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公开(公告)号：CN110341939B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910810970.0
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种H型可变桨距四旋翼植保无人机属农业机械技术领域，本发明由底架部分、喷头组、可调桨距机构组、旋翼机构组、龙骨部分、减速器部分、中架部分、近减速器传动组、近旋翼传动组、发动机部分、控制器对、油箱、水泵、油泵、联轴器、导流罩、药箱组成，近减速器传动组、近旋翼传动组呈H型安装组成本机的传动部分，动力由DLE120航模燃油发动机提供，从而大幅度提高有效载药量，实现长时间的飞行喷洒作业，该机采用变桨距机构，相比于传统的电动多旋翼无人机，其响应速度更迅速，控制成本和设备损耗较少，安全性能更高。本发明能更好地提高药物的喷洒效率，更有效避免药物喷洒过程中，药物对作业人员的伤害，进而加快农业生产自动化的进程。
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公开(公告)号：CN112869782A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110262881.4
申请日：2021-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B10/00
Abstract: 一种咽拭子自动取样装置属生物医疗器械技术领域，本发明由底座、试管架、丝杠组件、滑台组件、剪切机构、旋转电机组件、窗口组件、夹取组件、套筒组件、传感器Ⅰ和直线导轨组成，滑台组件以及旋转电机组件共同工作模拟人工咽拭子样本采集工作，剪切机构以及试管架协同工作完成样本收集工作，套筒组件特殊的设计不仅最大程度上避免患者干呕或者咳嗽等情况发生，而且便于新旧咽拭子的更换。本发明的装置能够自动完成咽拭子采集、咽拭子标本收集等工作，进而大幅度减轻了一线医护工作者的工作强度以及受感染风险。
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公开(公告)号：CN112869515A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110263835.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A47G25/90
Abstract: 一种辅助脱防疫服装置属医疗机械技术领域，本发明中立柱组件Ⅰ和立柱组件Ⅱ关于a‑a中心线对称设置，横梁固接于二立柱组件的二壳体上端，二壳体下端固接于底板上面，二滑块组件中二滑块的中心螺纹孔与二立柱组件的二丝杠螺纹连接，二滑块上固接的四个直线轴承分别与二立柱组件的四个光杆滑动连接，二丝杠分别由二电机驱动，二旋转臂组件中二支撑臂外侧面分别固接于二滑块组件中二滑块的内面，杀菌灯固接于横梁下面，遥控开关固接于立柱组件Ⅱ中壳体Ⅱ的后面中部，二感应灯分别固接于二立柱组件中二壳体的前面中部。采用本发明的装置，能辅助人员脱下防疫服，最大程度地降低人员受感染的风险。
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公开(公告)号：CN111144666A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010000236.0
申请日：2020-01-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度时空残差网络的海洋温跃层预测方法，基于时空数据的特殊属性，本发明通过使用残差神经网络框架来模拟海洋温跃层演变的接近性，周期性和趋势性，针对每个属性，本发明设计了残余卷积单元的一个分支，每个单元内对海洋温度的空间属性进行建模，ST-ResNet根据数据动态聚合三个残差神经网络的输出，为不同分支分配不同的权重以预测某一指定海域的最终温跃层情况，对经度95°W～115°W，纬度9.5°N～9.5°S海域的实验表明，所提出的ST-ResNet相较于传统的SVM方法，在相同运行环境、不同的经度、纬度、深度的数据规格下，loss值分别降低了68、11、9倍，运行时间分别提升了3、35、53倍。
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公开(公告)号：CN105879301B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201610423325.X
申请日：2016-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B21/072 , A63B23/12 , A63B24/00
Abstract: 本发明公开了一种面向智能哑铃的上肢运动识别方法，通过传感器对用户上肢运动的三维加速度和三维角速度进行实时采集通过将采集到的数据进行加速度分解、滤波、周期判别、标准化等处理后，与特征数据库中的数据进行相似度分析，从而实现对特定动作的识别。本发明识别成本低，准确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106340004B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610642651.X
申请日：2016-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊聚类预处理云系的并行云迹风反演方法，包括：选取相邻等时间间隔的三幅云图，对云图图像进行数据提取及预处理，将每幅云图分为多块追踪区块，并且将追踪区块分配到指定的多个并行计算处理单元，在每个独立的计算处理单元通过最大相关系数法对所述追踪区块的风矢进行反演计算，得到所述追踪区块风矢的风速及风向。本发明有效提升了云迹风反演的实际执行效率，对低、中、高空全球风场的预测和预警具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN105879301A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610423325.X
申请日：2016-06-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B21/072 , A63B23/12 , A63B24/00
CPC classification number: A63B21/072 , A63B23/12 , A63B24/0062 , A63B24/0087
Abstract: 本发明公开了一种面向智能哑铃的上肢运动识别方法，通过传感器对用户上肢运动的三维加速度和三维角速度进行实时采集通过将采集到的数据进行加速度分解、滤波、周期判别、标准化等处理后，与特征数据库中的数据进行相似度分析，从而实现对特定动作的识别。本发明识别成本低，准确率高。
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公开(公告)号：CN112869515B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110263835.6
申请日：2021-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A47G25/90
Abstract: 一种辅助脱防疫服装置属医疗机械技术领域，本发明中立柱组件Ⅰ和立柱组件Ⅱ关于a‑a中心线对称设置，横梁固接于二立柱组件的二壳体上端，二壳体下端固接于底板上面，二滑块组件中二滑块的中心螺纹孔与二立柱组件的二丝杠螺纹连接，二滑块上固接的四个直线轴承分别与二立柱组件的四个光杆滑动连接，二丝杠分别由二电机驱动，二旋转臂组件中二支撑臂外侧面分别固接于二滑块组件中二滑块的内面，杀菌灯固接于横梁下面，遥控开关固接于立柱组件Ⅱ中壳体Ⅱ的后面中部，二感应灯分别固接于二立柱组件中二壳体的前面中部。采用本发明的装置，能辅助人员脱下防疫服，最大程度地降低人员受感染的风险。
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公开(公告)号：CN117893894A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410294510.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/05 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/08 , G06V10/25 , G06V10/82
Abstract: 一种基于红外偏振图像的水下目标轻量化检测方法及装置，涉及水下机器视觉目标检测技术领域，方法包括：基于红外偏振相机采集水下目标红外偏振图像；将所述目标红外偏振图像划分为训练集和测试集；设计增强特征提取模块，并插入SlimNeck网络中，构成轻量化颈部网络；设计轻量化检测头SlimDetect，并采用所述轻量化检测头SlimDetect和所述轻量化颈部网络替换单阶段目标检测模型中的对应部分，得到轻量化目标检测模型；基于所述训练集训练所述轻量化目标检测模型；将训练后的轻量化目标检测模型用于水下目标检测；该方法通过轻量化设计，减少模型的参数量和计算复杂度，使得在资源有限的水下设备上实现实时目标检测成为可能。
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公开(公告)号：CN117765048A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410195664.1
申请日：2024-02-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于跨模态融合的水下目标三维配准方法，属于水下三维视觉技术领域，解决了现有技术无法有效地融合激光点云和深度图这两种数据源，在发挥各自的优势的同时，克服各自的局限性的问题。读取待配准的深度图，获得待配准的深度图投影图；读取待配准的激光点云，获得待配准的激光点云投影图；将待配准的深度图投影图与待配准的激光点云投影图进行匹配；根据匹配结果计算出配准角度差，根据配准角度差计算出粗配准旋转矩阵和粗配准平移矩阵；对粗配准旋转矩阵和粗配准平移矩阵进行精配准，获得精配准旋转矩阵和精配准平移矩阵，实现了深度图投影图与激光点云投影图的配准。
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