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公开(公告)号：CN115792510A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211268260.8
申请日：2022-10-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/12 , B64U10/14 , B64U101/30
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的零值绝缘子带电检测设备及系统，设备包括图像采集装置以及与其固定连接的校准装置，校准装置包括尾翼件、中控件、动力件、气流管及风扇组件；图像采集装置固定于气流管上，沿气流管的管壁周向均匀设有多个风扇组件，气流管的后端设有中控件，中控件的一端连接动力件和风扇组件，动力件固定于气流管的管壁上，中控件的另一端连接尾翼件；动力件通过中控件为风扇组件提供动能，尾翼件与中控件受到外力后，通过位置调整调控风扇组件的动能，风扇组件的动能产生的气流与外力实现受力平衡。该方案中基于无人机的带电检测设备，可以在空中实现位置的自主恢复，保障零值绝缘子检测热成像工作稳定、安全的开展。
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公开(公告)号：CN113653920B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110793875.1
申请日：2021-07-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路雷电影像智能捕捉装置及捕捉方法，该装置包括锁紧块、张合机构、枪式摄像头以及中控机构,其中锁紧块上下对称安装在输电杆上，张合机构设置在上下锁紧块之间，张合机构上安装枪式摄像头，枪式摄像头与中控机构电连接。该装置的张合机构通过一号连杆、二号连杆相互配合可以使枪式摄像头以可拆卸的方式安装在输电杆上，当某个地区发生雷电天气时，可以快速对枪式摄像头进行安装，避免枪式摄像头安装过多造成资源浪费，同时增加了雷电检测捕捉过程中设备投入成本。该装置的张合机构还通过微调连杆实现对枪式摄像头角度进行微调处理。
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公开(公告)号：CN113705387A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110929656.1
申请日：2021-08-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于激光清除架空线路异物的干扰物检测和跟踪方法，S1：生成基于特征金字塔的多层特征图区域建议框；S2：筛选得到正负样本；S3：提取出正样本区域建议框，生成对于正样本区域建议框的掩膜；S4：分别计算正负样本的损失，并更新实例分割算法Mask RCNN网络参数；S5：生成区域候选框；S6：通过非极大值抑制去除多余区域候选框，最终留下的区域候选框作为待识别目标；S7：绘制灼烧参考线，获得灼烧的起止点；S8：开始灼烧后，重复S1‑S7直至异物清除，灼烧结束。本发明采用轻量级深度学习神经网络，从图像中充分提取不同尺度特征，并生成区域候选框，经过非极大值抑制提取出最终的结果，能够提高检测精度，减少处理时间，提高处理效率。
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公开(公告)号：CN113653920A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110793875.1
申请日：2021-07-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路雷电影像智能捕捉装置及捕捉方法，该装置包括锁紧块、张合机构、枪式摄像头以及中控机构,其中锁紧块上下对称安装在输电杆上，张合机构设置在上下锁紧块之间，张合机构上安装枪式摄像头，枪式摄像头与中控机构电连接。该装置的张合机构通过一号连杆、二号连杆相互配合可以使枪式摄像头以可拆卸的方式安装在输电杆上，当某个地区发生雷电天气时，可以快速对枪式摄像头进行安装，避免枪式摄像头安装过多造成资源浪费，同时增加了雷电检测捕捉过程中设备投入成本。该装置的张合机构还通过微调连杆实现对枪式摄像头角度进行微调处理。
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公开(公告)号：CN113606456A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110753554.9
申请日：2021-07-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动跟踪瞄准的高精密数控云台，包括图像识别模块、跟踪控制模块和伺服模块，其中，图像识别模块将摄像头采集的图像进行裁剪识别，确定云台跟踪瞄准目标的位置坐标；跟踪控制模块包括运动控制模块和激光定位模块，运动控制模块通过控制云台的移动寻找到跟踪目标，激光定位模块发射不同功率的激光瞄准目标；伺服模块的输入接口与图像识别模块的输出接口连接，接收跟踪瞄准目标的位置坐标，根据接收到的位置坐标从输出接口响应输出伺服电机转动速度及角度。本发明采用中空减速机旋转平台和伺服电机直驱的方式，避免了多级齿轮传动中存在的延迟，各模块之间相互协调配合，能够实现自动跟踪瞄准功能，并且精度高、实时跟踪效果好。
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公开(公告)号：CN111487695A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010348954.7
申请日：2020-04-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种新的飑线系统的预报方法及预报系统。属于飑线预报、防灾减灾领域；本发明通过质量控制、窄带回波识别、辐合线识别、飑线风定位与预警及飑线风的预报的步骤来提供预报方法及相应的预报系统。本发明基于对雷达原始基数据进行质量控制，充分利用强度场窄带回波的结构特征、几何特征，设计了双向梯度算法来识别窄带回波；在速度场中通过径向辐合来识别风的突变；通过飑线定位算法综合双向梯度和切变辐合得到结果,确定出飑线风的准确位置，用光流法结合神经网络技术进行矢量场外推，从而提供两小时的短时临近预报服务，还可以以识别定位出雷达回波中的飑线天气系统，并且能够实现0-2小时的短时临近预报，预报效果准确。
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公开(公告)号：CN118395568A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410675797.9
申请日：2024-05-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种锈蚀状态下输电铁塔构件安全性能评估方法、装置及存储介质，属于输电铁塔构件安全性能评估技术领域，方法包括获取输电铁塔中构件的力学性能查询表和现场运维检查表；将力学性能查询表和现场运维检查表进行比对得到构件的折减刚度；将折减刚度导入到构建好的输电铁塔有限元模型中，得到构件的力学响应；将力学响应和力学性能查询表中的对应数据进行比对判断构件是否处于安全水平；本发明结合现场观测、数值模拟分析、数据分析，实现了对锈蚀状态下输电铁塔服役期间构件的安全性能的系统化评估，对输电铁塔构件的高效检修和输电线路的科学运维都具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118364692A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410764858.9
申请日：2024-06-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 东南大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种面向龙卷风风灾的输电塔动力结构损伤识别方法、系统及介质，属于结构失效预警技术领域。包括：预测龙卷风的最大切线风速及最大切线风速对应的最大半径；获取Wen氏龙卷风风场模型，根据所述Wen氏龙卷风风场模型，得到塔身荷载实时分布；根据所述荷载实时分布，基于预先构建的高保真有限元模型，得到实时结构基频变化量；根据获取的结构响应时程，利用傅里叶变换，得到实时结构基频，进而得到实时结构净基频，基于预先构建的高保真有限元模型，对所述输电塔进行结构损伤定位和定量识别。能够对结构的失效概率进行实时预警，从实测模态频率中去除风荷载引起的结构频率变化，获得结构净基频，进而进行有效的结构损伤定位和定量识别。
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公开(公告)号：CN118052045A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410114964.2
申请日：2024-01-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G01D21/02 , G06Q50/06 , G06F113/16 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/06
摘要： 本发明涉及电线路增容技术领域，具体提供了一种输电线路的导线弧垂分析方法及装置，包括：基于导线的升温幅度确定导线的长度；基于所述导线的长度确定导线的水平应力；基于所述导线的水平应力确定导线任一点弧垂；其中，所述导线的升温幅度通过在线监测数据进行计算，所述在线监测数据包括：温度、风速、日照强度。本发明提供的技术方案，能够准确的分析得到导线任一点弧垂，为导线动态增容提供可靠基础。
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公开(公告)号：CN117405238A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311343430.9
申请日：2023-10-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G01J5/48 , G06V10/143 , G01J5/00 , G01J5/04 , G01J5/02
摘要： 本发明涉及电力检测设备领域，具体为一种输电线路绝缘子劣化高精度检测装置，包括检测箱，检测箱中设置有检测控制模块，且检测箱上转动安装有箱盖，且箱盖的内部通过限位件装配有配重座，且配重座上转动安装有安装座，安装座中安装有底座，且底座上固定安装有伸缩杆，伸缩杆上固定安装有顶座，且顶座上通过转轴安装有弧形架，弧形架上安装有弧形轨，且弧形架的一端固定安装有红外相机，弧形架和弧形轨上活动安装有保护滑座，且保护滑座上通过卡件装配有背景板，弧形轨上设置有拉动结构，保护滑座上设置有刀具结构，顶座上设置有环形的定位结构；本发明可以达到不需要登高即可完成图像采集和分析、使装置更加适用于林间使用的目的。
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