一种钟表自动组装上层齿轮机

    公开(公告)号:CN109541928B

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN201811602704.0

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本发明公开的一种钟表自动组装上层齿轮机,包括一具有台面的机架以及架设在台面上右侧一用于传送机芯的机芯传送带机构和左侧用于一成品输出传送带机构,台面前部安装一具有机芯搬运装置,该机芯搬运装置设有一衔接轨以及若干拨叉,拨叉可把机芯传送带机构上的机芯沿衔接轨步进拨移到成品输出传送带机构上;在衔接轨后侧的台面上由右向左依序安装有可对衔接轨上的机芯进行相应装配的一台秒轮上料装置、一台拨针轮上料装置和一台二过轮上料装置;秒轮上料装置、拨针轮上料装置和二过轮上料装置依序分别把秒轮、拨针轮和二过轮快速装入机芯中的相应位置,以全程实现机芯上层齿轮的自动化装配,提高机芯的装配效率和良品率,降低企业生产成本。

    一种AGV车导航控制方法
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111007855A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911318134.7

    申请日:2019-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种AGV车导航控制方法,包括以下步骤:S1,启动激光导航,控制AGV车从起点出发;S2,通过摄像头(21)获取行进过程中道路中间的第一标线(22)图像;S3,获取所述图像中第一标线(22)的轮廓;S4,对所述轮廓取最小区域矩形,通过所述最小区域矩形获取偏转角度;S5,判断所述偏转角度是否超过一定阈值,是进行纠偏,否继续行进。

    一种取放钟表线圈的伺服机械手

    公开(公告)号:CN109759812A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201811604643.1

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本发明公开的一种取放钟表线圈的伺服机械手,安装在钟表机芯装配生产线上,其包括一丝杆传动装置以及一由丝杆传动装置驱动前后移动的抱夹装置,该抱夹装置用于批量夹取夹移线圈;抱夹装置上具有一静夹板和一动夹板,动夹板上间隔固定有若干个与静夹板上齿对位的弹性夹指;动夹板可相向静夹板平动以批量弹性夹取线圈;通过抱夹装置可自适应地把料盘中的钟表装配用线圈批量弹性夹取,彻底解决夹取不同线圈尺寸时个别线圈夹不紧的问题;动夹板相对静夹板前后移动以实现平动夹取线圈,彻底解决料盘中线圈间距太小而无法夹取或是夹取线圈数量太少的问题;提高线圈的批量夹取转移效率,以提高后续线圈装入机芯的装配效率,降低线圈装入机芯的装配成本。

    一种钟表线圈过渡搬运机构

    公开(公告)号:CN109683462A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811602672.4

    申请日:2018-12-26

    CPC classification number: G04D1/0071

    Abstract: 本发明公开的一种钟表线圈过渡搬运机构,用于安装在钟表机芯装配生产线的台面上,其包括一用于过渡放置钟表机芯装配用线圈的轨道架,轨道架包括一用于搁置线圈并可供线圈滑动的滑道,滑道下方设有一用于将滑道上的线圈向左有序夹移的夹运装置以及一用于把夹运装置升降的升降装置,夹运装置与升降装置配合把滑道上的线圈沿滑道向左步进拨移;本发明批量承接钟表机芯装配用的线圈、对线圈进行间隔拨移分料,以待线圈自动装配机械手把分料即位的线圈取到钟表机芯中装入,可大大提高后续工序线圈装入机芯的工作效率,降低机芯装配线圈的生产成本。

    一种钟表自动装铜头齿轮机

    公开(公告)号:CN109634088A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811602632.X

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本发明公开的一种钟表自动装铜头齿轮机,包括一具有台面的机架以及架设在台面上右侧的一输入传送带机构和左侧的一输出传送带机构,台面前部左右串联安装有两台用于把机芯从输入传送带机构步进拨移到输出传送带机构上的机芯搬运装置;在台面上两台机芯搬运装置后侧由右向左依序安装有对机芯搬运装置所拨移的机芯进行自动操作的一台铜头装配机、一台时轮装配机、一台三过轮装配机、一台分轮装配机、一部CCD检测仪和不良品回收机;本发明将铜头、时轮、三过轮、分轮进行自动安装到机芯中并自动检测,其可将装配不良品剔除出生产线,全程自动化装配,提高机芯的装配效率和良品率,并大大降低机芯装配的生产成本。

    一种钟表正极旋转机构
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109634087A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811602683.2

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本发明公开的一种钟表正极旋转机构,其用于与钟表机芯自动化装配生产线上的正极上料机构和正极装配机械手配合,包括一支架,支架顶部左右侧对称固接一用于松开或夹紧正极片的气动夹指,支架顶部中间装置固接一齿传动机构,齿传动机构由固定在支架下部的气缸驱动,以将左右侧气动夹指所夹持的正极片A旋转到可装入机芯的角度;通过气动夹指夹住正极片,并由气缸驱动齿传动机构带动被夹持的正极片旋转,把正极片旋转到其可装入钟表机芯所需要的角度,使机芯装配生产线上的机械手可直接抓取调节好角度的正极片压入钟表机芯中装配,与人工作业相比,本发明机芯可使电极的装配效率及良品率大大提高,且可大大降低企业的生产成本。

    一种透水混凝土凝胶剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN107089807A

    公开(公告)日:2017-08-25

    申请号:CN201710352157.4

    申请日:2017-05-18

    Abstract: 本发明提供一种透水混凝土凝胶剂及其制备方法,涉及建筑材料领域。按照重量百分比,该凝胶剂包括:硫酸铵3.5%‑5.5%,硫酸钠2%‑4%,氯化镁0.5%‑2%,硫酸钾0.5%‑2%,硅酸钠0.15%‑0.4%,聚合硫酸铁1%‑3%,硫酸钙20%‑30%,葡萄糖酸钠0.15%‑0.4%,保水剂0.1%‑0.4%,水52.3%‑70%。该凝胶剂具有保证道路各项物理指标的前提下提高混凝土的透水保水性,提高水泥的抗压强度、耐磨性等。其含有大量金属离子,有助于充分电解水泥中的有效离子,加速水泥水化反应,形成网络状晶体结构,增强透水混凝土的强度。该凝胶剂的制备方法简单、周期短、成本低,适用于工业化生产。

    LED反射式吊灯
    59.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104061505B

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201410212999.6

    申请日:2014-05-20

    Inventor: 谢安 张旻澍

    Abstract: 本发明公开了一种LED反射式吊灯,涉及非便携式室内照明灯具的技术领域。它包括与固定平面固定的长方体形半透明灯罩;灯罩内的顶面固定有主光源;在水平方向,灯罩内的侧面固定有矩形固定框;矩形固定框的每个边上均匀固定有至少三个LED射灯;每个LED射灯均由凹面镜和设置在凹面镜焦点的LED组成;凹面镜的轴心线与水平方向的夹角范围是10°到80°;在所述固定平面上,每个与凹面镜轴心线指向对应的位置,均固定有反射弧面。本发明采用主光源和LED射灯配合照明的方式,不必在固定平面的多个位置上布设的导线和安装座;节省了室内照明成本,同时也有助于营造多种光线氛围。

    晶圆级LED器件及其制备方法

    公开(公告)号:CN105633252A

    公开(公告)日:2016-06-01

    申请号:CN201610140226.0

    申请日:2016-03-11

    CPC classification number: H01L33/58 H01L33/005 H01L33/54

    Abstract: 本发明公开一种晶圆级LED器件的制备方法,包括:提供一LED预制件,包括基板、安装在所述基板上的LED芯片;在所述基板上形成限位槽,所述限位槽环绕所述LED芯片,且所述限位槽的深度沿远离所述LED芯片的方向逐步加深;在所述LED芯片上方进行点胶,使所述点胶覆盖所述LED芯片并延伸到所述限位槽,然后将其冷却到室温使其固化形成封装透镜层。本发明还涉及一种由上述方法获得的一种晶圆级LED器件。

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