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公开(公告)号：CN106972800B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710340965.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P21/32
Abstract: 本发明公开了一种电机预定位估计的方法，属于电机控制领域。本发明根据工程应用的实际情况，提出了一种迭代算法。该算法考虑了预定位过程中影响定位精度的主要因素，提出并且证明了一个迭代定理作为其理论基础。本算法采用离线迭代计算的方式，通过坐标变换和力与电流的等效，将电磁力与干扰力在两相静止坐标系下进行了统一。用数值迭代的方式代替了方程的直接解析，并证明了迭代的收敛性。相比于常规预定位位置估计方法，它简单、可靠、精度高并且易于实现，还有一定的判别与纠正数据误差的能力，具有较高的理论与应用价值。在直线电机上对该算法进行了验证，显示出良好的效果。
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公开(公告)号：CN107134909B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710311837.1
申请日：2017-05-05
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步直线电机的新型混合励磁磁极结构，包括永磁体、导磁铁芯齿、直流励磁绕组和导磁铁芯背轭。对于单边平板型结构，导磁铁芯背轭表面上设置交替排列的单极性永磁体和铁芯齿。永磁体与铁芯齿之间存在空槽，直流励磁绕组绕制在铁芯齿上置于槽中，形成混合励磁磁极结构。将两组单边平板型结构设置在导磁铁芯背轭上下表面构成双边平板型结构，同组的永磁体极性相同。上下表面两组永磁体‑铁芯齿阵列，永磁体充磁方向不同，相对位置不同，构成的磁路结构不同。本发明新型混合励磁磁极结构，永磁体用量比传统永磁同步直线电机磁极结构减少一半，但是推力可以达到其90%以上，有效地解决了永磁同步电机永磁体用量大带来成本高的问题。
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公开(公告)号：CN107086755A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710340963.X
申请日：2017-05-09
Applicant: 南京航空航天大学
CPC classification number: H02K41/031 , H02K3/28 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供一种独立绕组模块化永磁直线电机，属电机技术领域。它包括初级组件、次级组件和气隙。初级组件包括电枢绕组、初级铁心和永磁体结构。初级铁心内部开大槽，槽内设置电枢绕组。初级铁心面向气隙内轭上开小槽，小槽的宽度为τ(τ为极距)，小槽内安装永磁体或导磁铁心。每相单个有效线圈的正负绕组设置在相邻的两个大槽内，并绕制在第一齿上。不同相绕组之间的齿为第二齿。次级组件由导磁的次级铁心及间隙组成。初级组件和次级组件之间形成气隙。该电机采用独立绕组模块化大齿槽结构设计，减小偶数次谐波以减小推力波动，同时缩短绕组端部长度，提高绕组利用率。
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公开(公告)号：CN106972800A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710340965.9
申请日：2017-05-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: H02P21/32
Abstract: 本发明公开了一种电机预定位估计的方法，属于电机控制领域。本发明根据工程应用的实际情况，提出了一种迭代算法。该算法考虑了预定位过程中影响定位精度的主要因素，提出并且证明了一个迭代定理作为其理论基础。本算法采用离线迭代计算的方式，通过坐标变换和力与电流的等效，将电磁力与干扰力在两相静止坐标系下进行了统一。用数值迭代的方式代替了方程的直接解析，并证明了迭代的收敛性。相比于常规预定位位置估计方法，它简单、可靠、精度高并且易于实现，还有一定的判别与纠正数据误差的能力，具有较高的理论与应用价值。在直线电机上对该算法进行了验证，显示出良好的效果。
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公开(公告)号：CN106840373A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611221827.0
申请日：2016-12-26
Applicant: 中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种飞机噪声监测方法及其装置，属于噪声监测领域，该方法包括：获取监测环境中飞机的飞行参数以及实际气象数据；校正飞机在机场跑道的飞行航迹；获取随机预测点，计算飞机与随机预测点之间的斜距；基于飞机的最大起飞重量和斜距，计算得到飞机的有效感觉噪声级；基于预先得到的第一时间段内每种机型的飞机在每个机场跑道的起降架次数，计算飞机的有效感觉噪声级平均值；基于预先得到的所述第一时间段内多个第二时间段中，每个第二时间段内的飞机起降架次数以及有效感觉噪声级平均值，计算得到计权等效连续感觉噪声级。运用该方法能缓解传统的飞机程序噪声监测方法具有偶然性，不能客观准确地评价飞机噪声带来的噪声影响的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106658643A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611123412.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提出了基于接受信号强度指示RSSI的有效锚节点选取方法，属于协同定位领域。包括以下步骤：步骤1，每个锚节点广播其自身位置与其RSSI信号；步骤2，对于每个锚节点，在收到其通信半径内其他锚节点的信号之后，计算该锚节点的区域路径损耗指数；步骤3，确定约束条件，建立有效锚节点选取模型；步骤4，根据约束条件对锚节点进行筛选，选出周围没有障碍物的有效锚节点集合；步骤5，从有效锚节点集合中选择4个距离目标节点最近的有效锚节点进行四边定位。本发明考虑传感器节点所处的真实环境，选择出有效的锚节点参与目标定位，有效降低环境和敌方干扰等因素对定位结果的影响。同时也有效的提高了定位的精度和定位的覆盖率。
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公开(公告)号：CN106530841A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611270741.7
申请日：2016-12-30
Applicant: 中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所 , 南京航空航天大学
IPC: G08G5/00
CPC classification number: G08G5/00
Abstract: 本发明实施例提供的一种机场延误预测方法及装置，属于空中交通量管理技术领域。所述方法包括：通过获取选定机场在选定时间的环境数据以及与所述环境数据在所述选定时间匹配的机场实际延误值；根据所述机场实际延误值，获得在选定时间内的日平均机场延误时间，并且基于环境数据、日平均机场延误时间以及环境容量衰减延时计算规则，获得所述环境数据的环境容量衰减延时数据；利用回归分析方法，建立机场延误回归模型；所述环境数据包括环境预测数据，基于机场延误回归模型、环境预测数据及所述环境预测数据的环境容量衰减延时数据，获得所述环境预测数据的机场延误预测值，从而解决决策者无法直接或者更准确地获取天气对航班运行造成的影响。
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公开(公告)号：CN102620656B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210111347.4
申请日：2012-04-16
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种航天器交会对接相对位姿测量方法，该方法将双目视觉测量方法与普吕克直线方程相结合来进行航天器交会对接相对位姿的测量；首先采用双目视觉算法计算得到目标航天器中两条非共面直线在追踪航天器下的坐标值，然后根据普吕克直线方程得到这两条直线在两个坐标系下的相对位姿关系，最后通过采用奇异值分解的方法解算出两个航天器的相对位姿信息，本发明由于采用普吕克直线方程和双目视觉测量方法相结合对目标航天器上的两条异面直线进行测量来确定两个航天器相对位置和姿态的方法，可以弥补传统的航天器交会对接测量算法的缺陷，进一步提高算法的精度。
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公开(公告)号：CN111986085B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010765385.6
申请日：2020-07-31
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于深度反馈注意力网络系统的图像超分辨率方法，包括输入模块、特征提取模块、反馈模块、重构模块及输出模块。本发明提出的网络系统在每一轮训练中，以迭代的方式学习图像低分辨率到高分辨率的映射，并在迭代的过程中结合反馈注意力机制提高模型学习的准确性，从而进一步提升超分辨率结果的质量。本发明提出的网络系统模型在单图像超分辨率基准测试集Set5的´2/´3/´4倍率重建任务上，最高分别达到了38.04/34.65/32.41db的峰值信噪比。
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公开(公告)号：CN118349823A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410299393.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06F18/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Transformer的雷达信号干扰样式识别方法与系统，所述方法包括：对接收到的时序雷达信号数据进行固定点数的划分及分割；将分割后的数据进行重排以及1×1的卷积后，得到预处理后的特征数据；将特征数据通过层数为D1的Transformer模块的特征增强、平均池化以及层数为D2的由全连接层和PReLu激活函数组成的深层感知机后，最后经过SoftMax模块输出各干扰样式的输出概率，选取其中概率最高的作为其干扰样式。本发明网络参数规模小，可实现对雷达信号干扰样式的快速、高效识别。
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