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公开(公告)号：CN112666519A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011465576.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于广义二阶时延差的水下目标高精度定位方法。步骤1：等周期间隔选取解算位置，对水下目标的位置进行粗略解算；步骤2：计算目标的水平精度因子HDOP，同时优化定位周期号，最终得到最佳定位周期号；步骤3：根据选取的最佳周期号相应的位置基于广义二阶时延差信息进行定位解算。本发明降低了航行器航路和航行速度对定位精度的影响，进一步提升了定位解算精度，更加适应实际情况下的解算条件。
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公开(公告)号：CN112230205A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011109940.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用舰船辐射噪声仿真信号的水下目标识别系统性能评估方法，通过对仿真生成的一定数量的理想舰船辐射噪声样本，与由信道仿真软件仿真得到的信道冲激响应函数进行卷积，或是设置更为复杂的舰船运动参数，得到数个复杂程度不同的样本库。从每个样本库中分别产生训练集和测试集，对不同水下目标分类识别系统进行训练和性能评估。最后再单独从一个样本库中产生训练集，对不同水下目标分类识别系统进行训练，从不同样本库中产生测试集对这些训练好的水下目标分类识别系统进行性能评估。本方法实现了在实测得到的水下目标样本库不足时，对水下目标分类识别系统的泛化性能的评估。
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公开(公告)号：CN111553207A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010290195.3
申请日：2020-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提出了一种基于统计分布的舰船辐射噪声特征重组方法，根据舰船辐射噪声特性，分别对有限长原始噪声信号进行1 1/2维谱分析、LOFAR谱分析和DEMON谱分析，并利用统计分析方法获取舰船辐射噪声谱图中线谱及调制谱的概率分布特征。为了降低特征信息冗余，再通过主成分分析法降低特征样本维度构建综合特征样本，最后输入到识别分类器进行训练、识别，实现对舰船辐射噪声的分类。本发明识别效果明显高于单一谱分析特征提取方法，特别是样本数目越多识别正确率越高；能够有效地解决在未知、复杂环境下舰船特征不明显的问题，降低目标错误识别概率；且不仅提高综合特征的识别效率并且算法模型也较为简单。
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公开(公告)号：CN110471455A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910304772.7
申请日：2019-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提出一种基于深潜器的黑匣子声信标搜探航路规划方法，采用本发明所涉及的航路规划方法能使潜器发现声信标，引导潜器接近声信标，定位声信标坐标并有效提高定位精度。本发明所涉及的航路规划主要由三个阶段构成，即：信号搜索阶段、测向导引阶段及精确定位阶段。其中，信号搜索阶段采用梳形搜索路径，采用梳形搜索路径可保证较高的信号搜索效率及较低的漏扫概率；测向导引阶段采用弧形路径，目的是在不丢失目标的前提下，引导潜器快速接近目标；精确定位阶段采用圆形路径，保证了目标的定位精度。本发明可应用于飞机、舰船黑匣子搜索，失事潜艇、潜器营救等场景。
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公开(公告)号：CN110082707A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910329495.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S1/80
Abstract: 本发明公开了深远海声信标高精度定位的环形路径半径优化方法。首先在DOA粗测定位误差情况下，得到目标所在区域；其次，针对不同环形路径半径，对区域内所有的点的精确定位HDOP求和并取平均；最后，比较得最小平均值所对应的半径即为最优半径。本发明相对于已有凭经验确定环形路径半径方法，有效提高了定位的精度，并有效减少航行轨迹长度，降低了能耗和定位时间，达到了高效率，高精度，低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109991608A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910305580.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/89
Abstract: 本发明提出一种基于逆合成孔径原理的水下目标声纳成像方法，所述方法主要包括以下三个步骤。首先进行回波的距离维处理，包括距离维压缩与平动补偿两个主要过程；其次进行回波的方位维处理，考虑到UV的复杂摆动，采用LVD算法对方位维回波进行参数估计；最后进行目标图像生成，通过参数估计结果计算散射点的横纵坐标及散射系数，并重构形成目标的声学图像。本发明属于一种声纳信号处理方法，可应用于水下目标识别，水下战场态势感知等领域。
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公开(公告)号：CN106484659A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610865795.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/14
CPC classification number: G06F17/141
Abstract: 一种基于离散傅里叶变换的广义似然比线谱检测方法，本发明涉及广义似然比线谱检测方法。本发明是为了解决水下目标辐射的线谱信号频率通常未知或不稳定时，现有技术受到“栅栏效应”的影响而产生增益损失，使其检测性能下降的问题。一：设定基本参数；二：对步骤一分段后的每一段数据分别进行FFT变换，取各段中相同频率点的数据组成新的复数序列，对每一个复数序列计算其周期图；三：汇集相邻频率点上的能量，即对每相邻两频率点上的周期图结果求和，并在求和后的周期图的频率域Δ上求取最大值；四：对每相邻频率点上汇集的能量分别进行能量归一化；五：根据步骤四进行广义似然比检测判决。本发明应用于水声信号处理领域。
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公开(公告)号：CN104168103A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410431781.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及时间应用技术领域，具体涉及以太网传输系统中的一种高精度网络对时方法。本发明包括：在授时端完成授时信号的发送；在受时端得到授时端发送的同步信号；由本地晶振分频计数产生相应周期和脉宽的本地同步脉冲；利用授时端同步信号触发一个计数器清零信号，利用这个信号令计数器进行强制清零并重新计数。本发明提供的以太网对时方法是利用网络信号的差分特性，利用网络变压器的中间抽头传输同步信号，与其他方法相比，对时几乎不占用数据带宽，而且由于同步建立不需要经历往返的数据包传输延迟，从而缩短了同步建立的时间。
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公开(公告)号：CN102147806A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110052326.5
申请日：2011-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供了一种在Linux下实现数据快速存储的方法。(1)建立数据缓存文件；(2)搜索数据缓存文件对应的物理单元地址；(3)将待保存数据写入到数据缓存文件对应的物理单元；(4)由Linux进行数据缓存文件的转移。在OMAP处理器中，由DSP核直接将数据保存到数据缓存文件对应的物理单元里，从而直接将采集到的数据保存为文件形式，省去了数据在驱动程序和应用程序之间的复制；对数据缓存文件的建立、初始化、转移都由Linux来完成，发挥了Linux的文件管理优势。两者结合，提高了数据的存储速度。
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公开(公告)号：CN101989883A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN201010551039.4
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水声捷变信号多参量联合估计方法。(1)接收采样信号经过FFT的功率谱估计算法实现脉冲内信号频率的估计，通过对检测得到的水声捷变信号作FFT获取频谱后，取频谱内的峰值频率作为中心频率f0的估计值；(2)以自适应陷波滤波器为基础，采用LMS算法对水声捷变信号自适应滤波，得到相应的自适应滤波器权值；(3)采用基于自适应滤波器权值的水声捷变信号的瞬时频率、幅度联合估计，即根据自适应滤波器权值权向量us和ue求解瞬时频率估计和幅度估计。本发明采用自适应算法，确保了水声捷变信号瞬时频率估计、幅度估计的自适应跟踪，对于复杂水声捷变结构信号的情况，可以有效地实现捷变信号参量的联合估计。
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