述医疗装置。
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