一种伺服拉伸成形机
    51.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103894467B

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201410149358.0

    申请日:2014-04-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种伺服拉伸成形机,机身框架上方两侧水平方向固定有两条导轨,机身框架中部设置一个上顶平台,两侧导轨上对称安装有可弯曲夹钳和拉伸旋转机构,可弯曲夹钳固定在拉伸旋转机构的前端;拉伸旋转机构的后端与导轨间安装有拉伸旋转机构驱动装置;可弯曲夹钳通过拉力杆与拉伸旋转机构上的拉伸伺服驱动机构铰接;拉伸旋转机构左右两侧铰接在滑动机构上,拉伸旋转机构下方铰接有上下摆动支撑杆,上下摆动支撑杆的另一端连接框架摆动减速伺服电机的输出端;上顶伺服电机通过上顶丝杠与上顶平台连接。本发明提高了曲面零件的加工质量和效率,降低了拉伸机的制造成本,促进其在航空航天、汽车、轨道客车、现代建筑等领域的应用。

    基于变型面离散式模具的三维曲面拉伸成形方法

    公开(公告)号:CN104438538A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410612817.4

    申请日:2014-10-30

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B21D31/005 B21D37/10

    Abstract: 本发明提供一种采用变型面离散式模具的三维曲面拉伸成形方法,属于金属塑性加工领域。板料在拉形过程中的不均匀变形是造成各种缺陷的主要原因,本发明基于离散式模具,通过模具型面的变化来控制曲面的成形过程。在成形过程中,板料始终与模具型面保持完全贴合,模具型面的连续、均匀变化使板料变形趋于均匀,避免成形缺陷,获得高质量的拉伸成形曲面零件。离散式模具由规则排列的基本体单元组成,通过改变各基本体的高度,实现对拉形模具型面几何形状的实时控制。另外,在拉伸成形过程中,夹钳夹持板料随模具型面变化而转动,夹钳不需要水平及高度方向的运动,因而该成形方法还可以简化拉形设备的加载结构。

    等厚度曲面的连续辊压成形方法

    公开(公告)号:CN104438493A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410723072.9

    申请日:2014-12-01

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B21D5/14

    Abstract: 本发明提供一种由板料成形等厚度三维曲面零件的方法,属于金属塑性加工领域。板料经过凸(或凹)形工作辊的两道次辊压,成形出等厚度的三维曲面零件。第一道次辊压由一对辊形轮廓同为凸(或凹)的上、下工作辊完成,上下工作辊之间形成沿横向变间隙的平直辊缝,板料经过第一道次辊压后成为变厚度的预成形平板;第二道次辊压由一对辊形轮廓凹向相反的上下工作辊完成,上下工作辊之间形成沿横向等间隙的弧形辊缝,第一道次预成形的变厚度平板通过第二次辊压后成为等厚度的三维曲面零件。最终成形的三维曲面其纵向弯曲变形由第一道次辊压辊缝间隙的横向分布来控制,其横向弯曲变形由第二道次辊压弧形辊缝的轮廓形状来控制。

    三维曲面连续辊弯成形方法

    公开(公告)号:CN103316970A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310287006.7

    申请日:2013-07-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提供一种由金属板料连续成形出三维曲面零件的方法,属于金属塑性加工领域。金属板料在上、下柔性成形辊之间的变形区内同时获得纵向及横向的弯曲变形,随着柔性辊的转动板料连续进给,从而形成双曲度的三维曲面零件。所成形的曲面其纵向形状取决于板料在三个柔性辊作用下的三点纵向弯曲变形,纵向曲率由上柔性辊的下压量控制;曲面的横向形状取决于柔性辊的横向弯曲变形,与柔性辊的轮廓形状一致,柔性辊的轮廓形状调整通过控制布置其上的多个控制点来实现。本发明提供了根据成形件的目标曲面,确定柔性辊的轮廓形状及上柔性辊下压量的方法,可实现对曲面零件连续辊弯成形过程的实际控制。

    一种曲面零件柔性涨拉成形装置

    公开(公告)号:CN103071715A

    公开(公告)日:2013-05-01

    申请号:CN201310039477.6

    申请日:2013-01-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种曲面零件柔性涨拉成形装置,是用于大型三维曲面零件涨拉成形的柔性加工装置。该装置主要由机身框架、涨拉成形平台、预拉伸与夹紧机构以及可重构多点模具组成;涨拉成形由主推力液压缸(10)向上推动位于上下可移动平台(12)上的可重构多点模具(7)靠近已被预拉伸的板料实现;预拉伸与拉边由伺服电机(1)同步驱动前后两根左右旋丝杠(6),从而带动位于左右旋丝母(4)上的拉伸夹钳(5)同步反方向运动实现。拉伸夹钳(5)由奇数个夹钳组成,通过夹紧液压缸(8)实现夹紧力控制;本发明将可重构多点模具与上顶式涨拉成形装置集成为一体,用一套涨拉成形装置可成形出多种不同几何形状的曲面零件,制造成本低。

    一种多层多面球剖分式高压装置

    公开(公告)号:CN102941037A

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201210469449.3

    申请日:2012-11-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种多层多面球剖分式高压装置,涉及人造金刚石等材料的合成制备装置,属于高压技术领域。其包括多面球剖分块、壳体和紧固件,多面球剖分块分为多层,相邻两层剖分块的剖分线相互错开;最内层多面球剖分块组合构成的腔体为球形或多面体;多面球剖分块多层组合后由半球形壳体对接并固定;半球形壳体通过紧固件连接在一起。多层多面球剖分式高压装置各层受力均匀,不但能显著增加腔体容积,而且还能显著提高腔体的压力。

    拉伸成形机用万向推拉机构

    公开(公告)号:CN101947594B

    公开(公告)日:2012-06-20

    申请号:CN201010273822.9

    申请日:2010-09-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种拉伸成形机用万向推拉机构,涉及一种用于板类件曲面成形的塑性加工设备,属于机械工程领域。万向推垃机构主要由球头联接杆(1)与联接体组成;球头联接杆(1)的一端具有球形头部,另一端通过螺纹或销轴与相应的联接体联接;球形头部为半球形或圆球形,球形头部直接或通过具有半球形凹坑的轴瓦(6)与夹料架(2)或拉料机构联接体(10)联接。万向推拉机构能够使夹料机构绕球头联接杆的球形头部自由旋转与摆动,使一排多个夹料机构形成直线或弧线排列,实现拉伸成形机多个夹钳的柔性控制;有利于工件在拉形时贴模,显著提高工件的材料利用率,并实现复杂曲面工件的拉伸成形,更好地应对多品种工件生产的需求。

    一种用于多点拉形的充液垫

    公开(公告)号:CN102120235A

    公开(公告)日:2011-07-13

    申请号:CN201010586674.6

    申请日:2010-12-14

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B21D37/02 B21D25/02

    Abstract: 本发明涉及一种多点拉形的充液垫,属于金属塑性加工领域。其特点是用于三维薄板件多点拉形能够抑制成形件表面缺陷,提高成形质量,并能提高材料的成形性。在多点拉形中,离散的多点模具极易导致过度的局部变形,在成形件表面形成压痕,为消除成形缺陷必须首先使离散的模具型面连续化。本发明采用柔性并具有足够强度的材料做成囊式装置,其腔内充入液体,在多点拉形时充液垫放置在多点模具与板料之间,液体流动后可以完全填充到多点模具基本体冲头之间的间隙,形成连续光滑的模具型面,从而获得高质量、高精度的成形件。另一方面,由于充液垫的存在,使板料在变形过程中处于液压成形的状态,可以改善板料的可成形性,提高成形极限。

    多夹钳式拉伸成形机用夹料块

    公开(公告)号:CN101947595A

    公开(公告)日:2011-01-19

    申请号:CN201010273846.4

    申请日:2010-09-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种多夹钳式拉伸成形机用夹料块,涉及一种用于板类件曲面成形的塑性加工设备,属于机械工程领域。夹料块由两排多对组成,在拉伸成形机左右两侧分别设置一排;相邻夹料块之间留有间隙,夹料块的夹料面前端棱线以及两个角部为大圆角,与其它夹料块相邻的夹料面左右两端棱线处也设有圆角。此种设计允许各个夹料块以及夹料机构被动地产生非等量的旋转、摆动或拉伸,形成弧线或波浪形线状排列,实现拉伸成形机多个夹钳的柔性控制;有利于工件拉形时贴模,显著提高工件的材料利用率,实现复杂工件的拉伸成形。

    渐进成形用的滚动工具头
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101758135A

    公开(公告)日:2010-06-30

    申请号:CN201010030832.X

    申请日:2010-01-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种渐进成形用的滚动工具头,属于机械工程领域。其目的是改变渐进成形时成形头容易在被加工板料上留下划痕缺陷的现状,提高板料的成形效果。该工具头主要由成形球头(1)、滚珠(2)、连接杆(3)、卡位弹簧(4)、卡位钢球(5)、滚珠循环套(6)组成,成形球头(1)与连接杆(3)球面端部之间充填一定数量的滚珠(2),卡位弹簧(4)推动卡位钢球(5)形成的侧向力使滚珠循环套(6)产生轴向作用力,此作用力通过滚珠循环套(6)小孔端部将成形球头(1)和滚珠(2)定位于连接杆(3)上,工作时,成形球头(1)的滚动使滚珠(2)产生定向流动,并在滚珠循环套(6)的回流槽中回流补偿。

Patent Agency Ranking