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公开(公告)号：CN114291737A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111441315.6
申请日：2021-11-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种流动式起重机吊臂防碰撞控制方法、系统、装置及存储介质，其方法包括：构建三维空间坐标系；获取起重机底座的旋转角度以及底座顶点到原点的水平距离和垂直距离确定底座顶点坐标；获取起重机吊臂的长度、抬升角度和旋转角度，并结合底座顶点坐标确定吊臂顶点坐标；获取吊臂顶点与障碍物连线的长度、抬升角度和旋转角度，并结合吊臂顶点坐标确定障碍物坐标；以障碍物坐标为圆心，以预设危险距离为半径构建危险球面方程；计算吊臂与危险球面方程的碰撞风险以及进入危险球面的时间；进一步确定风险状态，并根据风险状态选取相应的控制策略；本发明能有效解决吊臂运动过程中的防碰撞问题，具有良好的应用性和推广性。
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公开(公告)号：CN111103458B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911303449.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于通道时分复用的宽频同步相量传输方法，能够实现宽频相量数据和基波相量数据同步传输，首先根据宽频测量装置采集到的宽频相量数据，包含谐波/间谐波相量数据，在配置帧中扩展宽频相量通道即包括谐波/间谐波相量通道，然后将宽频相量数据和基波相量数据进行同步处理，最后将数据报文进行通道时分复用设计，将每帧数据中仅包含一个谐波/间谐波频点的信息，在每一秒中完成一次完整的谐波/间谐波相量信息传输。本发明完全兼容现有传输规约，能够实现减少宽频数据带来的网络带宽消耗，实现了宽频相量数据的实时传输。
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公开(公告)号：CN113247771A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110453423.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网北京市电力公司 , 东南大学 , 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机防电缆触碰系统，包括：空间测量装置，用于测量吊臂和电缆之间的位置关系；电缆防触碰预警装置，用于实时显示吊臂和电缆之间的位置关系；制动控制装置，用于根据吊臂和电缆之间的位置关系对吊臂进行制动控制；通信装置，用于实现空间测量装置和电缆防触碰预警装置以及制动控制装置之间的通信，本发明能够对输电线缆方位信息和起吊机构姿态信息进行实时测定，能够向起重机操作员提供可视化的预警信息；在距离过近的危险状态下，还能够通过嵌入式控制器自动地引导起吊机构进行制动，防止其触碰到输电线缆；并具有较好的工程实用性和推广性，能有效保障流动式起重机一类工程机械吊装作业的触电安全防护。
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公开(公告)号：CN111431928A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010264122.7
申请日：2020-04-07
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了变电站网络安全技术领域的一种基于VPN的智能变电站网络安全管理方法及系统，旨在解决现有技术中智能变电站网络安全管理存在风险，可能对当前智能变电站安全构成威胁的技术问题。所述方法包括如下步骤：与服务器端建立VPN连接，所述服务器端预建立有用户管理数据表；响应于用户发出的登录请求，基于所述用户管理数据表对用户进行认证；响应于用户发出的访问请求，基于预建立的安全访问接入表对用户进行接口安全访问控制。
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公开(公告)号：CN104833878B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510218681.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于同步相量测量装置的电力系统功率振荡判断方法，包括将模拟量信号经过抗混叠模拟滤波后，在模数转换时将采样值打上精确绝对时标；利用同一时刻三相电压电流计算有功功率、序分量不对称度以及电压和功率因数乘积；对有功功率的结果进行快速傅里叶变换，得到有功功率的频谱；如果有功功率的频谱在0.1‑2Hz之间的频谱能量大于对应预设值，且电压和功率因数乘积处在对应预设范围内，同时序分量不对称度也小于对应预设值，则表明电力系统发生了功率振荡，输出告警。本发明实现了对功率振荡的准确判断，避免了将短路故障误判为系统振荡，或者发生功率振荡时漏判，可用于提高同步相量测量装置功率振荡告警性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104865497B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510219373.2
申请日：2015-04-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
CPC classification number: Y02E60/728 , Y04S10/265
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展Prony算法的低频振荡就地化在线辨识方法，首先根据同步相量测量装置计算得到的三相电压电流相量数据计算有功功率、电压和功率因数乘积Ucosφ和电流零序分量；然后使用Mandani模糊逻辑判断是否发生了低频振荡：若发生了低频振荡，则使用Prony算法进行参数辨识，计算得到低频振荡的幅值、频率、衰减因子、阻尼比，实现低频振荡就地化在线辨识，辨识速度快，精确度高。可大大减轻WAMS主站端的软硬件开销，并为全系统电网广域监测、变电站自动化测控、稳定控制、自适应继电保护等功能提供了可靠的原始数据和数据支撑。
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公开(公告)号：CN106199183A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610674507.4
申请日：2016-08-16
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国家电网公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开一种实现次同步振荡在线辨识告警的PMU和方法，PMU包括抗混叠滤波模块、ADC采样模块、同步采样时钟模块、DFT正交变换模块、前置滤波模块、相量幅值分析处理模块及上送处理模块；方法包括步骤：同步相量精确计算；对同步相量的前置滤波；对计算所得相量幅值的采样与处理；对相量幅值的频谱分析；根据相量幅值的频谱分量辨识次同步振荡；向调度主站上送次同步振荡频率分量及告警信息。利用本发明可实现由PMU装置完成电力系统次同步振荡的在线辨识与告警，通过对测量的高密度相量数据进行频谱分析，准确计算出次同步振荡的频率成分，提高了次同步振荡分析监测的准确性和适应性。
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公开(公告)号：CN105572590A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510966013.9
申请日：2015-12-22
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于RFID的发电机功角测量方法，通过在间相脉冲采集模块上设置RFID无源电子标签，对发电机的电极进行唯一编址，然后在发电机进行初相角校验时对RFID地址信息进行自学习，再在初相角校验完成后，机组并网时采集各电极对各键相脉冲对应的RFID地址信息，并计算相应的发电机功角，最后采集到的RFID地址信息与自学习结果进行比较，找出有效的发电机功角数据，并通过平均计算得到最终发电机功角结果。本发明可解决因丢失间相脉冲导致的发电机功角测量不准确的问题，提高了发电机功角测量的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104952237A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510203475.5
申请日：2015-04-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G08C19/00
Abstract: 本发明公开了一种PMU实时数据变频传输方法，采用分段变频传输PMU实时数据的传输方法，既保证了WAMS主站在电网正常状态以及扰动状态下的PMU实时数据需求，又有效地降低PMU子站与WAMS主站之间的实时数据通信流量；同时，该方法还可以通过参数设置，实现原有的定频传输方式，满足了PMU实时数据的连续恒频传输需求。
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公开(公告)号：CN104833878A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510218681.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国家电网公司 , 江苏省电力公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于同步相量测量装置的电力系统功率振荡判断方法，包括将模拟量信号经过抗混叠模拟滤波后，在模数转换时将采样值打上精确绝对时标；利用同一时刻三相电压电流计算有功功率、序分量不对称度以及电压和功率因数乘积；对有功功率的结果进行快速傅里叶变换，得到有功功率的频谱；如果有功功率的频谱在0.1-2Hz之间的频谱能量大于对应预设值，且电压和功率因数乘积处在对应预设范围内，同时序分量不对称度也小于对应预设值，则表明电力系统发生了功率振荡，输出告警。本发明实现了对功率振荡的准确判断，避免了将短路故障误判为系统振荡，或者发生功率振荡时漏判，可用于提高同步相量测量装置功率振荡告警性能。
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