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公开(公告)号：CN204136067U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420609974.5
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道式机器人行走路径变换装置，包括：方向转换平台以及若干条方向不同的路径轨道；所述方向转换平台能够与任意路径轨道对接；方向转换平台包括平台基体、平台伸缩机构、平台旋转机构和平台安装板；所述平台基体与平台伸缩机构连接，平台伸缩机构与平台旋转机构连接，所述平台旋转机构固定在平台安装板上。本实用新型有益效果：机器人行走路径变换装置实现了多通道并存、多方向选择，一套机器人主体就可完成多个方向场合的工作，提高了工作覆盖率。路径方向变化适应性强，可适应各种角度要求，克服了弯轨转弯角度单一、路径单一的缺点，达到了路径设计随意性。
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公开(公告)号：CN204176217U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420611054.7
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： F16L41/03
摘要： 本实用新型公开了一种分流汇流器，包括对称分布的分流器部分及汇流部分，分流器部分的入口设置在分流汇流器本体的一侧，在分流器部分的入口的管道的上方、下方及前方均设置有至少一个的分流器的出口，分流器部分的入口及分流器的出口所对应的管螺纹孔互连；汇流部分的出口设置在与分流器部分的入口所在侧面相对的分流汇流器本体的另一个侧面上，汇流部分的出口的管道的上方、下方及前方均设置有至少一个的汇流器的入口。该分流汇流器集成度高。分流部分的总入口和汇流部分的总出口两处管螺纹的规格相同，且大于其它任何出口管螺纹。分流部分的总入口和汇流部分的总出口深入内部，形成总的分流汇流管道。
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公开(公告)号：CN204175749U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420610126.6
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可快速拆装的松不脱螺钉，包括：压装螺套、螺钉、弹簧和手拧吊环；所述压装螺套底部设有直纹滚花，所述直纹滚花部分压装到被连接件的开孔中，所述弹簧套在螺钉上，所述螺钉旋入压装螺套中，螺钉头上开有手拧吊环安装孔，手拧吊环通过所述安装孔与螺钉头连接。本实用新型有益效果：本实用新型松不脱螺钉的螺钉头部装有手拧吊环，可以在不使用工具的情况下将螺钉拧紧；螺钉头端面的十字缺口既可以使用十字螺丝刀进行安装操作，也可以使用一字螺丝刀进行安装操作，方便操作。
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公开(公告)号：CN204144911U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420610179.8
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H02H7/00
摘要： 本实用新型公开了一种阀厅红外测温机器人保护装置，包括：阀厅红外测温机器人移动平台；所述阀厅红外测温机器人移动平台上设有工控机和微控制器；所述工控机通过交换机I、交换机II与基站通信；所述微控制器通过交换机I、交换机II与基站通信，微控制器上连接有状态检测模块和限位模块。本实用新型中微控制器通过状态检测模块实时监测机器人内各部位电流、温度和压力，在巡检过程中能完成自检。该装置设有限位模块，能够使机器人在断电时自动抱闸。工控机和微控制器能够独立工作，减少了相互的依赖性。
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公开(公告)号：CN204143630U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420610036.7
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于漏波电缆通信的室内轨道机器人控制系统，包括轨道机器人模块、无线电接入点模块、漏波电缆模块、滑触线模块和后台模块；所述轨道机器人模块沿轨道进行水平或垂直运动，所述轨道机器人模块与滑触线集电器连接取电，轨道机器人模块通过漏波电缆模块和无线电接入点模块与后台模块无线连接，后台模块发送控制命令给轨道机器人模块，轨道机器人模块执行运动，轨道机器人模块采集图像、声音巡检信息后传输给后台模块。本实用新型满足了机器人系统控制和信息传输的功能。
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公开(公告)号：CN204143258U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420610216.5
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了基于组合轨道的换流站阀厅智能巡检机器人系统，包括远程监控中心，远程监控中心与至少一个机器人终端系统通过有线通信，所述机器人终端系统包括检测系统、轨道驱动定位系统及通信控制系统，通信控制系统通过轨道驱动定位系统实现对检测系统的控制，所述机器人终端系统上还设有屏蔽装置，机器人终端系统在供电和通信上，采用拖缆和滑触线电力载波结合的方式，监控中心通过状态自检模块与通信控制系统进行通信实时监测机器人终端系统的运行状况。本实用新型的采用的结构紧凑美观，安装快捷方便，运行平稳可靠，定位精度高，检测范围大，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN204143256U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420610111.X
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于组合轨道的室内轨道式智能巡检机器人系统，包括组合轨道和机器人本体，机器人本体包括驱动系统、检测组件、云台、同步带系统、移动平台和控制系统，其中，控制系统移动平台上，移动平台上端固定有云台，检测组件固定于云台上，同步带系统与组合轨道固定连接，驱动系统固定于移动平台上，移动平台放置于组合轨道上，驱动系统提供动力，使机器人沿组合轨道运动。本实用新型为壁装组合式轨道，可实现两个或多个垂直平面内的位置转移，组合方式满足室内设备检测的多样化、复杂的检测要求，根据实际的检测需要可单独将水平轨道或者竖直轨道取出独立构建系统检测机器人系统使用。
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公开(公告)号：CN204136055U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420608960.1
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种多连杆式抓取装置，包括由电机驱动的飞轮和依次铰接的连杆I、摆杆、连杆Ⅱ、导杆、连杆Ⅲ、拉杆；其中摆杆有三个铰接点，第一铰接点与连杆I的一端相连，第二铰接点与连杆Ⅱ相连，第三铰接点固定；且连杆Ⅰ另一端铰接在飞轮边缘上；导杆与滑块配合，连杆Ⅲ由电机驱动，电机安装在连杆Ⅲ与导杆的铰接点上；拉杆一端与连杆Ⅲ铰接，拉杆另一端固接在抓取机构的固定板上。本实用新型摆杆为三角形支架或三连杆机构，可通过更换摆杆铰接点的位置获取抓取机构不同的移动距离；飞轮作为驱动件，增强了系统的受载能力；抓取机构由电动伸缩杆驱动，其机械手可以根据被抓取物体设计成不同的形状，满足抓取需要。
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公开(公告)号：CN204213118U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420610770.3
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种导轨防松减振连接装置，固定支架上设置有支撑装置，所述支撑装置包括第一支架及第二支架，第一支架及第二支架的内侧均设置有压板，压板与导轨之间设置有减振垫，支撑装置与导轨之间设置有橡胶垫，所述压板、支撑装置及固定支架之间通过螺栓连接，所述支撑装置与压板通过调节螺栓连接。本实用新型能有效减少传递到固定支架和螺栓连接的振动，增加了结构的动态稳定性；同时减少了结构固定时对导轨的机械磨损。
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公开(公告)号：CN204183574U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420608970.5
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于直线导轨的巡检机器人保护装置，包括导轨，在导轨上设有沿其来回滑动的机器人本体，且导轨两侧各安装一个固定在机器人本体上的保护手臂，在保护手臂的末端安装有接近开关，接近开关与工控机连接。保护手臂末端为斜面，安装后与导轨上的斜面平行。巡检机器人的后台安装有报警装置，报警装置与工控机相连。报警装置包括声音报警器和/或光报警器。本实用新型机器人在滚轮脱落的情况下仍能可靠的“抓紧”直线导轨，不会出现机器人从直线导轨上跌落等情况。
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