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公开(公告)号：CN212744608U
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202021785436.3
申请日：2020-08-24
申请人： 同济大学浙江学院
摘要： 本实用新型公开了一种手腕关节康复训练装置的握具快拆机构，其特征是：包括握具、铰接组件和快拆组件；所述铰接组件包括第一连接座和旋转件，所述旋转件铰接于第一连接座上，并且可供握具的第一端插装；所述快拆组件包括第二连接座和锁具；所述第二连接座上具有供握具第二端滑入的滑槽；所述锁具设置于第二连接座内，并且能将滑入滑槽内的握具锁定或是将被锁定在滑槽内的握具解锁。本实用新型既能实现握具的快速拆装，又能保证安装后的稳定握持。
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公开(公告)号：CN209004581U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201721690489.5
申请日：2017-12-07
申请人： 同济大学浙江学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型公开了手腕关节康复训练装置的手臂承托机构，包括手臂承托板，所述手臂承托板下方设置有高度调节装置，高度调节装置与手臂承托板之间设置有支撑板，所述支撑板固连于高度调节装置的输出轴，所述手臂承托板分为第一手臂承托板和第二手臂承托板，所述第一手臂承托板和第二手臂承托板并排设置于支撑板上，且第一手臂承托板和第二手臂承托板可沿支撑板线性滑动，可便捷地调整手臂承托长度以及高度，以适应不同患者不同手臂长度和手臂粗细，提高承托舒适性，手臂承托机构设置有辅助所述手臂承托机构进行高度调节的定位光束发射器其可以根据患者的手臂粗细进行高度调节，可以根据辅助光束便捷地调节手臂承托高度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208823339U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201721692636.2
申请日：2017-12-07
申请人： 同济大学浙江学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型公开了手腕关节康复训练装置的握持机构，包括底座，其特征在于：所述底座上设有机头组件，所述机头组件包括握持组件和驱动组件，所述驱动组件连接有机械输出的动力轴，所述动力轴连接所述握持组件，所述握持组件由握持杆和角度调节装置组成，所述角度调节装置可调节握持杆的角度，所述角度调节装置包含固定环、固连在固定环一侧的限位环以及可转动设置于固定环和限位环之间调节环，所述角度调节装置还包含有定位装置，所述定位装置可将调节环定位阻止其转动，其可以多方位的帮助康复者进行腕关节的训练，使其腕关节的机能得到全面的康复训练，帮助康复者更好的恢复腕关节机能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208552404U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201721694836.1
申请日：2017-12-07
申请人： 同济大学浙江学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型公开了一种上肢协调康复训练装置的调节机构，包括距离调节装置，角度调节装置和高度调节装置；距离调节装置固定安装于主基板；角度调节装置一端与主基板可转动连接，另一端转动连接有下基板；高度调节装置与下基板相连接。本实用新型所涉及的上肢协调康复训练装置的调节机构，包括距离调节装置、角度调节装置和高度调节装置，能够使得该上肢协调康复训练装置能够适应不同患者体形大小、身材高矮、训练姿势舒适性要求上的差别，可通过距离调节装置、角度调节装置和高度调节装置来调整上肢康复训练设备,来满足用户对于训练姿势的要求，不同的调节既可以增加训练舒适度，也可置制定个性化的训练方案，提高了该设备的适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208405892U
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201820877696.X
申请日：2018-06-07
申请人： 同济大学浙江学院
IPC分类号： A63B22/00 , A63B21/008 , A63B24/00
摘要： 本实用新型公开了一种上肢协调康复训练装置，包括执行机构，执行机构为两组，分别为左执行机构和右执行机构；执行机构包括气缸、握持机构；握持机构通过导向机构与气缸的气缸杆固定连接；调节机构，包括距离调节装置、角度调节装置和高度调节装置；气路单元控制气缸的运动；执行机构与距离调节装置相连接。本实用新型所涉及的上肢协调康复训练装置，通过握把可插拔的嵌设在卡接台上，也方便对训练装置维护。能够使得该上肢协调康复训练装置能够适应不同患者在体形大小、身材高矮、训练姿势舒适性要求上的差别，来满足用户对于训练姿势的要求，不同的调节既可以增加训练舒适度，也可根据不同的设置制定个性化的训练方案，提高了该设备的适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207614274U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721694822.X
申请日：2017-12-07
申请人： 同济大学浙江学院
IPC分类号： A63B23/12 , A63B21/008 , A63B24/00
摘要： 本实用新型公开了一种上肢协调康复训练装置及其比例调节阀，直线电机、节流阀、位移传感器、控制器形成闭环监测控制，精确控制节流阀的流量，对流经节流阀的流体形成比例调节。利用该比例调节阀，精确控制上肢协调康复训练装置的气缸，使得气缸具有可调节的阻尼，患者可以根据需要调节气缸的阻尼，满足不同阶段的康复训练需要。
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公开(公告)号：CN207614273U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721691777.2
申请日：2017-12-07
申请人： 同济大学浙江学院
IPC分类号： A63B23/12 , A63B24/00 , A63B21/008 , A61H1/02
摘要： 本实用新型公开了一种上肢协调康复训练装置的控制系统，包括互为对称的第一气动系统和第二气动系统，还包括静音压缩机、气源压力传感器、储气罐和模式切换电磁阀，所述第一气动系统包括第一换向电磁阀、第一排气阀、第一单向阀和第一比例调压阀，所述第二气动系统包括第二换向电磁阀、第二排气阀、第二单向阀和第二比例调压阀。所述第一比例调压阀的第二端同时与静音压缩机、气源压力传感器、储气罐连通。本实用新型公开的上肢协调康复训练装置控制系统，有效地辅助康复人员独立、自主等完成康复训练，提高上肢康复训练的独立性和针对性，帮助康复人员回归日常生活和工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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