公开(公告)号：CN112350215A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011220974.2

申请日：2020-11-05

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  南瑞集团有限公司

Inventor： 温祥青 ,  黄国方 ,  张斌 ,  薛栋良 ,  侯建国 ,  张静 ,  王文政 ,  蒋轩 ,  谢芬 ,  单超 ,  刘晓铭 ,  廖志勇 ,  汤济民 ,  陈向志 ,  甘志坚 ,  陆盛资 ,  谢永麟 ,  彭奕 ,  郝永奇 ,  周兴俊 ,  杨明鑫 ,  吴嵩青 ,  钟亮民

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构，包括压紧轮组件、支撑组件，支撑组件用于与机器人竖直模组连接，给所述压紧轮组件提供向上或向下的运动趋势，以压紧输电线路。支撑组件用于与机器人竖直模组滑块固定连接，随竖直模组滑块上下移动，带动整个压紧轮组件上下运动，并为压紧轮组件提供支撑力，从而增大机器人行走轮与输电线路的摩擦力，以便解决行走轮打滑的问题，以及解决因压紧轮组件倾斜影响机器人正常运行的问题。

公开(公告)号：CN208590617U

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201820909547.7

申请日：2018-06-13

Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司

Inventor： 廖志勇 ,  李辉 ,  马营 ,  郝厚堂 ,  张陈啸 ,  徐显舜 ,  谢芬 ,  郑佩珊

IPC: A45F3/08 ,  A45F3/14

Abstract: 本实用新型公开了一种轻型多旋翼无人机背架，包括拉链、盖包、海绵垫、警报器、感应预警装置、固定垫、主框架、背带、一体泡沫块、提手、连接带、无人机槽、零件槽。本实用新型的有益效果：在结构上设置了感应预警装置，当盖包与主框架通过拉链关闭，携带过程中，无人机槽中的无人机常会因为初学者放置的随意性出现偏移，当距离传感器感应到偏移量过大，保护盒给电磁铁通电吸附第一衔铁，下接点与上接点接触，使导通板给芯片板信号，让锂电池板给警报器通电发出声音，携带者就能知道放置不够恰当，进行调整，避免损坏无人机，即便初学者放置无人机位置不够到位，当携带过程时无人机偏移量较大，使用者可以通过警报器得知情况。