一种基于云台摄像机的跟踪聚焦方法及装置

    公开(公告)号:CN112601006A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011249431.3

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本申请提出一种基于云台摄像机的跟踪聚焦方法及装置。方法包括:确定变焦跟踪曲线簇;根据所述云台摄像机的变焦电机和云台电机的运动状态,在所述变焦跟踪曲线簇中选择一条曲线,以根据所选择的曲线,使所述云台摄像机的聚焦电机运动;实时监测所述云台摄像机拍摄的视频每一帧图像的清晰度,在当前帧图像清晰度比前一帧图像清晰度下降值大于第一阈值的情况下,动态修正所述聚焦电机的位置;在所述变焦电机与所述云台电机都停止运动后,在预设聚焦区间内搜索所检测到的图像清晰度最大时所述聚焦电机的位置,并控制所述聚焦电机运动到所述图像清晰度最大时所述聚焦电机的位置处。能够使云台摄像机运动时画面持续保持清晰。

    一种确定接触网补偿装置b值的方法及装置

    公开(公告)号:CN110702019B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201910775193.0

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 本申请公开了一种确定接触网补偿装置b值的方法,所述补偿装置包括限位管和坠砣串,所述坠砣串上设置有刻度,所述限位管上设置有基准点,所述方法包括:获取图像采集装置采集的包含所述补偿装置的图像;在所述图像中确定所述基准点以及所述刻度的位置;确定所述基准点在所述刻度上对应的刻度值;根据所述刻度值,以及预设的所述基准点的高度,确定b值。本申请通过采集补偿装置的图像,并在图像中进行识别分析确定b值,不仅比人工判断效率更高,而且相对于几种现有技术中的传感器测距,可以对于不同的天气环境适应性更强,且成本较低,安装相应设备时工艺简单,不存在安全隐患,易于大面积推广使用。

    一种输电线路智能监拍机器人的充电方法及设备

    公开(公告)号:CN111786468A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010494593.7

    申请日:2020-06-03

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路智能监拍机器人的充电方法及设备,用以解决现有的智能监拍机器人在电量不足时,利用现有的充电方法不能及时充电的技术问题。方法包括:智能监拍机器人以第一预设时间间隔,接收采集设备采集的输电线路的电流值;其中,采集设备固定安装于输电线路上;智能监拍机器人具有沿着输电线路运动的功能;根据输电线路的电流值,计算智能监拍机器人的取电磁芯的投切线圈匝数;投切线圈用于智能监拍机器人的电磁感应取电;智能监拍机器人基于取电磁芯的投切线圈匝数,通过输电线路进行感应取电。本申请通过上述方法保证了智能监拍机器人充电的及时性,也提高了机器人的取电能力。

    一种输电线路的图像采集装置及其供电方法

    公开(公告)号:CN111565271A

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN202010304254.8

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路的图像采集装置及其供电方法,用以解决现有的供电方法无法实现对输电线路中图像采集装置进行长期供电的技术问题。方法包括:输电线路图像采集装置中的感应极板,收集由输电线路的高压线与第一接触面之间形成的电场,而产生的感应电荷;通过降压电路接收收集到的感应电荷并进行降压处理,以得到第一电能并存储到第一电容中;第一电容对与第一电容连接的第二电容及蓄电池进行充电,以使第二电容得到第二电能;存储有第二电能的第二电容对图像采集装置供电。本申请通过上述方法实现了利用电场对图像采集装置进行可靠长期的供电,不受天气、环境条件的影响,保证了对图像采集装置持续稳定的供电。

    一种输电线路的图像监测装置及方法

    公开(公告)号:CN106657930A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710091798.9

    申请日:2017-02-21

    CPC classification number: H04N7/183

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路的图像监测装置及方法,采用片上系统(SoC)+摄像头的方式实现,SoC与摄像头相连,摄像头用于在SoC的控制下实时获取到输电线路图像,将所获取的输电线路图像发送给SoC,SoC用于控制摄像头实时获取数据线路图像,对从摄像头中得到输电线路图像进行编码后,无线输出。更进一步地,SoC中具有休眠控制模块,可以使得SoC进行休眠,降低功耗。由于SoC的功耗小且体积小,与摄像头一起架设到输电线路上进行图像监测时,可以降低功耗和成本,易于安装且集成度高。

    低压台区物理拓扑在线生成和实时监测方法及系统

    公开(公告)号:CN106026408A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610619581.6

    申请日:2016-07-30

    CPC classification number: H02J13/002

    Abstract: 本发明涉及低压配网线路检测技术领域,具体涉及一种低压台区物理拓扑在线生成和实时监测方法,在台区线路上合理部署信号产生单元、信号检测单元和数据传输单元,数据传输单元与电力监管平台通讯;发送拓扑在线生成指令后,逐一生成各分支线路物理拓扑,并合并为整个低压台区物理拓扑并保存;将生成的物理拓扑与之前存储的进行比较,若不同,标记改变位置;本发明还提供一种低压台区物理拓扑在线生成和实时监测系统,于台区线路末端和中间设备处设信号产生单元,于台区线路中间和首端设备处设信号检测单元,于配电变压器低压侧设数据传输单元;本发明能够在线生成台区线路物理拓扑并实时监测,及时发现线路拓扑变化,保障电力系统可靠运行。

    利用超级电容延长蓄电池寿命的太阳能供电方法及装置

    公开(公告)号:CN104901408A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510323778.0

    申请日:2015-06-15

    Abstract: 本发明涉及一种电池保护技术具体涉及一种利用超级电容延长蓄电池寿命的太阳能供电方法及装置。具体方法是通过太阳能电池板同时给蓄电池和超级电容充电,蓄电池和超级电容通过电压比较电路进行电压比较,电压高者作为供电输出,向用电设备供电。本发明将超级电容的长寿命与蓄电池的大容量的两个特点有机结合,既保证了设备的正常工作用电,又大幅延长了蓄电池的工作寿命,具有很大实用价值,是常规太阳能供电电路的一个重要技术进步。

    输电线路覆冰检测方法
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119714075A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202311269936.X

    申请日:2023-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路覆冰检测方法,属于输电线路领域。为了解决通过图像对输电线路覆冰只能进行部分覆冰计算,无法判断覆冰对档距内整条线路的影响,同时提高覆冰检测的适用性,本发明通过设置第一线路检测设备、第二线路检测设备、第一杆塔定位设备和第二杆塔定位设备等多个传感器。根据多个传感器的坐标,结合输电线路抛物线模型,实时获得线路水平应力和悬挂点垂直应力,以及有冰无风和无冰无风条件下,整条档距的覆冰载荷和覆冰平均厚度,更全面确定覆冰对输电线路的影响。

    变电站施工监测系统的监测方法
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119211272A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202310770023.X

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种变电站施工监测系统的监测方法,属于变电站监测领域,所述变电站施工监测系统包括服务器和多个定位装置,每个施工人员佩戴一个所述定位装置,每个施工机械安装至少一个所述定位装置,所述定位装置与所述服务器通过网络连接。本发明通过定位装置实时获取各个施工人员以及施工机械的位置,并基于激光点云的变电站全景模型,将施工人员以及施工机械的位置在变电站全景模型内显示。然后根据变电站全景模型和施工人员以及施工机械的位置,计算施工人员和施工机械与变电站设备的距离,并与设置的安全距离阈值进行比较,当小于安全距离阈值时,通过定位装置发出告警信息。实现了实时、精确、全面的变电站施工安全距离监控。

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