一种变压器内检机器人的定位方法

    公开(公告)号:CN115308688A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210928701.6

    申请日:2022-08-03

    Abstract: 本公开揭示了一种变压器内检机器人定位方法,包括:在待检变压器外布置至少n个声源信标,并测量每个信标的精确位置;对所有声源信标的时钟进行同步,并对所有声源信标的信号发射时间t和编号进行编码,获得特征编码信号;将变压器内检机器人的时钟与所有声源信标的时钟同步;内检机器人接收所有声源信标的特征编码信号并记录信号接收时间T;内检机器人对特征编码信号进行解码,获得所有声源信标的信号发射时间t和编号;根据所述信号接收时间T和信号发射时间t计算内检机器人与所有声源信标之间的距离D;根据内检机器人与所有声源信标之间的距离D对内检机器人进行定位。

    变压器振动检测方法
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115187892A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210619344.5

    申请日:2022-05-24

    Abstract: 公开了变压器振动检测方法,方法中,采集变压器实时视频信号,利用Faster RCNN模型进行变压器检测,共享基础卷积层基于视频信号提取变压器的图片特征,候选检测框生成网络连接共享基础卷积层,基于图片特征生成候选检测框,感兴趣区域池化与分类网络连接候选检测框生成网络以分类候选检测框,并且调整分类后的候选检测框以输出检测结果;采用Shi‑Tomasi方法在目标区域内提取特征点;通过金字塔L‑K光流法计算特征点的振动矢量;使用K‑means聚类算法将偏差大于预定偏差的振动矢量作为噪声进行去除;对特征点的振动矢量求平均得到变压器振动矢量。

    一种变压器内检机器人操作装置
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115179311A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210928694.X

    申请日:2022-08-03

    Abstract: 本公开揭示了一种变压器内检机器人操作装置,包括:装置主体,所述装置主体的一端设置有钩抓机构,用于对内检机器人进行钩抓操作;所述装置主体的一端还设置有磁吸机构,用于对内检机器人进行磁吸操作;所述装置主体的另一端设置有控制组件,用于对所述钩抓机构和磁吸机构进行控制。

    一种基于仿生视觉的弱振动信号放大装置

    公开(公告)号:CN114858266A

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202210459632.9

    申请日:2022-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于仿生视觉的弱振动信号放大装置,用以捕捉和放大振动物体的振动信号,包括:设于所述振动物体上的激光光源,以及振动信号放大捕捉模块、振动信号接收模块和振动信号分析模块,所述振动信号放大捕捉模块和所述振动信号接收模块分别位于振动物体的相对两侧,所述振动信号放大捕捉模块与所述振动信号分析模块连接。与现有技术相比,本发明具备微振动测量,设备成本较低等优点,解决了传统接触式振动测量难以测量小振幅设备、测量操作难度高等缺陷。

    局部放电脉冲波形时频图像矩特征参数提取方法及系统

    公开(公告)号:CN114609486A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210178453.8

    申请日:2022-02-25

    Abstract: 本发明涉及一种局部放电脉冲波形时频图像矩特征参数提取方法及系统,所述方法包括:步骤101,对脉冲群中的单个脉冲波形利用小波去噪并幅值归一化后形成时域波形;步骤102,对时域波形进行时频变换形成时频图像;步骤103,对时频图像进行时频能量分布的时间和频率的一阶和二阶矩计算;并对时间一阶矩和时间二阶矩求取绝对值下归一化幅值的求和,以及频率一阶矩和频率二阶矩求取绝对值下归一化幅值的求和,分别得到等效时间矩和等效频率矩;步骤104,对脉冲群中的所有脉冲波形进行特征参数提取即求取对应的等效时间矩和等效频率矩,得到等效时频矩特征参数平面分布。与现有技术相比,本发明具有更强的鲁棒性等优点。

    一种变压器油中的溶解气体浓度预测方法、装置及介质

    公开(公告)号:CN114418166A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111460694.3

    申请日:2021-12-03

    Inventor: 苏磊 徐琴 曹博源

    Abstract: 本发明涉及一种变压器油中的溶解气体浓度预测方法、装置及介质,方法包括:将若干种相关特征的历史时间序列以及待预测气体浓度的历史时间序列输入训练好的浓度预测模型,获得待预测气体浓度的预测值;浓度预测模型采用了一种融合特征注意力和时序注意力的双重注意力机制的电力变压器状态参量预测编码器‑解码器模型,充分发掘变压器各参量间的关联关系,以及时序信息中的依赖关系,以提供更可靠更高效的数据预测支撑。与现有技术相比,本发明具有准确性高、可靠性高等优点。

    一种大型油浸式电力变压器内部油中缺陷识别技术

    公开(公告)号:CN114241185A

    公开(公告)日:2022-03-25

    申请号:CN202111399066.9

    申请日:2021-11-23

    Inventor: 苏磊 曹博源 黄华

    Abstract: 本发明公开了一种大型油浸式电力变压器内部油中缺陷识别方法,包括收集样本图片、图片标注、模型训练、图片降噪优化、故障识别,第一步,通过故障模拟等准备工作得到大量的变压器内部故障痕迹的照片,第二步,照片标注出目标的痕迹,每个目标都被框画出来,第三步,利用Faster RCNN和Alexnet进行模型训练,第四步,通过颜色矫正算法和对比度增强化算法对图片进行降噪优化提高图片清晰度,第五步,将降噪优化后的图片输入到故障识别模板进行故障识别,判断图片中是否包含故障点。该发明可以提高图片识别率,可以减轻人工巡检的工作量,使工作更加的方便高效。

    一种脉冲电流波形双时双频参数提取方法及系统

    公开(公告)号:CN113988130A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111259595.9

    申请日:2021-10-28

    Abstract: 本发明涉及一种脉冲电流波形双时双频参数提取方法及系统,该方法包括:步骤1)对脉冲群中的单个脉冲电流波形利用提升小波去噪并幅值归一化后形成时域波形1;步骤2)再对时域波形1进行希尔伯特变换得到时域波形2,以及对时域波形1进行快速傅立叶变换和短时傅立叶变换分别幅值归一化后得到频域波形1和频域波形2;步骤3)再利用时域波形和频域波形的时间标准差和频率标准差计算,实现单个脉冲电流波形对应的双时双频标准差特征参数分布;步骤4)完成脉冲群所有波形处理,从而得到脉冲电流波形‑时间序列的双时双频标准差特征参数分布平面。与现有技术相比,本发明具有更强的鲁棒性、且算法简单能够方便实现等优点。

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