一种融合分层规划和A*算法的共享电动汽车路径规划方法

    公开(公告)号:CN112882466A

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202110036262.3

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种融合分层规划和A*算法的共享电动汽车路径规划方法,包括以下步骤:1)将道路网络分为高层路网和低层路网;2)采用A*算法搜寻得到高层路网入口节点o和出口节点d;3)采用A*算法分别获得在对应规划目标下的分段最优路径4)获取最优路径对应的剩余电量,并根据剩余电量判断用户驾驶的共享电动汽车电池电量是否充足,若电池电量充足,则以最优路径作为最终的最优路径完成当前驾驶,若电池电量不足,则根据服务站的位置提供换车或充电服务,并更新最优路径对应的剩余电量,直至电池电量充足。与现有技术相比,本发明具有快速准确、搜索效率高、适用范围广等优点。

    一种适用于大规模型风场在线动态等效建模方法及系统

    公开(公告)号:CN118761690A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410754502.7

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种适用于大规模型风场在线动态等效建模方法及系统,涉及电力系统建模技术领域,包括建立双馈风场的单机等值模型;建立直驱风场的单机等值模型;基于自学习容积卡尔曼滤波进行在线动态等效建模。本发明提供的适用于大规模型风场在线动态等效建模方法提升了模型的准确性和实用性,采用改进的Levenberg‑Marquardt方法修正传统卡尔曼滤波状态估计的准确性,确保模型在实际运行中的可靠性和稳定性,通过基于鲸鱼算法的BP神经网络更新风场等效模型的观测模型,增强了模型的泛化能力和准确性,确保在线动态建模的可靠性和精确性,应用广义自学习容积卡尔曼滤波算法,提高了建模效率和准确性,本发明在准确性、实用性和可靠性方面都取得更加良好的效果。

    适用于电力系统的混合动态等效建模方法

    公开(公告)号:CN118117579A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410124420.4

    申请日:2024-01-29

    Abstract: 本发明涉及一种适用于电力系统的混合动态等效建模方法,以基于优化渐消因子的强跟踪容积卡尔曼滤波器为主,以融合自注意力机制的改进鲸鱼优化的卷积神经网络‑门控循环单元的时序预测模型为辅的电力系统在线降阶等效建模方法。所提出的等效模型在对系统进行降阶等效的同时,能够有效计及电力系统的非线性动态的影响,可以被用来准确描述系统的复杂动态行为;所提出的建模方法,在保证获取等效模型的快速性的同时,可以为电网运行人员提供准确的模型,以此作为系统动态稳定性分析和系统稳定性控制设计的模型基础。

    一种多类型电力电子设备馈入系统动态稳定判断方法

    公开(公告)号:CN113949104B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202111054374.8

    申请日:2021-09-09

    Abstract: 本发明涉及一种多类型电力电子设备馈入系统动态稳定判断方法。根据改进动态短路比IMDSCR模型对于多类型电力电子设备馈入系统建立的子系统进行判断,IMDSCR模型在传统单馈入短路比的基础上增加了模型系数,不同子系统模型系数不同,但判断方法相同。IMDSCR模型的建立方法为根据子系统建立离散时间状态模型,并建立李雅普诺夫函数,最后基于压缩映射定理,建立IMDSCR模型。与现有技术相比,本发明可同时判断所有子系统的稳定性从而得到总系统的稳定性,具有可避免多类型电力电子设备之间动态交互影响,参数具有实时性等优点。

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