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公开(公告)号：CN114464159A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210054963.4
申请日：2022-01-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于半流模型的声码器语音合成方法，包括：获取待合成的原始音频数据，并载入预先构建并训练好的基于半流模型的声码器中，获取合成的语音波形；所述基于半流模型的声码器包括基于半流的基本模型，该基于半流的基本模型包括多个依次拼接的Flow层，每个Flow层均包括依次连接的半流模型层和卷积网络层，所述半流模型层由自回归流算法和规范化流算法结合构成。与现有技术相比，本发明能够在一定程度上提高合成语音的质量，同时加快合成语音的速度和训练时的收敛速度，并减少一定的计算资源。
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公开(公告)号：CN114187997A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111352930.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 同济大学
IPC: G16H20/70 , G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/335 , G06F16/35 , G06F40/289
Abstract: 本发明涉及一种面向抑郁人群的心理咨询聊天机器人实现方法，包括基于模板式方案搭建认知引导对话模块、基于检索式方案搭建心理问答闲聊模块，心理咨询聊天机器人的工作流程为：机器人接收到用户的输入文本后，首先启动认知引导对话模块，将输入文本与认知引导对话模块中预定义的模板进行匹配，若匹配成功，则根据匹配到的模板生成输出语句，否则，启动心理问答闲聊模块，将输入文本与心理问答闲聊模块中预存储的问题进行匹配，并基于匹配分数最高的问题的回答生成输出语句。与现有技术相比，本发明以模板式方案对用户进行认知引导，使用检索式方案作为补充，为用户的困扰提供建议和支持,提升回复的多样性和趣味性。
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公开(公告)号：CN113888642A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111113437.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种环视系统外参数在线修正方法、系统、设备及介质，该方法包括：步骤S1：采用环视系统采集图像数据；步骤S2：基于ORB特征匹配和像素梯度值阈值设置，对环视系统采集到的图像数据进行帧选择和像素选择，确定用于后续优化的图像帧以及图像的像素；步骤S3：利用所选图像帧上相应的像素点，建立双相机模型，通过计算相邻相机共视区的像素均值比对共视区的像素值进行缩放，并基于各个像素对应的双相机损失项误差构建优化图结构；步骤S4：利用列文伯格‑马夸尔特LM算法对优化图结构进行图优化以获得最优的相机位姿，从而完成对环视系统外参数的修正。与现有技术相比，本发明放宽了对地面车道线要求的限制，对地面纹理无特殊要求。
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公开(公告)号：CN113888420A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111120277.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于修正模型的水下图像复原方法、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：步骤S1：基于衰减系数与深度信息z的高相关性，建立修正简化后的水下成像模型；步骤S2：基于给定的RGB图像，采用单目深度估计算法估算获得场景目标的相对深度信息，并结合水下能见度进行缩放，得到深度信息z的估计；步骤S3：将图像上所有像素点按深度值划分为N个距离区间，筛选计算获得后向散射信号的估计值步骤S4：采用局部光源估计算法估计直接信号衰减系数并通过指数二项式建模与深度信息z对进行拟合修正，从而得到复原后的图像Jc；步骤S5：对复原后的图像Jc进行白平衡处理。与现有技术相比，本发明具有适用性高、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN113781325A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110916857.8
申请日：2021-08-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分层条件生成对抗网络的水下图像复原方法，包括：将水下的真实图像载入分层条件生成对抗网络模型中，获取复原后的真实图像；分层条件生成对抗网络模型包括依次连接的第一生成器、第二生成器和第三生成器，第一生成器用于进行图像去噪，并闭环连接有第一判别器；第二生成器用于进行图像去雾化，并闭环连接有第二判别器；第三生成器用于进行图像去模糊，并闭环连接有第三判别器；第一判别器、第二判别器和第三判别器均用于判别生成器输出的生成图像和预设的标准图像的真伪，从而调整对应生成器的参数。与现有技术相比，本发明利用树状分层网络结构逐层消除噪声、雾化、模糊对水下图像的影响，构建低质量的水下图像到高质量的水下图像的分层映射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113763489A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110916856.3
申请日：2021-08-11
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种海洋水体颜色仿真方法，包括模拟日光并进行三原色分解；通过幅亮度转化获取日光三原色衰减后的亮度；根据衰减后的亮度通过不同的颜色空间转换得到具体的颜色信息，即得到海洋水体仿真颜色。与现有技术相比，本发明实现了由杰洛夫海洋水体类型、水体深度控制的海洋水体颜色仿真过程，考虑了不同海洋水体、不同深度等条件变化而变化的颜色模拟，提高了仿真模拟的真实性。
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公开(公告)号：CN111640068A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910157657.1
申请日：2019-03-01
Applicant: 同济大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种图像曝光度的无监督自动化校正算法，包括以下步骤：(1)将待校正图像的亮度通道作为最优S曲线估计网络的输入；(2)网络根据输入图像进行无监督训练，得到输入图像的最优S曲线和校正后的图像亮度通道；(3)对图像色彩通道进行成比例校正，与亮度通道进行合并得到校正后图像。该方法对测试图像进行针对性训练，可较好地克服现有校正方法泛化能力弱的问题，满足实际应用对图像曝光度校正的要求，在无参考的情况下对实地采集的真实图像进行曝光度校正。
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公开(公告)号：CN108401154B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810516492.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 同济大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 一种图像曝光度无参考评价方法：首先建立图像曝光度数据集，数据集中的图像具有不同的曝光等级与相应的曝光度人工评分；其中，基于曝光适宜的高质量图像生成的具有不同曝光等级的合成图像，作为训练集合训练合适的回归神经网络，得到图像曝光度评价模型；对于实地采集的真实图像即测试图像，输入图像曝光度评价模型即可得到测试图像的曝光度客观评价分数。其可较好地克服现有评价方法泛化能力弱的问题，满足实际应用对图像曝光度无参考质量评价的要求，可广泛应用于图像压缩、图像存储、图像通信、图像检测等领域。
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公开(公告)号：CN111401413A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010131917.0
申请日：2020-02-29
Applicant: 同济大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于优化理论的带规模约束的并行聚类方法，包括以下步骤：步骤S1：获取待聚类的数据集以及规模约束向量，根据所述数据集和规模约束向量进行参数初始化；步骤S2：通过分配矩阵将完成参数初始化的所述数据集分解成多个子问题；步骤S3：引入拉格朗日乘子向量，由投影矩阵并行求解所述子问题并进行聚类，根据子问题的求解结果更新所述分配矩阵；步骤S4：计算收敛判断参数，根据所述收敛判断参数来判断聚类是否达到停止收敛准则，若满足所述停止收敛准则，停止迭代并输出当前的所述分配矩阵及对应的聚类结果，否则将继续执行步骤S1-S3进行迭代。与现有技术相比，本发明具有在有限次迭代内处理大规模数据集、提供高质量的聚类结果等优点。
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公开(公告)号：CN107886080A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711185021.5
申请日：2017-11-23
Applicant: 同济大学
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/4609 , G06K9/6227 , G06K9/6282 , G06T3/0018 , G06T7/75 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081 , G06T2207/30264 , G08G1/14
Abstract: 一种泊车位检测方法，包括以下步骤：(1)获取车辆周围的信息作为输入；(2)在步骤(1)所获取的输入上进行标记点检测；(3)通过步骤(2)获取的标记点实现车位推断。通过实验证实，本发明的算法能准确地判断出环视图像中的车位位置，并且能做到符合实时性的算法效率。本发明的作用为自动驾驶领域的自动泊车场景中关键步骤，给出车位在车辆坐标系中的精确位置。实现在没有附加基础设施的基础上，也可以由车辆自身的摄像头，检测车位的位置。
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