公开(公告)号：CN104062146A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410280873.2

申请日：2014-06-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王康 ,  褚成成 ,  林云成 ,  容启亮 ,  孙鹏飞 ,  梁常春 ,  曾磊 ,  刘宾 ,  许哲

IPC: G01N1/04

Abstract: 本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种采掘装置。月壤采掘装置，它安装于机械臂的末端，其技术方案是，它包括：挖掘模块(20)、振动模块(30)以及密封模块(40)；所述密封模块(40)与所述挖掘模块(20)固定连接，当所述伸缩斗(10)伸展到位后，所述挖掘斗(6)绕所述驱动轴(4)转动，与所述伸缩斗(10)构成封闭结构，分别实现对月壤的挖掘、密封、放样功能。本发明可配合机械臂通过调节与月壤表面的夹角，从而实现不同深度月壤的表层采样。挖掘完成后，密封模块(40)通过直线运动实现月壤的密封。放样时，通过振动模块(30)实现对壳体的敲击振动促使月壤顺利放样到样品容器中。