一种长距离、大跨度电力系统巡线机器人

    公开(公告)号:CN114684342A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210394001.3

    申请日:2022-04-14

    Abstract: 本发明公开了一种长距离、大跨度电力系统巡线机器人,包括:第一机架、第二机架、气泵、储气罐、喷气组件、夹持移动组件和巡检组件,第一机架和第二机架形状相同,包括第一侧端架和第二侧端架,第一侧端架为弧形结构,第二侧端架为斜面结构,第一侧端架和第二侧端架之间分别通过上连接架和下连接架连接,第一机架的中间为镂空结构,气泵安装在第一机架和第二机架之间,并位于第一侧端架一侧,储气罐与气泵的进气端连通,喷气组件与气泵的出气端连通,夹持移动组件安装在第一机架和第二机架的下连接架处,巡检组件安装在第一机架和第二机架之间。本发明不仅结构稳定,减小了巡线机器人的整体重量,且从全方位能够大大减少行进时的海水阻力。

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