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公开(公告)号：CN118092361A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410458566.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向织材行业的异构多机器人任务调度方法及系统，包括以下步骤：建立织材行业角色任务分配模型；根据机织自动化生产线整体工艺要求构建任务序列表；中央控制器根据改进蚁群算法将任务序列表中任务进行分配，将相应任务分配给最适合的机器人进行执行。本发明通过角色分配机制将机织各个工艺转化为多机器人的相应角色，引入角色效益值，将每个机器人对应角色所设的角色效益值用于蚁群算法改进，可更好地实现异构多机器人的任务分配。
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公开(公告)号：CN118055127A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410451595.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种异构机器人和纺织设备信息融合接口调用装置和方法，包括：通信接口模块、协议封装模块和数据融合模块；其中，通信接口模块，用于获取不同类型的纺织装备状态数据；协议封装模块，用于按照一致性协议封装纺织装备状态数据；数据融合模块，用于将封装后的纺织装备状态数据进行信息融合形成数据集。采用本发明的技术方案，解决纺织机器人和纺织设备由于设计、接口、协议等不同而导致的通信问题，以及解决不同通信协议之间无法直接信息交流和信息难以融合的问题。
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公开(公告)号：CN116077175A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310192380.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种血管内四模态成像及消融一体化导管，属于血管内疾病诊疗技术领域，集成了光声/超声/弹性/温度四模态成像及光热消融的光、声、电通路，解决了传统介入治疗导管无法实现多模态成像与同步消融以及缺乏硬度诊断手段的缺点。导管管身前端设有用来加固及保护内部组件的金属外壳，并在金属外壳内部集成光声、超声、弹性及温度四模态成像组件和激光消融组件。使用该导管进行介入操作，将有能力提供病灶组织的精确结构成分信息、温度分布信息及组织硬度差异信息等，实现治疗边界的精确定位，完成微米级高精度光热消融治疗，有效解决血管内高分辨实时成像和病灶组织性质变化问题。
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公开(公告)号：CN113837224A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110978848.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于SPECT影像的甲状腺结节性质分类方法，包括：获取甲状腺的SPECT影像数据集，并将所述甲状腺的SPECT影像数据集输入甲状腺结节性质分类模型进行训练，获得完成训练的甲状腺结节性质分类模型，其中所述甲状腺结节性质分类模型的网络结构包括分类卷积神经网络和孪生神经网络；基于所述完成训练的甲状腺结节性质分类模型，输入待测SPECT影像，获得甲状腺结节性质分类结果。本发明通过独特的网络结构和对困难样本挖掘，以极少的训练样本训练出了合格的分类模型，节省了成本、提高了效率，实现了高准确率的自动分类。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110880196A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911096094.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明实施例提供基于深度学习的肿瘤光声图像快速重建方法及装置，方法包括：通过k-Wave工具箱和迭代重建算法，获取稀疏采样下，不同数量、形状、大小、位置、光吸收系数及信噪比的肿瘤光声仿真数据集，通过光声实验补充实验数据集；构建端到端的SEU-Net；采用预训练策略及有监督的学习方法在肿瘤光声仿真数据集和实验数据集上递进式训练SEU-Net，依次实现迭代重建算法重建图像到高质量标签图像、初始光声信号图到高质量标签图像的重建任务，得到训练好的肿瘤光声图像重建模型；将目标肿瘤的初始光声信号图输入肿瘤光声图像重建模型，输出重建后的高质量肿瘤光声图像。可实现基于稀疏采样的快速、高质量的肿瘤光声图像重建。
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公开(公告)号：CN107992898B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201711338999.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种电子元件焊点缺陷方法，结合基于混合高斯模型密度估计和极限学习机方法，利用不平衡的小样本可以精确地建模为混合高斯模型的原理，用混合高斯模型替代普通的高斯模型，并且利用密度估计方法计算和补偿不平衡数据带来的分类界限偏差，从而解决极限学习机应用于电子元件焊点缺陷检测时存在的不平衡数据分类问题，获得优于其他机器学习方法的更高的检测准确率。本发明可以广泛应用于工业生产中电子元件焊点的检测。
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公开(公告)号：CN109008966A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810708381.7
申请日：2018-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: A61B5/0095 , A61B5/01 , A61N5/0625 , A61N2005/0627 , A61N2005/0664 , A61N2005/067
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于光声温度测量的光热治疗系统，包括：脉冲激光器，与耦合光路连接，用于光声成像和光声温度测量；多模光纤，与耦合光路连接，用于将耦合光源传送至靶区；信号采集模块，与数据采集模块及脉冲激光器连接，用于采集信号；数据采集模块，与图像显示模块连接，用于采集数据；时序控制电路，与脉冲激光器连接，用于提供触发信号；图像显示模块，与激光器功率控制器连接，用于显示图像；连续激光器，与激光器功率控制器连接，用于加热活体组织；耦合光路，与连续激光器及脉冲激光器连接，用于将耦合光束；激光器功率控制器，与连续激光器连接，用于控制连续激光器的输出功率。本发明为治愈肿瘤提供了更好的技术保障。
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公开(公告)号：CN107966205A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710983640.2
申请日：2017-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/00
Abstract: 本发明提供一种基于相干激光的水下目标声波探测方法和装置，所述方法包括：S1、获取经水表面声波调制散射后的探测光，并与参考光相干涉得到水面波干涉信号；S2、基于模拟退火算法的近似全局优化原则，通过脊线识别方法提取水面波干涉信号的小波脊线；S3、根据小波脊线的中心尺度得到水表面声波的频率。通过将携带有水面微波信号的探测光和参考光进行干涉，并基于模拟退火算法的小波脊线提取方法对干涉波进行分析处理，实现了在激光干涉法来提取水下声信号过程中信号频率的精确提取，能够在很大程度上减小环境噪声对测量精度的影响。
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公开(公告)号：CN107766858A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710985970.5
申请日：2017-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G06K9/3233 , G06K9/4671 , G06K9/6256
Abstract: 本发明提供一种应用合成孔径雷达图像进行船舶检测的数据处理方法，包含两个处理步骤：第一步是模型训练，第二步是船舶检测。该方法利用极限学习机技术进行机器学习，采用灰度共生矩阵法计算出能量、对比度、熵、相关性、逆差矩和方差特征，与图像一起构成特征向量。本发明的检测方法在具有高准确率的同时，还具有计算速度快的优点，可以广泛应用于海上交通管制、渔业发展、人员搜救及海上防卫等应用中，有效地实现长期、动态、实时的船舶自动检测。
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