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公开(公告)号：CN105549060A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510938847.9
申请日：2015-12-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机载光电吊舱位置和姿态的目标定位系统，该系统设置在机载光电吊舱内部；该测量系统具有：获得所在机载光电吊舱俯仰角θ和横滚角γ信息的动态倾角获取模块；获得所在机载光电吊舱经度Bc、纬度Lc、高度Hc和偏航角φ信息的定位模块；处理模块根据机载光电吊舱的经纬高以及地面参考点的经度Bm、纬度Lm和高度Hm，最终转化成东北天坐标系(Xwk,Ywk,Zwk)；处理模块根据机载光电吊舱获取的目标图像，获取图像中目标的像素坐标(u,v)；结合吊舱的相机的焦距f、吊舱与相机轴中心成像在海面上的距离Yc以及地面参考点的大地直角坐标系(Xck,Yck,Zck)生成的平移矩阵T1，将目标的像素坐标最终得到目标的实际经纬度和高程，完成目标的测量。
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公开(公告)号：CN114972140B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210374957.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于目标分割的海面红外和可见光图像融合方法,根据光电吊舱的硬件特性将红外传感器的焦距划分为不同档位，以红外焦距为基准调整可见光传感的焦距，使可见光传感器与红外传感器为同一视场；根据传感器之间位置关系建立几何变换模型；将边界均匀的陆地场景作为靶标图，求解不同档位的配准参数；利用正态分布估计配准后红外图像的背景，将红外图像与背景相减得到包含目标的前景图像；根据海浪周期对前景图像进行非线性增强，通过高通滤波器分割出红外目标区域；将红外目标与可见光图像相加得到融合图像。本发明将红外目标的显著性和可见光图像的背景进行充分融合，得到比单一信号更多信息量的图像，帮助操作员进行有效决策和后续处理。
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公开(公告)号：CN109934860B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201910217844.4
申请日：2019-03-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明提供一种基于SIFT‑FLANN与误匹配点剔除的图像配准方法，包括：从源图像中选取一张基准图，利用SIFT算法对基准图和待配准图像进行特征检测；利用FLANN算法对基准图与待配准图像进行特征点匹配，获得一组匹配对；使用基于角度偏移的方法对获得的匹配对进行筛选，获得一组精确度高的匹配对；利用高精度组匹配对进行计算，得到待配准图像相对基准图的位移参数。本发明利用基于角度偏移进行匹配对筛选，剔除误差较大的匹配对，提高图像配准的精确度。
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公开(公告)号：CN112911144B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110081946.5
申请日：2021-01-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种光电吊舱步进不等速自动扫描方法、装置及存储介质。方法包括：根据搜索任务和光电吊舱内部红外相机的工作参数确定所述红外相机的扫描档位数量；根据红外相机的视场和帧频确定每个档位吊舱的搜寻速度，利用基于海浪周期设计的时空检测器判断扫描档位是否发生改变；若档位未改变则采用步进等速方式扫描，否则采用步进不等速扫描搜寻救助子区域；移动舰船完成整个搜寻救助区域的扫描过程。本发明利用海浪周期设计一种基于海浪周期的时空检测器判断相机视场是否改变的方法，消除了船体抖动导致的持续变焦问题，能够在指定区域内高效率的提高目标搜寻成功率。
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公开(公告)号：CN107277999A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710574557.X
申请日：2017-07-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种基于能见度的隧道照明亮度校正方法，步骤包括：将隧道按照长度进行分段；计算隧道各路段的所需亮度数据；测量并记录隧道各路段在的能见度环境条件下的实际能见度数据；测量并记录隧道各路段在不同的能见度环境条件下符合所需亮度要求时，各路段照明灯具的亮度调节数据；以各路段多组实际能见度数据以及照明灯具的亮度调节数据为基础，建立隧道各路段在不同能见度的天气环境条件下，能见度与灯具照明亮度转换模型；根据能见度与灯具照明亮度转换模型，校正隧道各路段的灯具照明亮度。本发明能够根据隧道内的不同能见度情况，实时调节隧道内各路段灯具的照明亮度，从节能和安全两方面为公路隧道的运营管理提供智力支持和实施保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106204617A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610578942.7
申请日：2016-07-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于残差图像直方图循环移位的自适应图像二值化方法，包括如下步骤：—处理目标图像，得到对应的背景图像；通过分析目标图像的灰度分布特性，得到对应的二值化残差掩膜；—利用背景图像和所述的目标图像，得到初始残差图像；统计该初始残差图像的直方图，生成残差直方图；该直方图横轴为残差值，纵轴为像素个数；—将所述残值直方图中的图像沿横轴/残差值正方向循环移位，计算循环移位后的残差直方图的平均残差值，作为对残差图像进行二值化操作的阈值；—使用所述阈值对残差图像进行二值化，得到二值化图像。
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公开(公告)号：CN105282947A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510869927.3
申请日：2015-12-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种基于监控图像的隧道照明节能智慧控制系统，包括：环境信息采集单元、车辆信息采集单元、图像信息采集单元、变电所监控工作站；环境信息采集单元和车辆信息采集单元将检测到的数据信息传送至变电所监控工作站，当所述变电所监控工作站接收到有车辆进入隧道时根据公路隧道照明设计细则计算隧道洞内各个路段所需要的亮度值，将该亮度值传送至调光照明控制单元，所述调光照明控制单元依次控制各个灯具的亮度；图像信息采集单元将采集到的隧道内部图像信息传送至变电所监控工作站，变电所监控工作站接收图像信息采集单元传送的数据信息判定隧道内无车出现时：如果隧道入口处的车辆信息采集单元也检测到没有车辆将进入隧道时，调光照明控制单元将隧道内灯具亮度调到低耗能状态。
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公开(公告)号：CN104330245A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410682483.8
申请日：2014-11-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种波前编码成像系统焦面位置测试方法，具有如下步骤：首先使用通过星点孔的单色光照射待测的含有波前编码相位板的镜头；获取所述镜头形成的星点图像；然后确定所述星点图像中最大灰度像素点，截取该最高像素点所在行的所有像素点，得到一维的点扩散函数，对该点扩散函数进行傅里叶变换，得到一维的光学传递函数；最后调节获取星点图像相机的测量位置，重复上述过程，获得不同离焦位置对应的光学传递函数，计算所述全部光学传递函数在设定空间频率处的相位值；应用所述的相位值进行数据拟合，拟合曲线中最高点即为焦面的位置。
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公开(公告)号：CN102497516B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110396275.8
申请日：2011-12-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种高分辨率CCD成像系统测光的加速方法，其执行主体是CCD成像系统的控制软件，从CCD成像系统进入自动拍照状态时开始，通过最小曝光时间和当前曝光时间计算加速算法中的合并行数n，使用像素合并方法对CCD图像传感器施加纵向转移时序，使CCD图像传感器中的n行像素电荷在输出寄存器中累加，并经过A/D转换为数字图像信号读出，得到合并后的数字图像。本发明根据CCD图像传感器的特点，在像素信号读出前将信号在CCD图像传感器内进行合并，合并之后读出，可以达到减少读出像素的目的，且不会改变原先图像的平均灰度和亮度直方图分布，从而实现在测光阶段对CCD图像传感器读出帧速的提高，以此来加速测光过程。
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公开(公告)号：CN102141516B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010612201.9
申请日：2010-12-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种用延迟荧光发射光谱鉴定作物耐热性的方法，主要是通过检测作物叶片的延迟荧光发射光谱，分别寻找发射光谱两个特征峰即685nm与730nm附近的最高峰值，得到发射光谱的特征峰值比F730/F685，根据不同高温下作物叶片的F730/F685值，可绘制作物的延迟荧光光谱峰值比F730/F685温度响应曲线，根据温度响应曲线的温度拐点，即得到该作物的最高耐受温度。比较不同作物最高耐受温度，即可知作物的耐热性大小。对具有相同最高耐受温度的作物，通过比较最高耐受温度与相邻温度处F730/F685值的差异，即可鉴定作物的耐热性高低。本发明方法操作简单、适用范围广泛、测量时间短、可推广性好。
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