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公开(公告)号：CN111273215B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201911281522.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了信道状态信息的通道不一致性误差校正测向方法，属于室内定位技术领域。实现步骤如下：对CSI测向算法进行建模；利用单天线数据计算直达波飞行时间ToF；成对天线间CSI数据平滑处理增加接收阵列孔径；利用直达波飞行时间ToF和直达波入射角度先验信息进行成对天线间幅相误差计算；根据离线数据建立不同来波方向情况下幅相误差表格，在线过程中对照表格动态选取Γ值，进行通道幅相误差校正和迭代测向。本发明解决了商用Wi‑Fi网卡复杂的通道间幅相误差校正问题，保证了Wi‑Fi网卡CSI测向的精度，有效降低基于商用Wi‑Fi网卡的室内定位系统部署使用的复杂度和成本，应用前景广阔，而且操作简单、不需要专用设备、能有效适应室内多径环境。
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公开(公告)号：CN112198481A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011072664.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/28
Abstract: 本发明公开了一种脉冲丢失混叠情况下的PRI抖动雷达信号分选方法，能够在脉冲丢失混叠等情况下，分选抖动雷达信号，判断抖动信号抖动率，完成对抖动雷达信号的搜索与提取。本发明改进PRI交叠箱结构，利用多级箱结构提高脉冲丢失混叠情况下的抖动信号检测能力；通过对多级箱PRI变换结果以及箱内脉冲对个数曲线分析，实现对抖动信号抖动率进行判断，提升信号分析能力；结合PRI估计值与抖动率，利用相关性判断置信度，分情况提取脉冲序列，有效降低电磁空间复杂度。可证明该方法分选算法性能良好，易于工程实现。
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公开(公告)号：CN111398896B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010253329.4
申请日：2020-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明一种基于基准线成对交叉定位点距离的虚假点去除预处理方法，形成双站交叉定位点集合；以某一个站点A的某条视线矢量为基准线，与另一站点B的某个视线矢量的交叉定位点为基准点，计算基准点对应的站点C的成对交叉定位点集合；利用成对交叉定位点距离判断基准点是否为虚假点，若为虚假点，从双站交叉定位点集合中去除；遍历所有基准线对应的所有基准点，重复执行第二步与第三步；将预处理后的双站交叉定位点集合，用于后续数据关联，提高数据关联的效率，降低虚假点的干扰。本发明利用一种基于基准线成对交叉定位点距离的虚假点预处理方法，能够去除大量虚假点，降低了后续数据处理的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN107294512B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710378787.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明提供一种基于树型结构的非均匀滤波器组构造方法。包括：以双通道FIR正交镜像滤波器组为基础模块，采用树型结构搭建非均匀滤波器组。通过对整个树型结构非均匀滤波器组的重构条件推导，最后将整个系统的完全重构条件归结为设计一个满足特定条件的原型滤波器。采用迭代通带截止频率使设计的原型滤波器满足重构条件，在原型滤波器的具体设计过程中，本发明采用离散加权平方误差准则，与其他方法相比，该准则可以实现更好的通带平坦特性和更大的阻带衰减。本发明的设计方案有效降低了迭代复杂度，并能够得到更大的阻带衰减和更加良好的系统重构性能，对于雷达宽带信道化接收机、语音、图像信号处理具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN110531335A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910880617.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于并查集的低复杂度相似聚类信号分选方法，属于雷达信号处理领域。该方法包括如下步骤：积累一定数量的信号脉冲描述字构成数据集；利用脉冲参数的载频与脉宽参数对数据集进行移除孤立点预处理操作；对数据集进行标准差变换与极差变换，完成数据集标准化；构造并查集，每个脉冲描述字对应并查集中一个元素；依次计算两脉冲间相似度，若相似度高于阈值，完成对相应元素的归并操作；查询并查集，完成聚类信息的输出。本发明能够在复杂信号环境中完成信号分选，将并查集引入相似聚类分选中，大大降低了方法的复杂度，可证明该方法时间复杂度为O(n2)，空间复杂度为O(n)，具有复杂度低的优点，易于工程实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109444810A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811582959.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 一种非负稀疏贝叶斯学习框架下的互质阵列非网格DOA估计方法，属于信号处理中高分辨测向方法研究领域。本发明首先对互质阵列接收数据协方差矩阵进行向量化，构造虚拟接收信号模型，然后基于该模型中虚拟入射信号元素非负的特点构造非负稀疏贝叶斯模型，再通过期望最大化算法迭代更新超参数以及网格点集合，最后根据最终更新的网格点集合以及超参数构造信号功率谱，之后再通过谱峰搜索确定估计的DOA。本发明方法将运算过程由复数域转向实数域，从而在一定程度上能够降低计算复杂度。此外，互质阵列的应用可以实现欠定DOA估计，突破了阵元数对最大可估计信源数的限制，从而能够在一定程度上减少硬件成本，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN107099788B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710502438.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种提高钢铁表面与环氧树脂结合力的钼酸盐与硅烷转化膜的制备方法。将钼酸钠水溶液与硫酸锌水溶液混合，用乙酸溶液调pH值，得到a转化液；将处理后的硅烷偶联剂①溶液与硅烷偶联剂②溶液混合，向其中加入氟化钠水溶液、硫酸锌中溶液、硫酸铜水溶液，用氢氧化钠调pH值，得到b转化液；将清洗好的钢铁基材置于a转化液中处理，取出用去离子水清洗并烘干后置于b转化液中处理。经过本发明处理液处理后的金属表面形成黑色转化膜，可以大大提高钢铁与环氧树脂的结合力。本发明是一种无毒环保的转化膜制备方法，可取代传统的磷系转化膜以及铬系转化膜，避免产生大量有毒废水，对环境造成污染。
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公开(公告)号：CN107015191A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710351027.9
申请日：2017-05-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明提供一种在多径干扰环境下单偶极子极化敏感阵列降维DOA估计方法，该阵列采用与圆周边缘共行的单偶极子组成均匀圆阵结构，可同时执行方位角和仰角的二维估计，并有效对抗多径干扰首先对均匀圆阵共行阵列接收的窄带信号进行数学建模，之后根据矩阵秩亏损原理，对极化MUSIC算法四维谱函数进行降维处理，构造空域谱函数，从而实现空域二维角度的快速搜索。同极化敏感阵列DOA与极化参数联合估计方法，本发明所述降维DOA估计方法能够实现在不增加硬件需求的条件下对信号源角度的快速估计，接收并利用信号源与干扰源的极化特性有效分辨目标和干扰，实现在复杂环境下对目标的估计，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN101383691B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810137315.5
申请日：2008-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种宽带数字信道化测向器。其组成包括了高速A/D、高速A/D、主FPGA、从FPGA、DSP、PLL时钟和时钟分配，两路中频信号分别输入高速A/D和高速A/D，采样后的数字信号送入主FPGA和从FPGA中进行数字化处理，主FPGA和从FPGA分别通过地址线、数据线与DSP互连，主FPGA与从FPGA之间通过数据传输线互连，主FPGA连接PLL时钟，PLL时钟连接时钟分配，时钟分配与高速A/D和高速A/D分别连接。本发明利用高速A/D完成对中频信号的采样，并采用并行交叉采样技术，用两路1GHz的A/D并行实现2GHz采样，瞬时带宽可达到1GHz，并利用两通道之间的相位差完成来波入射角度测量。
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公开(公告)号：CN101105526B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200710072495.9
申请日：2007-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/285
Abstract: 本发明提供的是一种基于信号的实时跟踪本振装置。它包括限放13、混频器14、滤波器15、放大器16、滤波器17、功分器18和锁相源19，经限放13放大的信号fs和锁相源19信号fIL输入混频器14，混频器输出的信号为fs-fIL，经过滤波器15滤波，输入放大器16放大，再经过滤波器17后，由功分器18分成两路、作为信道中两混频器5、6的本振。本发明是一种克服当前用频率敞开牺牲接收机灵敏度的方法截获跟踪频率捷变雷达信号的缺点，采用基于雷达信号的实时跟踪本振，实现实时地跟踪每一个雷达脉冲内的载频信号的本振装置。本发明提高接收机的灵敏度大约18dB左右，使接收机作用距离增加8倍。
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