-
公开(公告)号：CN107992898A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711338999.0
申请日：2017-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种电子元件焊点缺陷方法，结合基于混合高斯模型密度估计和极限学习机方法，利用不平衡的小样本可以精确地建模为混合高斯模型的原理，用混合高斯模型替代普通的高斯模型，并且利用密度估计方法计算和补偿不平衡数据带来的分类界限偏差，从而解决极限学习机应用于电子元件焊点缺陷检测时存在的不平衡数据分类问题，获得优于其他机器学习方法的更高的检测准确率。本发明可以广泛应用于工业生产中电子元件焊点的检测。
-
公开(公告)号：CN105092595B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201510548850.X
申请日：2015-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种应用于钢轨探伤的光声弹性成像方法及装置，能够检测出待测钢轨组织内部的孔隙。所述方法包括：S11、脉冲激光器发出的脉冲激光依次经中灰密度镜、反射镜和聚焦镜作用后照射到待测钢轨上，并产生光声信号，其中，所述光声信号包括瑞利波和剪切波；S12、利用超声探头采集所述钢轨不同位置处的光声信号，对于所述钢轨每一个位置处的光声信号，根据该位置处的光声信号基于互相关算法计算该位置处钢轨组织产生的位移，并进行成像得到该位置处钢轨组织的位移形变图；S13、采用数据融合算法，将所述钢轨不同位置处钢轨组织的位移形变图融合成整条所述钢轨组织的位移形变图。
-
公开(公告)号：CN104821166A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510016656.7
申请日：2015-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明提供一种基于粒子群算法的有源噪声控制方法，其主要特点是：惯性权重随迭代次数动态变化；利用所有粒子个体最优值的平均值替代速度更新中某个粒子的个体最优值；根据声通道突变前后两次均方误差的差值会突然变大的特点设定重新初始化粒子的触发条件。本发明充分利用粒子个体最优信息，增强了种群的多样性，提高了粒子群算法的收敛速度和全局优化能力，在对误差信号逐个采样的基础上提出的有源噪声控制方法不仅可以降低噪声信号，提高信噪比，还能有效应对声通道的突变。本发明可以广泛应用于有源噪声控制设备或者装置中。
-
公开(公告)号：CN102058416B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201010586862.9
申请日：2010-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于压缩感知的微波热声成像装置及方法，属于热声成像技术领域，本发明为解决现有热声成像技术存在成像过程复杂，成像效果差别明显，图像分辨率低，图像的伪迹现象严重，系统的硬件成本高的问题。本发明采用微波发生器产生脉冲微波，通过微波掩膜照射到待测样品上产生热声信号，经由超声耦合液耦合到声探测器，通过两个成角度的单阵元超声探测器同步采集热声信号，经与处理后将采集到的热声信号传输到计算机中进行图像重建与融合处理。本发明包括微波发生器、波导、微波掩膜、支架、单阵元超声探测器、热声信号采集电路和计算机。本发明采用单阵元超声探测器多角度采集热声信号，并通过压缩感知算法进行图像重建，大大降低了系统的硬件成本。
-
公开(公告)号：CN101669816B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200910204089.2
申请日：2009-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种基于多角度观测的高分辨率光声成像方法，包括以下步骤：脉冲激光照射到生物组织上产生光声信号；利用多元阵列超声探头同步观测光声信号，将采集到的光声信号全部采集、存储并上传到计算机中；在计算机上基于相控动态聚焦算法和逆向坐标变换算法对光声图像进行快速重建；通过改变动态聚焦参数实现对待测生物组织的多角度观测，将不同角度观测到的图像进行数据融合处理。本发明实现了对待测生物组织的多角度观测，有效提高了成像的横向分辨率和信噪比；在计算机上采用分布式快速重建算法，提高了成像速度，实现了装置的数字化；采用阵列探头实现对待测生物组织多角度、多位置成像，提高了系统的适应性和应用范围。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101859434A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200910230339.X
申请日：2009-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提供一种医学超声的基波和谐波图像融合方法，包括以下步骤：首先对超声的基波和谐波图像进行Curvelet分解，得到Curvelet系数；其次，对于分解得到的Curvelet系数进行融合处理，低频部分采用加权平均的方法，高频部分采用绝对值取大的方法，得到融合Curvelet系数；第三，根据融合处理得到的Curvelet系数通过Curvelet反变换重构出融合结果图像。本发明针对超声基波和谐波图像的特点，应用Curvelet方法进行超声基波和谐波图像融合，获得组织边界和内部都清晰的图像，克服普通造影谐波成像边缘模糊不清，组织定位困难等问题，可以广泛应用于医学超声图像处理中。
-
公开(公告)号：CN100546548C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200710144420.7
申请日：2007-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种动态自调整声束形成装置，属于医学超声成像领域。本发明采用现场可编程门阵列FPGA实现声束形成逻辑，利用FPGA的在线可重构特性，先将参数识别逻辑配置给FPGA，FPGA对被测目标的超声回波特性进行估计识别，并将识别结果保存到上位机，上位机根据该结果对声束形成装置的聚焦延时参数进行调整，然后将声束形成逻辑配置给FPGA，进行超声扫查工作。本发明通过增加被测目标特性的识别过程，使得声束形成的聚焦延时参数可根据当前被测目标的特点进行动态调整，对不同人群、不同检查部位都能获得最佳的超声聚焦效果，有效提高超声图像的横向分辨率和对比分辨率，在医学超声系统中有着广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN118092361A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410458566.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向织材行业的异构多机器人任务调度方法及系统，包括以下步骤：建立织材行业角色任务分配模型；根据机织自动化生产线整体工艺要求构建任务序列表；中央控制器根据改进蚁群算法将任务序列表中任务进行分配，将相应任务分配给最适合的机器人进行执行。本发明通过角色分配机制将机织各个工艺转化为多机器人的相应角色，引入角色效益值，将每个机器人对应角色所设的角色效益值用于蚁群算法改进，可更好地实现异构多机器人的任务分配。
-
公开(公告)号：CN118055127A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410451595.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种异构机器人和纺织设备信息融合接口调用装置和方法，包括：通信接口模块、协议封装模块和数据融合模块；其中，通信接口模块，用于获取不同类型的纺织装备状态数据；协议封装模块，用于按照一致性协议封装纺织装备状态数据；数据融合模块，用于将封装后的纺织装备状态数据进行信息融合形成数据集。采用本发明的技术方案，解决纺织机器人和纺织设备由于设计、接口、协议等不同而导致的通信问题，以及解决不同通信协议之间无法直接信息交流和信息难以融合的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
95
records
(took 0.024 seconds)
