公开(公告)号：CN212356045U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202021447938.5

申请日：2020-07-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘卫 ,  鄢青青 ,  马超 ,  刘学 ,  满剑锋 ,  潘秋月 ,  张伟伟

IPC: B65H59/36

Abstract: 本实用新型提供了自适应绳索张紧力调节系统，包括至少3个定位点，其中，两个定位点分别设有绳头连接组件，其余至少一个定位点设有张紧轮组件，绳索两端分别与绳头连接组件固联，所述绳索通过张紧轮组件；所述张紧轮组件包括弹性伸缩组件，所述弹性伸缩组件端部设有绳轮。本实用新型能够利用张紧轮组件随温度变化自动、即时的调整传动路径长度，有效起到补偿绳索张紧力变化的作用，保持绳索张紧力在合理范围内，可解决太空环境温度变化造成绳索断裂或松弛的问题；利用调整螺栓与连接支架的螺纹配合长度，在绳索压接后长度无法改变的情况下，仍可精准调整、控制绳索的安装张紧力，解决了绳索张紧力与设计值存在偏差的问题，避免了重复性尝试装配。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212354427U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202021447940.2

申请日：2020-07-21

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘卫 ,  杨飞 ,  杨建中 ,  苏小波 ,  张伟伟 ,  唐钧跃 ,  武睿

IPC: B64G1/16 ,  B64G1/22

Abstract: 本实用新型提供了主被动相结合的星球车自动对接系统，包括设置于星球车两侧的捕获端和被捕获端；所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰，垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框，及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个的捕获杆组件，所述被捕获端包括与星球车侧面固联的被捕获端连接法兰、垂直固联于所述被捕获端连接法兰的结构桶、搭接于所述结构桶端部的对接法兰、套设于所述结构桶外且两端分别与所述被捕获端连接法兰和对接法兰端面固联的波纹密封桶、以及弹性拉杆组件。本实用新型中所述捕获端主动实施对接，所述被动端用于被动接受对接，驱动装置少，可有效降低制造成本和控制难度；对地形条件的适应性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利