一种输电线路通道隐患程度判定的方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116168283A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202111416337.7

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路通道隐患程度的判定方法、设备及存储介质,解决了现有的输电线路通道隐患程度判定方案成本高,精确度和效率低的技术问题。方法包括:在第一周期与第二周期分别获取第一单目二维图像、第一三维点云数据集与第二单目二维图像、第二三维点云数据集;将第一三维点云数据集与第二三维点云数据集输入到点云差异识别模型,确定是否存在第一差异区域;若存在第一差异区域,且第一差异区域与立体通道监控区有交集,通过空间坐标转换模型,在第二单目二维图像中确定第二差异区域;基于隐患目标识别模型,确定第二差异区域内的第一隐患目标信息并进行隐患程度判定。本申请通过上述方法优化了现有的输电线路通道隐患程度判定方法。

    一种输电线路监拍控制方法及装置

    公开(公告)号:CN112541399B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202011303082.9

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路监拍控制方法及装置,用以解决现有对输电线路监拍装置的拍摄调整不及时,失误率高的技术问题。通过确定在第一预设时长内,拍摄相同场景图像的若干输电线路监拍装置,平均每台拍摄到的隐患目标的数量;以及在连续的若干第一预设时长内,统计若干次隐患目标的数量,构造时间序列隐患目标数量预测模型,通过预测模型确定第一待测时间段内隐患目标数量预测值;统计拍摄相同场景图像的若干监拍装置中,任意一台监拍装置在当前时间段,拍摄隐患目标数量随时间变化的分布情况,确定第一待测时间段内,拍摄的隐患目标数量随时间变化的分布情况。本申请通过上述方法,及时对监拍装置拍摄进行调整,降低失误率。

    一种用于输电线路的隐患状态识别方法及设备

    公开(公告)号:CN114024574B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111680899.2

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本申请提供了一种用于输电线路的隐患状态识别方法及设备,本申请属于输电线路检测技术领域。该方法获取声音告警信息,声音告警信息是通过隐患发出的声音得到的。基于得到声音告警信息的若干监拍设备的位置关系,实时确定相应监拍设备组,并根据监拍设备组,获取隐患图像集合。隐患图像集合包含由监拍设备组中各监拍设备分别获取的隐患图像。根据隐患图像集合,确定隐患图像集合相应的隐患标识。基于声音告警信息以及隐患标识,确定隐患标识相应的运动状态是否为转场作业状态。其中,转场作业状态为隐患标识发生位置移动。在隐患标识相应的运动状态为转场作业状态的情况下,生成转场告警信息,并发送告警信息至管理终端。

    一种用于输电线路的隐患状态识别方法及设备

    公开(公告)号:CN114024574A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111680899.2

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本申请提供了一种用于输电线路的隐患状态识别方法及设备,本申请属于输电线路检测技术领域。该方法获取声音告警信息,声音告警信息是通过隐患发出的声音得到的。基于得到声音告警信息的若干监拍设备的位置关系,实时确定相应监拍设备组,并根据监拍设备组,获取隐患图像集合。隐患图像集合包含由监拍设备组中各监拍设备分别获取的隐患图像。根据隐患图像集合,确定隐患图像集合相应的隐患标识。基于声音告警信息以及隐患标识,确定隐患标识相应的运动状态是否为转场作业状态。其中,转场作业状态为隐患标识发生位置移动。在隐患标识相应的运动状态为转场作业状态的情况下,生成转场告警信息,并发送告警信息至管理终端。

    一种输电线路通道隐患目标测距方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN113345019A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110643955.9

    申请日:2021-06-09

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种输电线路通道隐患目标测距的方法,方法包括:获取输电线路通道的二维图像数据与三维点云数据,根据目标分割网络模型得到隐患目标的二维位置信息;若隐患目标的二维位置信息在预设的通道立体防护区域内,则通过预先设置的地面数据映射模型将隐患目标的二维位置信息映射三维点云数据中得到隐患目标的三维坐标位置信息;根据隐患目标的三维坐标位置信息与预设的导线数据映射模型获得隐患目标与导线的距离信息。本方法综合利用了二维图像数据的稠密信息优势和三维点云数据的精度优势,为输电线路通道安全提供更加有效的预警信息。

    一种时序数据的压缩方法、装置以及设备

    公开(公告)号:CN111181569B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN201911421733.1

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本申请公开了一种时序数据的压缩方法,所述方法包括:在预设时间段内,确定所述时间段的起始值,并将所述时间段的起始值作为首个时序数据时间戳;将所述起始值后续的时间值减去前一个时间值,确定出相邻时序数据时间戳的差值;根据第一预设方法,对所述相邻时序数据时间戳差值的相关信息进行编码,完成对时序数据时间戳的压缩。本申请实施例通过确定相邻时序数据时间戳的差值,并对相邻时序数据时间戳差值的相关信息进行编码,完成对时序数据时间戳的压缩,以便于节省数据库的存储空间。

    一种目标跟踪方法及设备
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112200830A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202010954830.3

    申请日:2020-09-11

    Abstract: 本申请公开了一种目标追踪方法及设备,包括:接收若干视频图像中识别目标的历史轨迹序列;历史轨迹序列包括多帧图像中的识别目标的位置信息;在对视频图像进行识别的识别时长内,根据视频图像的视频帧率,确定识别目标的若干预测位置的时间点;识别时长为识别一帧视频图像的时间;根据识别目标的历史轨迹序列以及识别目标的若干预测位置的时间点,对识别目标进行移动轨迹的预测。本发明通过根据识别目标的历史轨迹序列,预测识别目标指定时间点的位置信息,对实时视频中识别目标的位置进行绘制,实现了对识别目标的实时跟踪。

    一种输电线路智能监拍机器人的充电方法及设备

    公开(公告)号:CN111786468A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010494593.7

    申请日:2020-06-03

    Abstract: 本申请公开了一种输电线路智能监拍机器人的充电方法及设备,用以解决现有的智能监拍机器人在电量不足时,利用现有的充电方法不能及时充电的技术问题。方法包括:智能监拍机器人以第一预设时间间隔,接收采集设备采集的输电线路的电流值;其中,采集设备固定安装于输电线路上;智能监拍机器人具有沿着输电线路运动的功能;根据输电线路的电流值,计算智能监拍机器人的取电磁芯的投切线圈匝数;投切线圈用于智能监拍机器人的电磁感应取电;智能监拍机器人基于取电磁芯的投切线圈匝数,通过输电线路进行感应取电。本申请通过上述方法保证了智能监拍机器人充电的及时性,也提高了机器人的取电能力。

    PON网络业务光信号功率的精确调控方法

    公开(公告)号:CN105792033B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201610250476.X

    申请日:2016-04-20

    Abstract: 本发明属于PON光网络运行质量评估和监控配置领域,具体涉及一种PON网络业务光信号功率的精确调控方法,具体为:在光网络运行过程中,用光网络设备来精确计量某一时刻光网络拓扑中各光节点相关业务波长的发射和接收光功率值;通过光网络业务将此时刻各光节点相关业务波长的发射和接收光功率值汇集在一起;任一光节点的相关业务波长的接收优化功率减去此时刻其相关业务波长测量的接收光功率值,所得差值即为光网络拓扑中与此光节点对应光节点光网络设备的相关业务波长发射功率的调控值,相关设备精确执行调控。本发明实现光网络各种业务光信号功率在线精确调控,保障网络始终处于最优工作状态,极大提升了光网络的运行质量和管理质量。

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